INSTITUTO TECNOLOGICO MARCELO QUIROGA SANTA CRUZ

CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

MAQUINAS DE CC LAB Y TALLER

MLT-200
MOTORES DC

Lic. : Rodrigo Mamani Apaza

La Paz, Noviembre 2022

Maquinas Eléctricas: Motores DC-Principio de Funcionamiento

F.B.I

GENERADORES
F. = Movimiento del conductor
B. = Densidad de campo magnético
MOTORES
I. = Corriente Inducida (generador) F. = Movimiento del conductor (motor)
B. = Densidad de campo magnético
I. = Corriente aplicada
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MOTORES
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Conexiones de Motores (Sistemas de Excitación):

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Fuerza Contra Electromotriz ( f.c.e.m.)

Regla de la mano Der.

F Generador

Regla de la mano Izq.

Motor

F F
F.c.e.m.
Tensión Aplicada
Al Motor Vb b
Esta F, tiende a frenar la rotación de la espira
F.c.e.m. Corriente de inducido Se opone a la causa que la genera.(Mov)
Resit. inducido LEY DE LENZ
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Arranque y Regulación de Velocidad

Conexión derivación

Ecuación de Velocidad del Motor b

Voltaje
aplicado b (Velocidad)
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Para regular la Iexc. Colocamos

En paralelo con el dev. De excitación
Para desviar parte de la corriente,
al aumentar la Iexc, aumentamos el flujo
Y disminuimos la velocidad.

Es mejor colocar un Si colocamos un reóstato al ingreso

reóstato Excitación En Del motor provocamos una caída de
serie con el dev. De voltaje Lo cual si provoca variación de
campo Del motor, velocidad Pero provoca perdidas en esa
asi varia resistencia No es lo mas optimo!!.
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Alimentación trifásica alterna, a su vez alimenta con corriente continua regulada y de forma separada
El devanado Inductor y de Inducido del Motor, con el potenciómetro se fija la regulación de funcionamiento
Deseado, el dinamo taquímetro es un pequeño generador de CC q genera una tensión proporcional a
La velocidad con que es movida por el eje del motor, esta envía una tensión de retorno al equipo
Electrónico de control, el equipo analiza la señal y proporciona al inducido y al inductor la tensión y
corriente continua necesaria para adaptarse a la velocidad de referencia prefijada,. En el arranque
El equipo proporciona al motor en todo momento del procesos y de una manera automática los valores de
Tension y corriente requeridos.
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Par motor
El par motor es un término general que se aplica a la "capacidad de desarrollar un trabajo
eléctrico" que tienen las máquinas cuando los conductores del rotor son recorridos por una
corriente (y por tanto funcionando como motor).

En términos físicos se dice que el par motor desarrollado en el eje de un motor es

la relación entre la potencia útil y la velocidad angular.

Si expresamos la potencia en vatios y la velocidad en

rad/s obtenemos el par en N· m.

El par motor que desarrollan los conductores del rotor al
ser recorridos por una corriente depende, según la ley de
Laplace, del valor de dicha corriente (Ii) y del flujo
desarrollado por el campo inductor.
Siendo:
1.M, el par motor, en N·m
2.N, el número de conductores del inducido.
3.Φ, el flujo por polo, en Wb
4.p, el número de pares de polos. (¡¡ojo!! No de polos.
En algunos textos sí consideran p los polos, teniendo
que aparecer entonces un 2 junto a la p)
5.a, el número de pares de circuitos del inducido. (1 si es
ondulado, p si es imbricado)
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Los términos N, p y a son constantes para cada máquina concreta, y por tanto se puede
escribir:

De donde se deduce que el par motor es proporcional a la corriente del inducido y al flujo del
campo magnético inductor.
Como el citado par depende del valor de la corriente del inducido, se entiende por par nominal el
que se obtiene cuando esa corriente es la nominal.

Velocidad e inversión de giro

Se puede calcular la velocidad de giro de un motor de CC combinando las ecuaciones de f.e.m.
y de intensidad de corriente vistas anteriormente.
Así:
E=K·n·Φ

E = VAB –Ves – Ri · Ii
Luego sustituyendo la segunda en la primera, se tiene que:
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De donde se deduce que la velocidad de giro de un motor de CC aumenta:

1.Si aumenta la tensión aplicada (VAB)

2.Si disminuye la corriente de inducido (Ii)
3.Si disminuye el campo inductor (Φ).

De los tres métodos, el más empleado, por su sencillez, es el de regular el flujo inductor
mediante un reóstato en serie con el devanado inductor, como se muestra en la figura.

Existen dos formas de cambiar el sentido de giro de los motores de CC:

 Cambiando la polaridad del inducido.
 Cambiando la polaridad de la excitación.
Se suele elegir el primer método por los problemas que plantea la alta inductancia de la excitación y por el
magnetismo remanente de las piezas polares.
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Comparación de pares de arranque y curvas características

Mn = k Ia O Ec. Par /Torque /Momento Ia = armadura

I arr = Corriente de Arranque

n
armadura

En un Motor serie:
La In = Iex
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(PAR)
diferencial
(VELOCIDAD)
Con campo de derivación Normal
Con aumento de carga
Reduce la velocidad

Veloc. Veloc.
Aumenta Reduce
Con carga
Par reduce Reducida
La velocidad La resultante de curvas 2 y 1
Es muy grande

Par aumenta Par aumenta notablemente

Linealmente con carga con la carga

Campo serie tiene menos vueltas y

I
(Intensidad)
se conecta para que se oponga al derivacion
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Característica Mecánica
Cuando el Par sobrepasa este punto 1
El motor no puede con la carga y tiende
A pararse.

Cuando el motor Estos motores se utilizan

Desarrolla un Par
Velocidad cte.
debajo del punto 2
El motor tiende a
embalarse
en aquellos casos en el que el
El Par Motor de Shunt no es
Capaz de mover la carga en
Los primeros momentos

Compound: con el dev. Shunt se

Shunt: La velocidad se mantiene
relativamente Constante ante
cualquier régimen de carga; Cuando
Se aumenta el Par resistente
aplicado al motor, la corriente de
inducido aumenta para producir un
Par Motor igual al mismo.
Serie: La velocidad del motor
consigue evitar el peligro de
disminuye según se le exige un
embalamiento del motor por
mayor Par resistente. Lo cual es
reducción de flujo. Por lo que
lógico porque, se le exige un mayor
estos motores se comportan en
PAR, pasa mayor intensidad de
vacio como motor shunt.
corriente por el campo inductor y
En carga el Dev. Serie hace que
como aquí la IL es igual a la Iexc, si
el flujo aumente por lo que la
dicha corriente aumenta la
velocidad tiende a disminuir,
velocidad disminuye.
aunque no en la misma medida
de un motor SERIE.
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Reacción de Inducido
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Elección del tipo de motor

Para elegir el tipo de motor más idóneo para cada aplicación, se han de valorar, principalmente
la velocidad y el par de arranque que se precise, la corriente de punta en el arranque y las
características propias de cada máquina deducidas de sus curvas.

Valoraremos, junto a las curvas características estudiadas anteriormente, los siguientes

parámetros:
•La velocidad: según sea constante, variable entre determinados límites o regulable en función
de un determinado parámetro.
•El par de arranque: según inferior, igual o mayor que el nominal o de plena carga, a tenor de las
exigencias de la máquina operadora y de la inercia del sistema móvil.
•La corriente de punta de arranque, ya que el valor máximo de la corriente en la conexión del
motor a la red viene limitado por las empresas de distribución de energía eléctrica.
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Teniendo esto en cuenta podemos decidir el tipo de motor más apropiado para cada caso:

1.Motor derivación
1. La característica de velocidad muestra que en este tipo de motores su velocidad se
mantiene constante independientemente de la carga.
2. La característica de par muestra que el par desarrollado en el motor derivación es
proporcional a la corriente.

Por tanto será ideal para el mando de las máquinas de velocidad prácticamente constante
cualquiera que sea la carga:

•La mayor parte de las máquinas útiles (tornos, taladros, fresas,...).

•Accionamiento de ejes de transmisión cuando el par de arranque no es demasiado grande
(ventiladores, bombas,..).
•Máquinas de elevación en las que la carga puede ser bruscamente suprimida y, por tanto,
donde en un motor serie sería de temer su embalamiento.
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2.- Motor serie
•La característica de velocidad muestra que la velocidad varía con la carga en forma acusada.
•La característica de par muestra que es el que da mayor incremento de par motor para un
determinado aumento de corriente.
Por todo lo anterior, es el tipo más conveniente para:

•Tracción eléctrica (trenes y tranvías), donde en el arranque es necesario un gran par, el cual
una vez que el vehículo alcanza su velocidad nominal se reduce al requerido para vencer las
resistencias pasivas. Y en el caso de que el vehículo suba una rampa debe aumentar mucho el
par motor y ello supondría en un motor serie una disminución de velocidad lo que hace que la
potencia absorbida de la línea apenas varíe. Los incrementos de corriente en la línea son pues
muy reducidos. Esto no sucederá con motores derivación, que al mantener constante la velocidad,
el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia absorbida. El motor serie
es un motor robusto, su arrollamiento de excitación, de hilo grueso y con pocas espiras, soporta
mejor las sobrecargas que el derivación.
•Grúas, debido a su elevado par de arranque y porque con cargas ligeras van a mas velocidad
aumentando, por tanto la producción. Sin embargo no podrán usarse si hay peligro de
embalamiento al subir con el gancho vacío. En general este peligro no se presenta por
efectuarse la transmisión por engranajes que ofrecen resistencias pasivas.
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3.- Motor compuesto

Al presentar curvas características intermedias entre el motor derivación y el motor serie,
puede ser utilizado tanto para aplicación en talleres como en tracción, estando
especialmente indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una velocidad
constante y en cambio se requiere un buen par de arranque, excepto en casos en que
debe emplearse el motor serie por su mayor par.
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Resumen de relaciones eléctricas y mecánicas
La deducción de las fórmulas que rigen las máquinas eléctricas rotativas de CC es sencilla a partir
de las leyes de Kirchoff y los esquemas de conexiones.

Generadores Motor
E = K1 · n · Φ E = K1 · n · Φ
Ii = I I = Ii
Independiente Ie = U' / Re' Ie = U' / Re'
U = E - (Ri + Rpc) · Ii - 2ue U = E + (Ri + Rpc) · Ii + 2ue
Ii = I + Ie I = Ii + Ie
Derivación Ie = U / Re Ie = U / Re
U = E - (Ri + Rpc) · Ii - 2ue U = E + (Ri + Rpc) · Ii + 2ue
Ii = I = Ie Ii = I = Ie
Serie
U = E - (Ri + Rpc + Re) · Ii - 2ue U = E + (Ri + Rpc + Re) · Ii + 2ue
Ii = Ied + I Ii = I - Ied
Ii = Ies Ii = Ies
Compuesta larga
Ied = U / Red Ied = U / Red
U = E - (Ri + Rpc + Res) · Ii - 2ue U = E + (Ri + Rpc + Res) · Ii + 2ue
Ii = Ied + I Ii = Ied - I
Ies = I Ies = I
Compuesta corta
Ied = (U - Res · I) / Red Ied = (U + Res · I) / Red
U = E - (Ri + Rpc) · Ii - 2ue - Res · I U = E + (Ri + Rpc) · Ii + 2ue + Res · I
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Resumen de relaciones eléctricas y mecánicas