GESTIÓN DE COSTOS DEL PROYECTO

NOMBRE DEL PROYECTO: DESARROLLO DE BRAZO ROBÓTICO TIPO

SCARA PARA LA MEZCLA DE BEBIDAS (BARBOT)
IDENTIFICADOR DEL PROYECTO: 03
FECHA ELABORACIÓN: 23-03-2022

INTEGRANTES DEL PROYECTO:

NOMBRES
NÚMERO DE NÚMERO DE NÚMERO DE
COMPLETOS DE LOS PROGRAMA CORREO ELECTRÓNICO
CÉDULA CÓDIGO MÓVIL
INTEGRANTES
Duque Camacho Paula Ingeniería 1020780639 251810027 3202173627 paula.duque@uac.edu.co
Alejandra Mecatrónica
Mercado Pérez Jhon Ingeniería
1102889126 251810038 3215607154 jhon.mercado1@uac.edu.co
Wilmar Mecatrónica
Peralta Mejía Marlon Ingeniería
1002154700 251810026 3106508246 marlon.peralta@uac.edu.co
Joseph Mecatrónica
Rodríguez Campo Ingeniería
1002182752 251810032 3004997084 roberto.rodriguez1@uac.edu.co
Roberto Daniel Mecatrónica
Rudas Granados Juan Ingeniería
1193417109 251810019 3052229929 juan.rudas@uac.edu.co
José Mecatrónica

CONTENIDO
Información del Proyecto
1.- Estimación de costos
2.- Determinación del presupuesto

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar un brazo robótico tipo SCARA para la asistencia al bartender en la
preparación y entrega de bebidas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1. Realizar un estudio cinemático para el cálculo de la precisión del prototipo.
2. Elaborar un algoritmo en base a diferentes lenguajes de programación para
el acople de la interfaz gráfica del usuario.
3. Validar el correcto funcionamiento del prototipo para cumplir con los
requerimientos.
Información del Proyecto
Nombre del proyecto Desarrollo de brazo robótico tipo SCARA
para la mezcla de bebidas
Fecha de elaboración Marzo 23 del 2022
Patrocinador principal Integrantes del proyecto
Director del proyecto Paula Alejandra Duque Camacho

1.- Estimación de costos del proyecto

Con el propósito de determinar el presupuesto para el proyecto, se realiza un
análisis de las actividades y tareas con el fin de identificar las que requieren de
dinero para poder llevarlas a cabo. Teniendo esto presente, se obtiene la siguiente
tabla, donde las tareas resaltadas son aquellas que significan un costo:

ACTIVIDADES Y TAREAS
1. ANALIZAR Y PROCESAR EL PROBLEMA DETECTADO
1.1 Documentar necesidades a satisfacer.
1.2 Identificar tipo de usuario al que va dirigido.
1.3 Definir equipo de diseño.
1.4 Elaborar plan estratégico.
2. CONCEPTUALIZAR LA SOLUCIÓN/PRODUCTO
2.1 Definir características y parámetros del producto.
2.2 Describir funcionamiento y morfología del producto.
2.3 Establecer criterios de testeo y evaluación.
2.4 Valorar los requerimientos establecidos por los usuarios.
3. DESARROLLAR LA PROPUESTA/IDEA SELECCIONADA
3.1 Definir componentes y procesos de manufactura.
3.2 Obtener planos a través de diseño CAD.
3.3 Cotizar materiales.
4. INICIAR DESARROLLO DEL PROYECTO
4.1 Adquirir materiales
4.2 Realizar un estudio cinemático.
4.3 Verificar el correcto funcionamiento de cada componente electrónico
4.4 Acoplar el código de programación
4.5 Ensamblar el prototipo
5. VERIFICAR Y TESTEAR
5.1 Analizar el producto contraponiéndolo al listado de requisitos.
5.2 Realizar pruebas con ayuda de simuladores.
6. DOCUMENTACIÓN
6.1 Recibir aprobación del producto por parte del cliente e interesados.
6.2 Archivar documentación del proyecto
 2.- Determinación del presupuesto del proyecto
Tras haber identificado previamente las actividades que implican un costo, se
describen los materiales y las herramientas que se necesitan en cada tarea junto a
su valor monetario para la correcta ejecución de estas:
PRESUPUESTO DE ACTIVIDADES
JUSTIFICACIÓN/MATERIALES Y
ACTIVIDADES Y TAREAS PRESUPUESTO
HERRAMIENTAS
1. ANALIZAR Y PROCESAR EL PROBLEMA
$950,000.00
DETECTADO
Herramientas y softwares de documentación
1.1 Documentar necesidades a satisfacer. $950,000.00
(Computadora, Microsoft 365, Microsoft Project)
3. DESARROLLAR LA PROPUESTA/IDEA
$35,000.00
SELECCIONADA
Softwares de diseño CAD y sistema electrónico
3.2 Obtener planos a través de diseño CAD. $10,000.00
(Proteus, SolidWork, Arduino)
Servicio de transporte para obtener información
3.3 Cotizar materiales. sobre tiendas que vendan los materiales $25,000.00
requeridos
4. INICIAR DESARROLLO DEL PROYECTO $520,000.00
Compra de los sensores, actuadores,
4.1 Adquirir materiales $500,000.00
microcontroladores y le impresión 3D
Para el ensamble del dispositivo se necesitan
4.5 Ensamblar el prototipo herramientas; destornilladores, pinzas, llaves, $20,000.00
entre otras
5. VERIFICAR Y TESTEAR $46,000.00
Softwares de simulación electrónica (SolidWork,
5.2 Realizar pruebas con ayuda de simuladores. $46,000.00
Proteus, Arduino)
6. DOCUMENTAR $5,000.00
Herramientas, softwares de documentación Y
6.2 Archivar documentación del proyecto $5,000.00
dispositivos de impresión
TOTAL $1,556,000.00