27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Capítulo 2

PRINCIPIOS DE CONVERSION ELECTROMECANICA

DE LA ENERGIA

-1-

Máquinas Eléctricas I

Pérdidas Eléctricas Pérdidas de campo Pérdidas Mecánicas

Sistema Sistema
Campo
Eléctrico Mecánico
Magnético

Motor

Flujo de energía

Generador

Se denomina sistema de conversión electromecánica de

energía a todo aquel dispositivo capaz de transformar
energía eléctrica en mecánica o mecánica en eléctrica. -2-

1
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Sistema Sistema
Campo
Eléctrico Mecánico
Magnético

Wf = We + Wm

-3-

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

di
v = r. i + L. + ef
dt

d2x dx
f = M . 2 + D. + k .( x − x0 ) − f e
dt dt
-4-

2
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

dx
WE = ∫ v. i. dt WM = ∫ f . dx = ∫ f . dt . dt
-5-

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

WE = ∫ r. i 2 . dt + L. ∫ i. di + ∫ e f . i. dt

We
-6-

3
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

2
d2x  dx 
WM = M . ∫ 2 . dx + D. ∫   . dt + k . ∫ ( x − x 0 ). dx − ∫ f e . dx
dt  dt 

Wm
-7-

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

Resumiendo:

Wm = − ∫ f e .dx We = ∫ e f .i.dt

-8-

4
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía elemental

Resumiendo:

Wm = − ∫ f e .dx We = ∫ e f .i.dt

Wf = We + Wm Wf = ∫ e f .i. dt − ∫ f e . dx
-9-

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía de múltiples entradas

Una entrada Tres entradas

Dos entradas
eléctrica eléctricas
eléctricas

-10-

5
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía de múltiples entradas

Una entrada Dos entradas

mecánica mecánicas

-11-

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía de múltiples entradas

J = Número de entradas eléctricas

K = Número de entradas mecánicas

J K
Wf = ∑ We j + ∑ Wmk
j =1 k =1
-12-

6
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Dispositivo de conversión de energía de múltiples entradas

J K
Wf = ∑ We j + ∑ Wmk
j =1 k =1

J K
Wf = ∫ ∑ e fj .i j . dt − ∫ ∑ f ek . dx k
j =1 k =1

J K
dWf = ∑ e fj .i j . dt − ∑ f ek . dx k
j =1 k =1

-13-

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Tomemos ahora el caso particular en el que todas las entradas

mecánicas se fijan de manera tal que

Wm = 0
J J
Wf = ∫ ∑ e fj .i j .dt = ∫ ∑ i j .dλ j
j =1 j =1

Para un sistema de una entrada (J=1):

Wf = ∫ i. dλ

-14-

7
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Wf (i , x ) = ∫ i.dλ( x ) λ

λ0
Wf
dλ

Wc

0 i0 i
di

-15-

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para sistemas lineales (sin saturación):

Wf (i , x ) = ∫ i.dλ( x ) λ

λ(i , x ) = L( x ) .i

1
Wf (i , x ) = ∫ i.L( x ) di = .L( x ) .i 2
2 i

-16-

8
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para J=2:

J
Wf (i1,i2 , x ) = ∫ ∑ i j .dλ j = ∫ i1 .dλ1(i1,i2 , x ) + ∫ i2 .dλ2 ( i1,i2 , x )
j =1

0
∂λ1( i1,i2 , x ) ∂λ1(i1,i2 , x ) ∂λ1(i1,i2 , x )
dλ1( i1,i2 , x ) = .di1 + .di2 + .dx
∂i1 ∂i2 ∂x
0
∂λ2( i1,i2 , x ) ∂λ2 (i1,i2 , x ) ∂λ2 (i1,i2 , x )
dλ2( i1,i2 , x ) = .di1 + .di2 + .dx
∂i1 ∂i2 ∂x

-17-

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para sistemas lineales (sin saturación) y para J=2:

∂λ1( i1,i2 , x ) ∂λ1( i1,i2 , x )

dλ1( i1,i2 , x ) = .di1 + .di2
∂i1 ∂i2

∂λ1( i1,i2 , x )
= L11
∂i1
λ1( i1,i2 , x ) = L11.i1 + L12 .i2
∂λ1( i1,i2 , x )
= L12
∂i2

-18-

9
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para sistemas lineales (sin saturación) y para J=2:

∂λ2( i1,i2 , x ) ∂λ2(i1,i2 , x )

dλ2( i1,i2 , x ) = .di1 + .di2
∂i1 ∂i2

∂λ2(i1,i2 , x )
= L12
∂i1
λ2( i1,i2 , x ) = L12 .i1 + L22 .i2
∂λ2( i1,i2 , x )
= L22
∂i2

-19-

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para sistemas lineales (sin saturación) y para J=2:

J
Wf (i1,i2 , x ) = ∫ ∑ i j .dλ j = ∫ i1 .dλ1( i1,i2 , x ) + ∫ i2 .dλ2(i1,i2 , x )
j =1

J
[ ] [
Wf (i1,i2 , x ) = ∫ ∑ i j .dλ j = ∫ i1 . L11( x ) .di1 + L12 ( x ) .di2 + ∫ i2 . L12 ( x ) .di1 + L22( x ) .di2 ]
j =1

1 1 1 1
Wf (i1,i2 , x ) = .L11( x ) .i12 + .L12 ( x ) .i2 .i1 + .L12 ( x ) .i1.i2 + .L22 ( x ) .i22
2 2 2 2

1 1
Wf (i1,i2 , x ) = .L11( x ) .i12 + L12 ( x ) .i1.i2 + .L22( x ) .i22
2 2
-20-

10
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Energía almacenada en el campo electromagnético

Para sistemas lineales (sin saturación) y para J genérico:

1 J J
Wf (i1,i2 ,.......iJ , x ) = .∑∑ L pq .i p .iq
2 p =1 q =1

-21-

Máquinas Eléctricas I

Interpretación gráfica del proceso de conversión de energía

λ
x=xb

x=xa

0 i

-22-

11
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Interpretación gráfica del proceso de conversión de energía

B x=xb ∆Wf = 0 BD0 − 0 AC0

D
λB
C x=xa ∆We = ∫ i. dλ = Area (CABDC )
λA
A

0 i

∆Wm = ∆Wf − ∆We = Area (0 BD0) − Area (0 AC 0) − Area (CABDC)

= − Area ( 0 AB 0)
-23-

Máquinas Eléctricas I

Interpretación gráfica del proceso de conversión de energía

λ λ

B x=xb B x=xb
D D
x=xa + x=xa
C - C
A A
Motor Generador

0 i 0 i

-24-

12
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

J K
dWf = ∑ i j .dλ − ∑ f ek .dxk
j =1 k =1

K J

∑
k =1
f ek .dxk = ∑ i j .dλ − dWf
j =1
-25-

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

K J

∑f
k =1
ek .dxk = ∑ i j .dλ − dWf
j =1 Wf = Wf (i1 , i2 ,..., i J , x1 , x 2 ,..., x K )

λ j = λ j (i1 , i2 ,..., i J , x1 , x 2 ,..., x K )

-26-

13
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

K J

∑
k =1
f ek .dxk = ∑ i j .dλ − dWf
j =1

J ∂Wf (i j ,..., x k ) K ∂Wf (i ,..., x )

dWf = ∑ . di j + ∑
j k
. dx k
j =1 ∂i j k =1 ∂x k

J ∂λ j (i j ,..., x k ) K ∂λ (i ,..., x )
dλ j = ∑ . din + ∑
j j k
. dx k
n =1 ∂in k =1 ∂x k

-27-

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

Reemplazando

K J
 J ∂λ j (i j .xk ) K ∂λ (i .x )

∑f ek (i j , xk ).dxk = ∑ i j .∑
∂i
.din + ∑
j j k

∂x
.dxk 
k =1 j =1  n=1 n k =1 k 
J ∂Wf (i , x ) K ∂Wf (i , x )
−∑ .di j − ∑
j k j k
.dxk
j =1 ∂i j k =1 ∂xk

-28-

14
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

K K  J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j . x k ) 
∑f ek (i j , x k ). dx k = ∑ ∑ i j .
k =1  j =1 ∂x k
−
∂x k
. dx k
k =1 
J  J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j , x k ) 
+ ∑ ∑ i j . . din − . di j 
j =1 
 n =1 ∂ i n ∂ i j 
Igualando términos

J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j . x k )
f ek (i j , x k ) = ∑ i j . −
j =1 ∂x k ∂x k

J  J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j , x k ) 
0 = ∑ ∑ i j . . din − . di j 
j =1 
 n =1 ∂in ∂i j 

-29-

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

Luego: λ

J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j . x k )
f ek (i j , x k ) = ∑ i j . −
j =1 ∂x k ∂x k Wf

J
Wc
Wc = ∑ i j . λ j − Wf
j =1

i
∂Wc(i j , x k ) J ∂λ j (i j . x k ) ∂Wf (i j . x k )
= ∑i j . −
∂x k j =1 ∂x k ∂x k

-30-

15
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas electromagnéticas producidas por el sistema

∂Wc(i j . x k )
f ek (i j , x k ) =
∂x k

Para sistemas de una entrada (J=1)

∂Wc (i.x)
f e (i, x) =
∂x

Para sistemas lineales

∂Wc (i.x) ∂Wf (i.x) ∂  1 

f e (i, x) = = =  L( x ).i 2 
∂x ∂x ∂x  2 
-31-

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas actuantes en sistemas electromecánicos excitados

Ejemplo: cálculo de la fuerza en un electroimán

∂Wc(i j .x k )
f ek (i j , x ) =
∂x

1 1
Wf = .L.i 2 = .Bg .H g .volg
2 2

-32-

16
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Para sistemas rotacionales

dx

Trabajo en sistemas f
lineales dWm = f e .dx
dθ

Para sistemas Te R
rotacionales dWm = .R.dθ = Te.dθ
R

∂Wc(i j . x k ) ∂Wc(i j .θk )

f ek (i j , x k ) = Tek (i j ,θk ) =
∂x k ∂θk

-33-

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas actuantes en sistemas electromecánicos excitados

Ejemplo: cálculo de torque sobre una pieza en rotación

∂Wc(i j .θ k ) 1 J J
Tek (i j , θ) = Wf (i1 , i 2 ,....., i J x ) = . ∑ ∑ L pq .i p .i q
∂θ 2 p =1q =1
-34-

17
 27/08/2015

Máquinas Eléctricas I

Fuerzas actuantes en sistemas electromecánicos excitados

Ejemplo: cálculo de torque sobre una pieza en rotación

-35-

18