DINÁMICA

INFORME ACADEMICO
VIBRACIONES MECANICAS Y
FORZADAS

Docente:

M.Sc. Christian PUICAN FARROÑAY

GRUPO N° 5

INTEGRANTES
- GODOS ESTRADA OSCAR FELIX.
- PAZ VARGAS JYHANG JOHANS.
- PORTELLA CARLOS HANS BILLY.
- RODRÍGUEZ SÁNCHEZ JERSON JOEL.

2023
 DEDICATORIA

El presente trabajo se lo dedicamos

a nuestras familias que son nuestra
motivación y soporte, además que sin
ellos no podríamos lograr nuestros
objetivos. También se lo dedicamos a
Usted profesor Christian PUICAN
FARROÑAY por mejorar nuestros
conocimientos en este curso y que
nos ayudarán a futuro en nuestra
carrera.
 INTRODUCCIÓN

La magnitud de las vibraciones

mecánicas analiza el desplazamiento
que producen las mismas. Se opta
por tener en cuenta la aceleración
por ser el parámetro más preciso.
Las unidades de medida son metros
por segundo (m/s).
Las vibraciones forzadas son
aquellas que se producen por acción
de fuerzas dependientes del tiempo.
 INDICE

1. Carátula ……………………………………….....01
2. Dedicatoria …………………………………….…02
3. Introducción………………………………............03
4. Índice………………………………….………......04
5. Vibraciones mecánicas……………………….05-10
6. Vibraciones Forzadas………………………...11-13
8. Ejercicio………………………………………….14
7. Bibliografía………………………………………15
 VIBRACIONES MECANICAS

1.- DEFINICION
Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo
sólido alrededor de una posición de equilibrio, sin que se produzca
desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto que vibra entra en contacto con
alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía generada por la
vibración.

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de

un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable,
su característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el
movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular
importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecánicos al ser
sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo, principalmente
periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la
vida útil de los mecanismos. Actualmente, el estudio y análisis de las
vibraciones mecánicas ha adquirido gran importancia en la supervisión de los
sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo.

Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el

plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango. En general, se suponen vibraciones de pequeña
amplitud porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayoría de las
hipótesis que se establecen para su estudio.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un

elemento recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.
Se consideran las siguientes hipótesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a
la masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo viscoso,
con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial

del movimiento,

mx''+cx'+kx = F

Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia,

-cx’ la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las
condiciones m>0, c>0 y m>0.
2.-CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son
forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el
movimiento vibratorio, en:

 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del

sistema.
 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibración.

3.- VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuación
característica

es , siendo sus raíces imaginarias

conjugadas

La solución general es de la forma

Donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar,

en cada caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de
la vibración y el periodo son:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la

energía mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial
elástico es constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al
sistema, por lo que se verifica la ecuación:
4.-VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido
a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí
mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un
sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones
son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical.
En cambio en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las
vibraciones. Así por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras
puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un
conjunto de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra
intención en este trabajo es presentar los principios básicos de las vibraciones
que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven
de base para el estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido
solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de libertad, es decir aquel
movimiento en el cual la posición se puede expresar con una sola coordenada
por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el movimiento pendular
figura 2.1c.

Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza

recuperadora. Esta última que con frecuencia es proporcionada por un
mecanismo elástico, tiende a regresar a la masa a su posición de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posición y liberada. En forma general las
vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las
primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o las gravitatorias y
las segundas son producidas por fuerzas periódicas aplicadas exteriormente.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es la

ecuación

Característica es, cuyas raíces son:

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrítico:
Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,
amortiguada pero no armónica, es de la forma

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila,

simplemente vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de
equilibrio.

b) Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma

El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin

oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones
prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para evitar
vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.

c) Amortiguamiento suscritico:

Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

Y la frecuencia de la vibración amortiguada es

La solución es de la forma
Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta
periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el
pseudoperiodo T', que se puede expresar en función del periodo T
correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación.

Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración

amortiguada, se tiene:

Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para

unas frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

Denominando factor de amortiguación y factor de frecuencias

Obtiene la ecuación de una elipse

 VIBRACIONES FORZADAS

1.- DEFINICION

Las vibraciones forzadas son aquellas que se producen por acción de fuerzas

dependientes del tiempo, Las vibraciones son forzadas cuando existen
acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del
tiempo, además de las fuerzas o momentos internos .

El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas afectan las

vibraciones de un sistema. Una vibración forzada, mantenida por una fuerza
excitadora, tiene una frecuencia y una amplitud que depende de la frecuencia y
la amplitud de la fuerza excitadora.

Es la vibración resultante de someter un sistema a una fuerza externa. Por

ejemplo, la vibración del cigüeñal de un motor durante su funcionamiento.
Durante el funcionamiento del motor, el cigüeñal está sometido a unos
esfuerzos que le transmite la biela y que generan vibraciones sobre él.

 La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica aplicada

exteriormente que no depende de la posición ni del movimiento del
cuerpo, como sucede en el caso de la fuerza que mantiene en
movimiento al péndulo de un reloj. La fuerza se puede generar cuando
oscile el soporte al cual está unido el cuerpo, como ocurre en el caso de
la fuerza aplicada al automóvil por los muelles de suspensión cuando el
vehículo va por una calzada con baches.

 Cuando un cuerpo que está vibrando se pone en contacto con otro, el

segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el
original
2.- TIPOS DE VIBRACIONES FORZADAS

 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.

Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es las

vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen
este movimiento pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan
la vibración en varios tipos de máquinas y estructuras.

Fuerza armónica de excitación. El sistema mostrado en a figura 2.10,

proporciona un modelo de un sistema masa resorte sometido a una
fuerza de carácter armónico dada por F = F0 sen (ωt), donde F0 es la
amplitud de la vibración armónica y ω es a frecuencia de la vibración
armónica.

Desplazamiento excitador periódico. Las vibraciones forzadas

también pueden surgir a parir de la excitación periódica de la
cimentación de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12,
representa la vibración periódica de un bloque que es originada por el
movimiento armónico δ = δ0 senωt.
 Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración
mecánica más compleja. En este fenómeno participan factores como la
fuerza perturbadora que induce el movimiento en el sistema. Además,
los componentes elásticos en el medio que responden a la perturbación
aplicada.

En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de

libertad y con amortiguamiento viscoso, encontramos que la energía era
disipada por el amortiguador y la amplitud disminuía con el tiempo. Sin
embargo, si proporcionamos una fuente de energía externa podemos
mantener las oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar
las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento consideremos un
sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza periódica
externa P =P0 senΩ, tal como se muestra en la figura 2.14.
EJEMPLO:
 BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía general
 ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley
Iberoamericana. Capítulo 10
 CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté.
Capít. 1 y 3.
 SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.
 TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed.
Reverté. Capítulos 14 y 15.
 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las
vibraciones mecánicas. Ed. Labor.

Artículos de revistas científicas

 Fuertes, F. El modesto péndulo. Revista Española de Física, V-4, n.3,

pp.82-86. (1990).
 Gonzalo, P. La ley de Hooke, masa y periodo de un resorte. Revista
Española de Física, V-5, n.1, pp.36. (1991).
 Sanmartín, J. R. La física del botafumeiro. Investigación y ciencia,
n.161, pp. 7-10. (1990).
 Solaz, J. J. Una práctica con el péndulo transformada en investigación.
Revista Española de Física. V-4, n. 3, pp. 87-94. (1990)
Página web: http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm