EJEMPLO 1.

Calcular el momento de inercia de una barra uniforme y delgada de masa M y longitud L, con respecto a
un eje perpendicular a ella que pasa a una distancia b de su extremo, figura 1.11.

Solución:

Se elige un elemento de masa dm, a una distancia x del eje de rotación. El momento de inercia de la
barra con respecto al eje es:

Como la masa de la barra está uniformemente distribuida en toda su longitud, se puede plantear:

Despejando,

Figura 1.11. Momento de inercia de una varilla.

Entonces,

A partir de esta expresión, se pueden calcular los casos particulares más comunes. Por ejemplo, si el eje
pasa por el extremo izquierdo, b=0.

(1.9)

Si el eje pasa por el centro de la barra, b = L/2.

 (1.10)

Cuestiones de Física

¿Qué se espera si el eje pasa por el extremo derecho?

Tabla 1.1. Momentos de inercia de algunos cuerpos rígidos homogéneos.

Usando el concepto centro de masa de un sistema, se llega a la conclusión que para los efectos de la
traslación del sistema, es posible suponer concentrada toda la masa del mismo en ese punto.

Cuestiones de Física

¿Existe un punto análogo para la rotación alrededor de un eje fijo de un sistema? La respuesta es sí, y la
distancia que separa a dicho punto del eje de rotación se denomina radio de giro R.

Cualquiera que sea la forma de un cuerpo, siempre es posible encontrar una distancia al eje de rotación,
en la cual se puede suponer concentrada toda la masa del sistema sin que se modifique el valor del
momento de inercia respecto a ese eje.

Usando la expresión
Se despeja de aquí el radio de giro:

(1.11)

En general, la masa del sistema para analizar la rotación, no puede considerarse concentrada en el
centro de masa del sistema, como ocurría en la traslación.

El ejemplo 1.5, sirve para analizar el hecho de que para un sistema dado, el momento de inercia
depende de la posición del eje de rotación.

Lo anterior hace pensar que si el eje de rotación varía, debe replantearse la expresión para el momento
de inercia.

El teorema de los ejes paralelos, permite calcular el momento de inercia de un cuerpo rígido con
respecto a un eje, si se conoce el momento de inercia con respecto a otro eje paralelo al primero,
separados una distancia a, que pase por el centro de masa.

(1.12)

De este teorema puede deducirse que el momento de inercia de menor valor se obtiene cuando el eje de
rotación pasa por el centro de masa.