UNIDAD 6 VIBRACIONES MECANICAS

INTRODUCCION
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema
mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son
deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento
de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As
por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que
se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto
de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este
trabajo es presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben ser
entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las
vibraciones con un solo grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la
posicin se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la
figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.

Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza

recuperadora. Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo
elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es
separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se
clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son
originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias y las segundas
son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibracin
con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el
rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas

la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a menudo pueden

ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son
forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos. Tanto
las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
_ Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del
sistema.
_ Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos divinativos que amortiguan el
movimiento vibracional.

6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal
como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la
vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio esttico, las
fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica.
.
Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

.
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin
de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y
hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de esta forma una
vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la
partcula en una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio
como
se
muestra en la
figura 2.2b
Figura 2.2.
Diagrama de
cuerpo libre de
m: (a) en
equilibrio
esttico y (b)
en
movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa
es
(

(2.2)

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

(2.3)

La ecuacin diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuacin caracterstica

es mr2 + k = 0 , siendo sus races imaginarias conjugadas r k m = i .
La solucin general es de la forma x a t n = sen(w + j)
Donde a (amplitud) y j (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de la
vibracin y el periodo son

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa

mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:

6.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a
algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un
muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica
disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx''cx'kx 0; la ecuacin
caracterstica es mr2 cr k 0, cuyas races son:

Se presenta tres casos:

a) Amortiguamiento supercrtico:

Las races r1 y r2 son races reales y distintas. La solucin de esta ecuacin,

amortiguada pero no armnica, es de la forma:

Donde
y
son las constantes de integracin. El sistema no oscila,
simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, mas tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de
equilibrio.

b) Amortiguamiento critico:

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma:
(

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin

oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento
para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un
amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir
que el sistema alcance el equilibrio rpidamente.

c) Amortiguamiento subcritico:

las races son imaginarias es

y la frecuencia de la vibracin amortiguada es :

la solucin es de la forma:
(

Bibliografa:
Ttulo Libro: INGENIERIA MECANICA DINAMICA
Autor: HIBBELER, R.C.
Editor: AGLI
Gnero: Ingeniera. Estudios y Ensayos
Serie de ejercicios resueltos para ingenieros (dinmica)
Fac, ing, UNAM, 2009-1.

www.buenastareas./vibracionesmecanias.com