INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIROR DE SAN ANDRES TUXTLA

DIVISION DE INGENIERIA MECATRONICA

VIBRACIONES MECANICAS

MAURICIO CAIXBA SANCHEZ

511ª 5TO SEMESTRE

CICLO ESCOLAR SEPTIEMBRE 2022 - ENERO 2023.

INVESTIGACIÓN DE TEMA1: CINEMÁTICA DE LA VIBRACIÓN.

INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL DEL TEMA 1: CINEMÁTICA DE LA

VIBRACIÓN

JIMENEZ MARTINES ERIC

LOPEZ ARTIGAS CRISTIAN DANIEL
ORTIZ HERRERA MANUEL AARON
ZARRABAL CRUZ SERGIO

SAN ANDRES TUXTLAS A 13 DE SEPTIEMBRE DEL 2022

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 INTRODUCCION:

El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para

elestudiante de ingeniería mecánica ya que el buen funcionamiento de
maquinariamecánica está relacionado en muchos casos con su comportamiento
vibratorio.

Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que

nospresentan un panorama de los diferentes estudios.

Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecánicas es

elmodelo matemático. Este procedimiento debe ser preciso ya que los
erroresproducen información errónea.

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de

lasvibraciones, es una rama de la mecánica, o más generalmente de la
ciencia,estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las
fuerzasasociadas con ella.

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Cinemática
de la
vibración.

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 1. Grados de Libertad.

Los grados de libertad son la combinación del número de observaciones de un

conjunto de datos que varían de manera aleatoria e independiente menos las
observaciones que están condicionadas a estos valores arbitrarios.

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede

descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes
(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares
cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen
como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
Más concretamente. los grados de libertad son el número mínimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de
un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con
el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser
un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de
configuración es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
Grados de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar solo en dos dimensiones,
el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio
de Grübler-Kutzbach:

m= 3(n-1)-2(j1)-(j2)

donde:
m movilidad.
n número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
J1 número de uniones de 1 grado de libertad.
J2 número de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida solo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no
son necesarios para el movimiento de este. Para poder emplear el criterio,
debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de
libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento.
Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras
ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.

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 2. movimiento armónico y su representación.

Decimos que una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s) cuando

vibra bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia
respecto a la posición de equilibrio. Decimos, entonces, que dicho cuerpo es un oscilador
armónico.{\displaystyle m=3\left(n-1\right)-2j_{1}-j_{2}}

Oscilaciones y Vibraciones

¿Sabrías decir qué tienen en común un péndulo, el latido de tu corazón, la membrana de

los altavoces de tu equipo de música o el mecanismo de un reloj? Se podría decir, en un
sentido figurado, que todos ellos generan oscilaciones o vibraciones que nos marcan el
ritmo. En este apartado vamos a explicar las características que tienen en común todos
estos movimientos y para ello vamos a presentar el movimiento armónico simple
(m.a.s.) también conocido como movimiento vibratorio armónico simple (m.v.a.s.).
Para entender el movimiento armónico simple es importante entender el concepto
de oscilación o vibración. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de
su posición de equilibrio estable.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las mágnitudes
características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:
Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa.  Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)

En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda esta en
volver a pasar por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el número de veces
en un segundo en que la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.

El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas: f=1/T

Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1

Aunque el concepto de vibración es el mismo que el de oscilación, en ocasiones se

emplea el término vibración para designar una oscilación muy rápida o de alta
frecuencia.

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 2. movimiento armónico y su representación.

Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:

Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El cuerpo no se

detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que contrarreste el efecto de la
fuerza restauradora.

Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo la fuerza
de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones desaparezcan. El
cuerpo acabará retornando a la posición de equilibrio.

El Movimiento Armónico Simple: Características

Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico simple
(m.a.s), también conocido como movimiento vibratorio armónico simple (m.v.a.s.).

En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

F→=-k·x→
Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s.) cuando vibra bajo la
acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posición
de equilibrio.

Características del movimiento armónico simple:

Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo
plano

Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir,

el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos

Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

X = A . cos (w . t ± թ0)
X = A . sin (w . t ± թ0)

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les

denomina oscilador armónico.

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 2. movimiento armónico y su representación.

Magnitudes del movimiento armónico simple

Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es

la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m)

Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el

metro (m).

Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.

Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz =
1 oscilación / segundo = 1 s-1.

Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la

frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el

valor φ=ω·t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un
instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Cuando se produce una oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo
vuelve a su posición (elongación) x inicial. Esto es debido a que cosφ=cosφ+2·π 

Fase inicial, φ0 : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir,

la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad)

Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω : Representa la velocidad de

cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en
2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo
( rad/s ). Su relación con el período y la frecuencia es w = 2π/t = 2. π.f

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 2. movimiento armónico y su representación.

Magnitudes del movimiento armónico simple

Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es

la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m)

Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el

metro (m).

Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.

Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz =
1 oscilación / segundo = 1 s-1.

Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la

frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el

valor φ=ω·t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un
instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Cuando se produce una oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo
vuelve a su posición (elongación) x inicial. Esto es debido a que cosφ=cosφ+2·π 

Fase inicial, φ0 : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir,

la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad)

Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω : Representa la velocidad de

cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en
2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo
( rad/s ). Su relación con el período y la frecuencia es w = 2π/t = 2. π.f

3. Aplicación del análisis armónico. 8