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VIBRACIONES MECANICAS
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INTRODUCCION:
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Cinemática
de la
vibración.
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1. Grados de Libertad.
m= 3(n-1)-2(j1)-(j2)
donde:
m movilidad.
n número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
J1 número de uniones de 1 grado de libertad.
J2 número de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida solo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no
son necesarios para el movimiento de este. Para poder emplear el criterio,
debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de
libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento.
Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras
ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.
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2. movimiento armónico y su representación.
Oscilaciones y Vibraciones
En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda esta en
volver a pasar por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el número de veces
en un segundo en que la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.
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2. movimiento armónico y su representación.
Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:
Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo la fuerza
de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones desaparezcan. El
cuerpo acabará retornando a la posición de equilibrio.
X = A . cos (w . t ± թ0)
X = A . sin (w . t ± թ0)
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2. movimiento armónico y su representación.
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2. movimiento armónico y su representación.