FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

 Tema:
Vibraciones libres y forzadas

 Curso:
Dinámica

 Docente:
Ing. Krisia Valdiviezo.

 Integrantes:

Núnjar Rojas, Jonathan

Peña Dioses, Jeffrey
Reto Ancajima, Alejandro
Reto Ancajima, Rolando
Sánchez Oblea, Jimmy
Villaseca Flores, Felipe
Villegas Pedrera, Amer

2014

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INDICE:

 DEDICATORIA …………………………………………………………………………... 3

 INTRODUCCIÓN ………………………………………………………………. 4

 OBJETIVOS ………………………………………………………………………… 6

 TIPOS DE VIBRACION ……………………………………………………………………………7

 VIBRACIÓN LIBRE …………………………………………………………………………..7

 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS ……………………………………8

 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS. ……………………………………..10

 AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL. ……………………………………….10

 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO. …..10

 VIBRACIONES FORZADAS …………………………………………………………………….12

 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO ………………..….12

 DESPLAZAMIENTO EXCITADOR PERIÓDICO ………………………………….13

 FUERZA ARMÓNICA DE EXCITACIÓN ………………………………………………14

 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO ………………..14

 CONCLUSIONES…………………………………………………………………..15

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 DEDICATORIA

El presente trabajo de investigación lo dedicamos con mucho cariño a

nuestros padres y a todos quienes aportaron positivamente a lo largo de
nuestra formación académica dándonos el apoyo e incentivación que
necesitamos para trabajar día a día ya que son los testigos del trabajo
perseverante para lograr un nuevo éxito en nuestras vivas profesionales.
Por eso y por mucho más les dedicamos este proceso de formación que
constituirá el cimiento fundamental en nuestra vida profesional y a través
del cual forjaremos un nuevo presente en las labores que desempeñemos
todos los días.

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 INTRODUCCIÓN

Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas produciendo

deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posición de
equilibrio). Graficados en función del tiempo, esos movimientos pueden
ser los que se
El primero es el tipo más sencillo de vibración posible, el movimiento
oscilatorio armónico de un diapasón o de un péndulo. El segundo
corresponde al caso de un motor de combustión interna, en el que se
superponen dos movimientos armónicos simples, y el tercero es el caso
más real, el movimiento complejo de una máquina, en el que el número
de vibraciones armónicas que se superponen es tan grande que resulta
imposible identificar cada fuente por separado.

En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como un

movimiento repetitivo alrededor de una posición de equilibrio. La posición
de "equilibrio" es a la que llegará cuando la fuerza que actúa sobre él sea
cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibración.

en algunas aplicaciones, las vibraciones se generan intencionadamente,

como en las taladradoras, los baños de limpieza por ultrasonidos,
instrumentos quirúrgicos ultrasónicos, en música,…

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OBJETIVOS

 Estudiar el fenómeno de vibraciones libres.

 Determinar experimentalmente las características naturales de un
sistema oscilatorio actuando como péndulo simple.
 Caracterizar experimentalmente un sistema vibratorio amortiguado
de un grado de libertad a partir de su respuesta libre.
 Desarrollar en el alumno su potencial de análisis y experimentación para
las propuestas de innovación tecnológicas y el desarrollo de nuevas
investigaciones.

 Conocer y utilizar herramientas que nos ayudarán en el análisis de las

vibraciones.

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TIPOS DE VIBRACIÓN

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de

los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que
poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayoría de las
maquinas y las estructuras experimentan vibración hasta cierto grado y
su diseño.

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en

amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se
oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la
vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el
rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración
con amortiguamiento.

Es sabido que en todo sistema real está presente las fuerzas

disipativas como el rozamiento que tiende a extinguir la vibración. Sin
embargo, en muchos sistemas la pérdida de energía debido al
rozamiento es tan pequeña que a menudo pueden ser
despreciables resultando entonces una vibración libre.

VIBRACION LIBRE

Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su

posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de
fuerza externa alguna. Si el sistema, después de una perturbación
inicial, se le deja vibrar, por sí solo, se le conoce como vibración libre.
También se dice que es vibración libre porque no actúan fuerzas
externas en el sistema.

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VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA

Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez

k tal como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es
vertical, la vibración es de un solo grado de libertad. Cuando m está en
equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W =
mg y la fuerza elástica . Si se aplica las ecuaciones de

equilibrio al DCL, se tiene.

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que δst desde

la posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se
moverá hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posición de
equilibrio generando de esta forma una vibración libre.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración

consideremos a la en una posición arbitraria x medida a partir de la
posición de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,

Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de

movimiento de la masa es

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Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta

El movimiento definido por la ecuación se conoce como movimiento

armónico simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional
y de sentido opuesto al desplazamiento. También se puede escribir en la
forma

En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural,

y se expresa

La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con

coeficientes constantes dada por la ecuación, es de la forma

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones

iníciales.

A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma

alternativa dada por:

La velocidad y la aceleración están dadas por

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VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de

la fricción o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son solo una aproximación cercana al movimiento
real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la
presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el análisis.

Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee

elementos que disipan energía. Existen varios tipos de
amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de
fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento
relativo de superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es
producido por la fricción interna del material elástico. En esta sección
nos dedicaremos únicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.

AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando

sistemas mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido.
También aparece en sistemas mecánicos utilizados para regular la
vibración. Una forma de representarlo es la mostrada en la figura
2.7. Este tipo de amortiguador está formado por un pistón el cual
se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido
viscoso como el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual
debe atravesar pequeños orificios practicados en el émbolo.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de

libertad y con amortiguamiento viscoso, encontramos que la energía era
disipada por el amortiguador y la amplitud disminuía con el tiempo. Sin
embargo, si proporcionamos una fuente de energía externa podemos
mantener las oscilaciones con una amplitud constante.
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Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento
consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en
la figura.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene:

Recordando que en el caso de equilibrio estático, , la ecuación

anterior se escribe

La ecuación es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con

coeficientes constantes. La teoría de las ecuaciones diferenciales nos dice
que la solución es de la forma:

Remplazando la ecuación conjuntamente con sus derivadas en la ecuación

se obtiene la ecuación característica expresada por:
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VIBRACIONES FORZADAS

Cuando un sistema está sometido a una excitación armónica forzada, su

respuesta de vibración tiene lugar a la misma frecuencia de excitación,
fuentes comunes de excitación armónica son el desbalance en
máquinas rotatorias, fuerzas producidas por máquinas reciprocas
indeseables para equipo cuya operación puede ser perturbada o para la
seguridad de la estructura si se desarrollan grandes amplitudes de
vibración. la resonancia debe ser evitada en la mayoría de los casos y.
Para evitar que se desarrollen grandes amplitudes se usan
frecuentemente amortiguadores la discusión de su comportamiento es de
importancia para un uso inteligente. Finalmente, la teoría de los
instrumentos medidores de vibraciones se presenta como una
herramienta para el análisis de vibraciones.

La vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son el

resultado de fenómenos como el desbalanceo y la desalineación de
partes rotativas y fallas en rodamientos.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Aquellas vibraciones en las cuales no existe amortiguamiento de ningún

tipo pero son producidas por fuerzas externas.

Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es

las vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Los principios que
describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibración en varios tipos de máquinas y
estructuras.

Fuerza armónica de excitación. El sistema mostrado en a figura

2.10, proporciona un modelo de un sistema masa resorte sometido a
una fuerza de carácter armónico dada por F = F0 sen(ωt), donde
F0 es la amplitud de la vibración armónica y ω es a frecuencia de la
vibración armónica.

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Desplazamiento excitador periódico. Las vibraciones forzadas también
pueden surgir a parir de la excitación periódica de la cimentación
de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibración periódica de un bloque que es originada por el movimiento
armónico

δ = δ0senωt.

En la figura 2.13, se muestra el DCL y cinético del bloque. En

este caso la coordenada x se mide a partir del punto de
desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA
coincide con OB. Por lo tanto el desplazamiento general del resorte será
(x –δ0senωt)

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Aplicando la ecuación de movimiento según la dirección horizontal se tiene

FUERZA ARMÓNICA DE EXCITACIÓN

Consideremos una partícula de masa m unida a un resorte ideal de

rigidez k y a la cual se aplica una fuerza externa F = Fo Sen(wt) tal como
se muestra en la figura. Donde Fo es la amplitud de la vibración armónica
y w es la frecuencia de la vibración externa

La ecuación es una ecuación diferencial de segundo orden no

homogéneo con coeficientes constantes.

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO

Aquellas vibraciones producidas o fuerzas externas y en el cual existe

amortiguamiento por ejemplo viscoso.

El amortiguamiento viscoso, provoca una fuerza recuperadora

proporcional a la velocidad de vibración, donde la constante de
proporcionalidad es c, el coeficiente de amortiguamiento (Ns/m ó kg/s).

¿Cómo se refleja la presencia de amortiguamiento?

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CONCLUSIONES

Este trabajo nos ayuda a conocer más sobre el tema de vibraciones

aplicadas en el curso de dinámica.

El tema de vibración libre y forzada se ha basado en la elaboración de una

maqueta, lo cual nos ayuda entender la aplicación de este tipo de
vibraciones en la vida real.

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