FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE FISICA

MONOGRAFÍA:

DINAMICA DE ESTRUCTURAS

AUTORES:

QUISPE GASPAR MAYK JOEL

GRADOS SARAVIA PAULO JESUS

PROFESOR:

JESUS SANCHEZ

CURSO:

MECANICA CLASICA II

LIMA – PERU

2016

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 1
 INTRODUCCION

La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una

ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la
ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el
comportamiento de las máquinas.

En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos

creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos,
excitados por movimientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter
invariante. Ahora bien, aplicar la dinámica a estructuras cuyas características
de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas
por movimientos agudamente descritos- antes o incluso después del evento
sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes.

Todo elemento o sistema que posea características inerciales y elásticas es

capaz de vibrar ya sea por el resultado de una excitación instantánea (vibración
libre) ó permanente (vibración forzada). Esta consideración es de gran
importancia en el estudio de las vibraciones en maquinaria ya que uno de los
criterios a seguir en el análisis de vibraciones determinar si dicha vibración es
producto de una excitación forzada o por un fenómeno natural conocido como
resonancia, en tal caso es importante determinar las características naturales
de la vibración y que es conocida precisamente como la frecuencia natural

Existen diferentes métodos y formas para determinar la frecuencia natural de

elementos o sistemas vibratorios, algunos de ellos son analíticos otros
experimentales y en algunos caos por la combinación de ambos. En este
trabajo monográfico se presentan algunos métodos analíticos que permita bajo
ciertas condiciones representar un sistema vibratorio en un modelo simple que
facilite su análisis y permita un estudio detallado, entre ellos el cálculo dela
frecuencia natural. Este modelo consiste en un sistema masa – resorte o un
sistema masa-resorte-amortiguador, de un grado de libertad y en la que no se

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 2
ve afectado por fuerzas externas salvo la excitación; además se considerará
que el sistema presenta oscilaciones alrededor del punto de equilibrio con el fin
de facilitar el análisis, esto al considerarlo como un sistema lineal. Este modelo
aunque sencillo es basto y suficiente para comprender muchos de los
fenómenos relacionados con las vibraciones mecánicas en maquinaria
industrial.

CAPITULO I: En este capítulo mencionare sobre las vibración libre no

amortiguada que gracias a ella daré a conocer nuevos conocimientos

CAPITULO II: hablare sobre las vibración libre amortiguada

CAPITULO III: En este capítulo daré a conocer un tema de cálculo de

vibraciones forzadas armónicas

CAPITULO IV: La implicaciones que generan las vibraciones transitorias

CAPITULO V: Daré a conocer este sistema inelástico de un grado de libertad

donde encontramos los materiales utilizados con nuevas tecnologías.

CAPITULO VI: Mencionare sobre las colas referencias conclusiones,

referencias bibliográficas y los anexos respectivos.

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 3
 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
VIBRACION LIBRE: Se denomina vibración a la propagación de ondas
elásticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o
posición de equilibrio).

Aunque la pérdida de energía en sistemas vibratorios siempre está presente,

existen ocasiones en las que la frecuencia de la vibración libre conocida como
frecuencia natural se ve casi inalterada al despreciar el amortiguamiento,
entonces se puede eliminar este efecto y considerarlo como un sistema sin
amortiguamiento. El resultado es un modelo simple de analizar y que además
proporcionara una serie de conclusiones importantes. El cálculo de la
frecuencia natural es de gran importancia ya que nos permite conocer la
frecuencia a la cuál un sistema no debe ser excitado porque aparecería el
efecto de la resonancia manifestándose como grandes amplitudes de vibración.
Por otro lado, puesto que un sistema vibratorio tiene tantas frecuencias
naturales como sea el número de grados de libertad, en este caso nos
enfocaremos solo al caso de un sistema de un solo grado de libertad y calcular
entre otras cosas la frecuencia natural o de resonancia.

Un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m, la cual

puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se
describe por medio de la coordenada x, y por un resorte-que conecta la masa
con un apoyo inmóvil,

Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en

tensión o en compresión, es proporcional a la deformación y siendo k la
constante de proporcionalidad, o rigidez, podernos determinar la fuerza que
ejerce el resorte por medio de:

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 4
 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

El proceso por el cual la vibración disminuye continuamente de amplitud porque

el medio absorbe energía del sistema, recibe el nombre de amortiguamiento.
La energía se disipa en forma de fricción o calor, o se transmite en forma de
sonido.

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta

desaparecer. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual hace
que parte de la energía se disipe. Las causas de este amortiguamiento están
asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la
fricción de la masa sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que rodea la
masa, el cual tiende a impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del
material del resorte, entre otros.

Un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. El grado de libertad está

descrito por la ordenada x, la cual indica la posición de la masa m. A esta
masa, colocada sobre una superficie sin fricción, están conectados un resorte
con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.

Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor
del radical de la ecuación, los cuales se presentan a continuación.

2.1. Sistema críticamente amortiguado:

Cuando el radical de la ecuación es igual a cero la cantidad de

amortiguamiento e, se denomina amortiguamiento crítico y se define como Cc
Y se obtiene así:

, donde wn es la frecuencia natural del sistema de 1 grado de

libertad no amortiguado

2.2. Sistema sobre amortiguado:

En este caso ᶓ > 1. Tomando los valores de ƛ1 y ƛ2

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 5
A y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En
este caso el movimiento también es aperiódico como en el caso de
amortiguamiento crítico, con leí diferencia que el movimiento decrece más
lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico,

2.3. Sistema subamortiguado:

Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta

vibración. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están
regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas
estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. En este caso ᶓ<1.
Tomando los valores de ƛ1 y ƛ2 de las ecuaciones puede verse que la parte
interna de los radicales es negativa, por lo tanto la solución es imaginaria:

VIBRACIONES FORZADAS ARMONICAS

Una vibración forzada ocurre con la aplicación de fuerzas externas al sistema,

que le imponen una respuesta. Las vibraciones forzadas pueden ser periódicas
o no. El movimiento periódico se repite a si mismo en todas sus características
después de un determinado intervalo de tiempo, denominado período. El
período es entonces el intervalo mínimo de tiempo para el cual la vibración se
repite a si misma. En los movimientos aperiódicos no existen esos intervalos
regulares. Si la excitación que actúa sobre el sistema es periódica y continua,
la oscilación es un estado estacionario, en el que el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración vibratorios del sistema son cantidades periódicas

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 6
continuas

ma + cv + kx = F0 sen ω t

VIBRACIONES TRANSITORIAS

La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se

ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un
grado de complejidad mayor. No obstante, el planteamiento matemático de su
solución es relativamente sencillo. En muchos casos prácticos donde se tienen
excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad
de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. Desde la aparición
del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos
numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en
muchos casos para los cuales existe solución trascendental, se recurre al
computador.

3.1. RESPUESTA A UN IMPULSO:

Un impulso es una fuerza de gran fuerza magnitud que actúa durante un

tiempo muy corto.
El efecto del impulso está definido por dos parámetros, el valor de la fuerza y
su duración. Se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que
obra por un instante de tiempo At. La magnitud del impulso F.

3.2. EXCITACIÓN ARBITRARIA:

Cuando se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza,

es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y
que tienen una duración dt.

Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r; se

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obtiene para el caso sin amortiguamiento:

3.3. EXCITACIÓN EN LA BASE:

El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su

base es muy importante en la dinámica estructural, pues la excitación sísmica
este tipo de respuesta del sistema. Se presenta la idealización de un sistema
dinámico de un grado de libertad para este caso.

SISTEMA INELASTICO DE UN GRADO DE LIBERTAD

El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos

reduciría su rango de aplicación enormemente; pues la gran mayoría de los
materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en
la práctica, en alguna medida, características inelásticas. Más aún, algunos
materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de
esfuerzos.

4.1. MATERIALES Y ELEMENTOS ESTRUCTURALES ELÁSTICOS E

INELÁSTICOS:
Desde el punto de vista técnico, la elasticidad de un material se define como la
capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales, después de que se
haya retirado una fuerza impuesta, recobrando totalmente la forma que tenía
antes de imponer la fuerza. Por lo tanto, el comportamiento elástico implica la
ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado
y retirado la fuerza.

Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y

deformaciones, como muestra la Figura 6-l(a), y se denominan materiales
linealmente elásticos. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus
relaciones esfuerzo deformación, como se muestra en la Figura 6-1(b); y se
denominan materiales no linealmente elásticos. En ambos casos la curva de
carga y de descarga es la misma. Un tercer caso es el materia inelástico, en el

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 8
cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se
presenta deformación permanente.

Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua; debido

a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características
cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de
esfuerzos posibles, hasta llevarlos a la falla. En general la clasificación anterior
hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga,
cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeños.

El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva

hasta la falla, es una medida de la capacidad del material para absorber
energía por unidad de volumen, y se denomina tenacidad del material. Entre
mayor sea el área bajo la curva, el material tiene mayor tenacidad. Los
materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no
se aumenta monoatómicamente hasta la falla. Se entiende por ensayo
monoatómico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el
sentido de las fuerzas aplicadas.

Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material

elástico, o inelástico, es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en
comparación con el elemento construido con un material elástico. Vale la pena,
en este momento, repasar el proceso matemático que se emplea para
determinar la línea elástica, o curva de deflexiones de una barra prismática,
sometida a flexión transversal en su sección. Con base en la teoría matemática
de la elasticidad es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial
describe la línea elástica y =f{x) del elemento estructural:

Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica, x es la

variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento, E
es el módulo de elasticidad del material, 1 el momento de inercia de la sección,
y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento.
La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y
resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de
apoyo. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática.

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 9
La relación de momento-curvatura (M-σ), mostrada en la etapa (d), supone que
las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos, a través de
la rigidez, El, de la sección del elemento. Por lo tanto, la ecuación es válida
para elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite
elástico, o sea
Materiales linealmente elásticos.

Cuando el elemento estructural responde inelásticamente, conociendo la

relación momento curvatura, es posible llegar a determinar las deflexiones
utilizando, el proceso de integración, probablemente utilizando técnicas
matemáticas algo más elaboradas.

4.2. CONCRETO ESTRUCTURAL:

El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales

con propiedades mecánicas totalmente diferentes, como puede comprobarse
de la simple observación. Para solicitaciones estáticas, las características de
los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con
investigaciones experimentales. Para solicitaciones dinámicas, especialmente
cuando se esperan respuestas en el rango inelástico, la experimentación
adquiere un carácter aún más importante. Todo lo que se conoce actualmente
acerca del comportamiento dinámico en el rango inelástico del concreto
reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales.

Con el fin de ilustrar el comportamiento histérico de elementos de concreto

reforzado; se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en
voladizo, con refuerzo longitudinal simétrico. La viga se somete a un programa
de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales
iguales en las dos direcciones. Las deformaciones se logran por medio de
fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. Se supone que el
refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que
no haya problemas de adherencia del refuerzo. Igualmente se supone que
dispone de suficiente refuerzo transversal. Se muestra la viga, su sección y el
programa de deformaciones.

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 10
4.3. ACERO ESTRUCTURAL:

El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es

mucho más simple que el de concreto reforzado, dado que se trata de
elementos hechos de un solo material. Las bondades del comportamiento del
acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. No
obstante, todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el
alma, estabilidad general del elemento, alabeo, fractura frágil, etc.; se agravan
dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. Los problemas de
comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente
con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico, lo que
se denomina secciones compactas; y la forma como se realicen las conexiones
entre elementos, especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes
a momentos.

El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras porticadas resistentes a

momentos. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica
consistía en pórticos arriostrados con diagonales, no se manifestaron
problemas y su comportamiento fue satisfactorio.

Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto, deben distinguirse

dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se
rodea de concreto; y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro
de una sección tubular. En el primer caso, de acero rodeado de concreto, hay
evidencia de buen comportamiento ante solicitaciones sísmicas, dado que por
muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. La
observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida.
Para el segundo caso de concreto rodeado de acero, existe muy poca
información experimental, y no es extrapolable la información de otros tipos de
construcción. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe
manejarse con cuidado; hasta tanto no se realicen programas experimentales
que permitan fijar criterios de diseño adecuados.

No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de

problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero

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estructural:

(a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos, con conexiones

soldadas;

(b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando

platina soldada, debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no
conformen secciones compactas; y

(c), el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen

pórticos resistentes a momentos.

4.4. MAMPOSTERÍA ESTRUCTURAL:

Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación, la mampostería
estructural hace referencia a mampostería reforzada; ya sea por medio de
barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se
inyectan con mortero, o dentro del mortero de pega, como es el caso de la
mampostería de bloque de perforación vertical; o bien dentro de elementos de
concreto reforzado de sección pequeña, que rodean el muro, como puede ser
el caso de la mampostería confinada. Se hace referencia, cualitativamente, al
comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación
vertical y de mampostería confinada.

Al igual que el concreto reforzado, la mampostería estructural es un sistema

constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas,
solo que en mayor número; pues intervienen: las unidades de mampostería,
que a su vez pueden ser de concreto, de arcilla, o de silical; el acero de
refuerzo; el mortero de pega; el mortero de inyección; y, aunque no sea un
material, la calidad de la mano de obra de ejecución, la cual generalmente tiene
una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. Como
resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales
generales, para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico; pero
al igual que ellos, este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 12
investigativos experimentales.

5.1. CONCLUSIONES:

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,

medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctamente. La matemática de
vibraciones mecánicas se constituyó en parte integral de la formación de
ingenieros mecánicos en los países industrializados. El fenómeno de las
vibraciones mecánicas debe ser tenido en cuenta para el diseño, la producción
y el empleo de maquinaria y equipos de automatización. Así lo exige un rápido
desarrollo tecnológico del país. Aunque este trabajo monográfico se enfoca
hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los métodos analíticos
empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no
mecánicos. Las vibraciones mecánicas pueden clasificarse desde diferentes
puntos de vistas dependiendo de:

a) la excitación,

b) la disipación de energía,

Dependiendo de la excitación

Vibración Forzada

Vibración libre

Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del tipo
instantánea, mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo
permanente. Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra
libremente si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que
suministremos la energía por medio de un impulso (energía cinética) o debido a
que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de un resorte.

No amortiguada

Amortiguada

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El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas
vibratorios y se manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un
material por ejemplo la fricción, o bien, o como un elemento físico llamado
precisamente amortiguador. Por lo tanto, la vibración amortiguada es aquella
en la que la frecuencia de oscilación de un sistema se ve afectada por la
disipación de la energía, pero cuando la disipación de energía no afecta
considerablemente a la z frecuencia de oscilación entonces la vibración es del
tipo no amortiguada

5.2. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

 Dinámica estructural aplicado al diseño sísmico (Por: Luis Enrique

García Reyes)
 http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/emy
v/pdfdoc/vib/vib_1gdl.pdf

5.3. ANEXOS:
ANEXO 1: Vibración libre no amortiguada de un pórtico.

ANEXO 2: Vibración libre amortiguado.

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ANEXO 3: Amortiguamiento critico.

ANEXO 4: Amortiguamiento mayor que el critico

ANEXO 5: Amortiguamiento menor que el crítico.

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ANEXO 6: Decremento logarítmico.

ANEXO 7: Vibraciones forzadas amortiguadas.

ANEXO 8: Vibraciones transitorias.

ANEXO 9: Respuesta a un impulso.

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ANEXO 10: Excitación arbitraria.

ANEXO 11: Excitación en la base.

ANEXO 12: Sistema inelástico de un grado de libertad

ANEXO 13: Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos.

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ANEXO 14: Concreto estructural

ANEXO 15: Acero estructural

ANEXO 16: Mampostería estructural.

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ANEXO 17: Norma 2369

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