Tema 6.

VIBRACIONES
MECANICAS
Índice

Contenido
Índice ..................................................................................................................................... 1
Introducción ......................................................................................................................... 2
Desarrollo............................................................................................................................... 3
Clasificación de Vibraciones ............................................................................................. 5
Vibraciones libres sin amortiguamiento ........................................................................ 5
Vibraciones libres con amortiguamiento ..................................................................... 6
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento .................................................................. 8
Vibraciones forzadas con amortiguamiento ............................................................... 8
Ejercicios ................................................................................................................................ 9
19.4 ..................................................................................................................................... 9
19.5 ................................................................................................................................... 10
19.7 ................................................................................................................................... 11
19.11 ................................................................................................................................. 12
Conclusiones....................................................................................................................... 14
Referencias ......................................................................................................................... 15

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Introducción

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que

oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento
de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo
tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada
vez más importante en los últimos años debido a la tendencia actual para
producir máquinas de más alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay
razones para esperar que esta tendencia continúe y que una incluso
mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en el futuro.

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

textos completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más
simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema
de cuerpos con un grado de libertad.

En este ensayo se llevará a cabo la resolución de ejercicios para entender

cómo actúan las vibraciones mecánicas en determinados cuerpos o
llámese estructuras visto desde otra perspectiva.

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Desarrollo

Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un

cuerpo sólido alrededor de una posición de equilibrio, sin que se produzca
desplazamiento "neto" del mismo.

Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se

desplaza de una posición de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar
a su posición bajo la acción de fuerzas restauradoras, ya sea fuerzas
elásticas o fuerzas gravitacionales. Sin embargo este sistema por lo general
alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo lleva
más allá de esa posición. Aunque este proceso pueda repetirse de manera
indefinida, el sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su
posición de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para que el sistema
realice un ciclo de movimiento completo recibe el nombre de periodo de
la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia
y el desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición de equilibrio
se conoce como amplitud de la vibración. Cuando el movimiento se
mantiene únicamente por medio de fuerzas restauradoras, se dice que la
fricción es una vibración libre. Cuando se aplica una fuerza periódica al
sistema, el movimiento resultante se describe como una vibración forzada.
Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las
vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son
en realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre sólo se
amortigua de manera ligera, su amplitud disminuye de manera lenta hasta
que, después de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe. Pero si el
amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier vibración
verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición
original. Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y
cuando se aplique la fuerza periódica que la produce. Sin embargo, la
amplitud de la vibración se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de
amortiguamiento.

3
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables
con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados
de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuración
que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal
que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de

ellas dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen
para su estudio.

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Clasificación de Vibraciones

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las
fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,

dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan
el movimiento vibratorio, en:

Sin amortiguamiento: No existe resistencia pasiva al movimiento del

sistema.
Con amortiguamiento: Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibracional.

Vibraciones libres sin amortiguamiento

La ecuación diferencial del movimiento es conocida como mx’’+kx=0 , su

ecuación característica es: 𝑚𝑟 2 + 𝑘 = 0, su solución general es la siguiente:

Donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden

determinar, en cada caso particular, con las condiciones iniciales. La
frecuencia natural de la vibración y el periodo son:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la

energía mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial

5
elástico es constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al
sistema, por lo que se verifica la ecuación:

Vibraciones libres con amortiguamiento

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica

debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado
libremente a sí mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este
movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la
amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es: mx’’+cx’+kx=0 la

ecuación característica es mr2+cr+k=0, cuyas raíces son:

Se presentan principalmente tres casos:

a) Amortiguamiento supercrítico:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,

amortiguada pero no armónica, es de la forma:

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila,

simplemente vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de
equilibrio.

6
 b) Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:

El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible

sin oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial
porque separa los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los
oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones
prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para
evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio
rápidamente.

c) Amortiguamiento subcrítico:
Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

Y la frecuencia de la vibración amortiguada es:

Así que la solución es de la forma:

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta

periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el
segundo periodo T’ , que se puede expresar en función del periodo T
correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación.

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Vibraciones forzadas sin amortiguamiento

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al

sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si
se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la
energía aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la
amplitud del movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que
se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo. La ecuación
diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
periódico, es:

Donde F0 es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora.

Vibraciones forzadas con amortiguamiento

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza

es de tipo periódico, F=F0senω , es de la forma: mx’’+cx’+kx=F. La ecuación
característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es
mr2+cr+k=0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte
una vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la
ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la
completa (x= xh+xp), resultando:

esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer
término (xh), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solución estacionaria (xp) en la que el sistema oscila con
frecuencia ω , amplitud A constante y desfase Θ cuyas expresiones son:

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Ejercicios

19.4 Un bloque de 30 lb se sostiene mediante el resorte mostrado. Si el

bloque se mueve verticalmente hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se suelta, determine a) el periodo y la frecuencia del
movimiento resultante, b) la velocidad y la aceleración máximas del
bloque si la amplitud de su movimiento es de 2.1 in.

a ) x  xm sin(nt   )
k
n 
m
k  20lb / in  240lb / ft
(240lb / ft )
n 
(30lb)
(32.2 ft / s 2
n  16.050rad / s
2
n 
n
2
n   0.3915s
16.050
 n  0.391s
1 1
fn    2.55 Hz
n 0.391

b) xm  2.1in  0.175 ft
x  0.175sin(16.050t   ) xm=2.1in
vm  xmn  (0.175 ft )(16.050rad / s )
vm  2.81 ft / s
am  xmn 2  (00.175 ft )(16.050rad / s ) 2
V=0
am  45.1 ft / s 2

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19.5 Un bloque de 32 kg está unido a un resorte y puede moverse sin
fricción en una ranura como se muestra en la figura. El bloque se
encuentra en una posición de equilibrio cuando es golpeado con un
martillo que le imprime una velocidad inicial de 250 mm/s. Determine a) el
periodo y la frecuencia del movimiento resultante y b) la amplitud del
movimiento y la aceleración máxima del bloque.

a ) x  xm sin(nt   )
k 12 x103 N / m
n  
m 32kg
n  19.365rad / s
2
n 
n
2
n 
19.365
 n  0.324 s
1 1
fn    3.08 Hz
n 0.324

b) x0  v0  250mm / s
x0  0  xm sin(n (0)   )
 0
x0  v0  xmn cos(n (0)  0)  xmn
v0  0.250m / s  xm (19.365rad / s) V=0
(0.250m / s)
xm 
(19.365rad / s)
xm  12.91x103 m Xm
xm  12.91mm
am  xmn 2  (12.91x103 m)(19.365rad / s ) 2
am  4.84m / s 2 V0=250mm/s

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19.7 Un péndulo simple que consiste en una plomada conectada a una
cuerda de longitud l = 800 mm oscila en un plano vertical. Si se supone
movimiento armónico simple y se sabe que la plomada se suelta desde el
reposo cuando ϴ= 6°, determine a) la frecuencia de oscilación, b) la
velocidad máxima de la plomada.

g (9.81m / s 2 )
a )n  
1 (0.8m)
n  3.502rad / s
 (3.502rad / s )
fn  n 
2 2
f n  0.557 Hz

b)   m sin(nt   )
 m  6  0.10472rad
   mn cos(nt   )
 m   mn
vm   m   mn  (0.8m)(0.10472)(3.502)
vm  293.4 x103 m / s
vm  293mm / s

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19.11 Un bloque de 32 kg se conecta a un resorte de constante k = 12
kN/m y puede moverse sin fricción en una ranura como se muestra en la
figura. El bloque se encuentra en su posición de equilibrio cuando se le
desplaza 300 mm hacia abajo y se le suelta. Determine 1.5 s después de
haber soltado el bloque a) la distancia total que viajó y b) su aceleración.

x  xm sin(nt   )
k (12 x103 N / m)
n  
m (32kg )
n  19.365rad / s
2 (2 )
n  
n (19.365)
 n  0.3245s
x(0)  0.3m
x(0)  0
0.3  xm sin(0   )
x(0)  0  xmn cos(0   )


2
xm  0.3
 
x(t )  (0.3) sin 19.365t  
 2
 n  0.3245s
 
x(1.5s )  (0.3) sin (19.365)(1.5)    0.2147 m
 2
 
x(1.5s )  (0.3)(19.365) cos (19.365)(1.5)    4.057 m / s 
 2
(4)(0.3m)  1.2m
(4ciclos )(0.3245s / ciclos )  1.2980 s
a )4(1.2)  0.6  (0.3  0.2147)  5.49m
 
b) x(1.5)  (0.3)(19.365) 2 sin (19.365)(1.5)    80.5m / s 2 
 2

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13
Conclusiones

Alexis Alonso Pérez González

De manera personal, quiero concluir exponiendo la idea de que en la

ingeniera civil es muy importante el estudio de las vibraciones, pues desde
siempre los edificios han venido sufriendo vibraciones por diversas razones
como la acción del viento o los sismos.

Me queda como aprendizaje el haber conocido sobre los conceptos

acerca de las vibraciones, se aprendió acerca de las fórmulas que se
utilizan para resolver los problemas planteados y saber dónde poder
utilizarlo en la vida cotidiana.

Karla Verónica Álvarez Rodríguez

Quiero concluir afirmando, que el tema de vibraciones mecánicas (con

amortiguamiento y vibraciones sin amortiguamiento), es muy interesante.
Debemos saber que estos temas se encuentran a nuestro alrededor,
ejemplo de ello son las estructuras, las máquinas, entre otras. Ahora que
tengo conocimiento sobre los temas de vibraciones, me gustaría en un
futuro saber si las estructuras están bien diseñadas o si se pueden corregir
de algún modo que no cueste tanto, por ello es importante aprender bien
los conceptos.

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Referencias
(Viau-Ferreira-Gibbs, 2016)

(Hibbeler, 2016)

(Hibbeler, Estatica, 2016)

(Santos, 2016)

(Cornwell, 2017)

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