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NOMBRES
NÚMERO DE NÚMERO DE NÚMERO DE
COMPLETOS DE LOS PROGRAMA CORREO ELECTRÓNICO
CÉDULA CÓDIGO MÓVIL
INTEGRANTES
Duque Camacho Paula Ingeniería 1020780639 251810027 3202173627 paula.duque@uac.edu.co
Alejandra Mecatrónica
Mercado Pérez Jhon Ingeniería
1102889126 251810038 3215607154 jhon.mercado1@uac.edu.co
Wilmar Mecatrónica
Peralta Mejía Marlon Ingeniería
1002154700 251810026 3106508246 marlon.peralta@uac.edu.co
Joseph Mecatrónica
Rodríguez Campo Ingeniería
1002182752 251810032 3004997084 roberto.rodriguez1@uac.edu.co
Roberto Daniel Mecatrónica
Rudas Granados Juan Ingeniería
1193417109 251810019 3052229929 juan.rudas@uac.edu.co
José Mecatrónica
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar un brazo robótico tipo SCARA para la asistencia al bartender en la
preparación y entrega de bebidas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1. Realizar un estudio cinemático para el cálculo de la precisión del
prototipo.
2. Elaborar un algoritmo en base a diferentes lenguajes de programación
para el acople de la interfaz gráfica del usuario.
3. Validar el correcto funcionamiento del prototipo para cumplir con los
requerimientos.
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ESTRUCTURA DE DESCOMPOSICIÓN DE TRABAJO
CONTENIDO
Información del Proyecto
1.- Planificación las adquisiciones
2.- Efectuar las adquisiciones
3.- Cerrar las adquisiciones
1.
Información del Proyecto
Empresa/Organización Universidad Autónoma del Caribe
Nombre del proyecto Desarrollo de brazo robótico tipo SCARA
para la mezcla de bebidas
Fecha de elaboración Marzo 23 del 2022
Patrocinador principal Integrantes del proyecto
Director del proyecto Paula Alejandra Duque Camacho
Se tomará como métrica las fechas establecidas para el desarrollo del proyecto, así
como las especificadas en el plan de trabajo para la solución móvil y la entrega del
dispositivo.
2. EFECTUAR LAS ADQUISICIONES
Respuestas de los vendedores
CARLOS DIAZ: Profesor encargado de supervisar el avance del proyecto,
principal interesado como proyecto universitario para el curso de diseño
mecatronico 2.
IGUANA CAFÉ/BAR: Discoteca ubicada en el municipio de Galapa que
ofrece servicio de bebidas y tiene una alta demanda de clientes los fines de
semana. Su respuesta: Están interesados en el desarrollo del brazo robótico
bartender, dado que el proyecto resulta en un producto innovador y
dispondrá de una herramienta auxiliar para el servicio de bebidas.
Interesado y proveedor seleccionado
El interesado seleccionado es el profesor Carlos Diaz, principal supervisor
en el desarrollo del proyecto y mayor interesado en el diseño del prototipo
final.
MATRIZ DE PROVEEDORES
SUB-TOTAL $
497.906,00