PENDULO SIMPLE Y COMPUESTO

Péndulo simple
El péndulo simple, si bien es un sistema ideal, permite llevar a cabo una
aproximación teórica al movimiento de un péndulo.
Aunque las ecuaciones del movimiento de un péndulo simple pueden ser un tanto
complejas, lo cierto es que cuando la amplitud (A), o desplazamiento desde la
posición de equilibrio, del movimiento es pequeña, este se puede aproximar con
las ecuaciones de un movimiento armónico simple que no son excesivamente
complicadas.

Movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico, esto es, que se repite
en el tiempo. Además, es un movimiento oscilatorio cuya oscilación se produce en
torno a un punto de equilibrio, es decir, un punto en el cual el resultado neto de la
suma de las fuerzas que se aplican sobre el cuerpo es nulo.
De este modo, una característica fundamental del movimiento del péndulo es su
periodo (T), que determina el tiempo que tarda en hacer un ciclo completo (u
oscilación completa). El periodo de un péndulo viene determinado por la siguiente
expresión:

l = la longitud del péndulo

g = el valor de la aceleración de la gravedad.

Una magnitud relacionada con el periodo es la frecuencia (f), que determina el

número de ciclos que recorre el péndulo en un segundo. De este modo, la
frecuencia se puede determinar a partir del periodo con la siguiente expresión:
Dinámica del movimiento del péndulo
Las fuerzas que intervienen en el movimiento son el peso, o lo que es lo mismo la
fuerza de la gravedad (P) y la tensión del hilo (T). La combinación de estas dos
fuerzas es lo que provoca el movimiento.
Mientras que la tensión siempre va dirigida en la dirección del hilo o cuerda que
une a la masa con el punto fijo y, por tanto, no es necesario descomponerla; el
peso siempre va dirigido en la vertical hacía el centro de masas de la Tierra, y por
tanto, es necesario descomponerlo en sus componentes tangencial y normal o
radial.

La componente tangencial del peso Pt = mg sen θ, mientras que la componente

normal del peso es PN = mg cos θ. Esta segunda se compensa con la tensión del
hilo; siendo, por tanto, responsable última del movimiento la componente
tangencial del peso que actúa
Desplazamiento, velocidad y aceleración
El desplazamiento de un movimiento armónico simple, y por tanto del péndulo,
viene determinado por la siguiente ecuación:
x = A ω cos (ω t + θ0)
En donde
ω = es la velocidad angular de giro
t = es el tiempo
θ0 = es la fase inicial.
De esta manera, está ecuación permite determinar la posición de péndulo en
cualquier instante. A este respecto, es interesante resaltar algunas relaciones
entre algunas de las magnitudes del movimiento armónico simple.
ω=2∏/T=2∏/f
Por otra parte, la fórmula que gobierna la velocidad del péndulo en función del
tiempo se obtiene derivando el desplazamiento en función del tiempo, así:
v = dx/dt = -A ω sen (ω t + θ0)
Procediendo del mismo modo se obtiene la expresión de la aceleración con
respecto al tiempo:
a = dv/dt = – A ω2 cos (ω t + θ0)

Velocidad y aceleración máximas

Observando tanto la expresión de la velocidad como la de la aceleración se
aprecian algunos aspectos interesantes del movimiento del péndulo.
La velocidad toma su máximo valor en la posición de equilibrio, momento en el
cual la aceleración es nula, ya que, como ya se dijo anteriormente, en ese instante
la fuerza neta es nula.
Por el contrario, en los extremos del desplazamiento ocurre lo contrario, allí la
aceleración toma el valor máximo, y la velocidad toma un valor nulo.
De las ecuaciones de la velocidad y la aceleración es fácil deducir tanto el módulo
de la velocidad máxima como el módulo de la aceleración máxima. Basta con
tomar el valor máximo posible tanto para el sen (ω t + θ0) como para el cos (ω t +
θ0), que en ambos casos es 1.
│vmax │= A ω
│amax│ = A ω2
El momento en el que el péndulo alcanza la velocidad máxima es cuando se pasa
por el punto de equilibrio de fuerzas ya que entonces sen (ω t + θ0)= 1. Por el
contrario, la aceleración máxima la alcanza en los dos extremos del movimiento ya
que entonces cos (ω t + θ0) = 1
TENSION DEL HILO
En un movimiento pendular, la tensión del hilo no se mantiene constante. En cada
momento, la fuerza centrípeta neta que actúa sobre la lenteja será la suma de la
tensión del hilo más la componente perpendicular del peso:
Como el movimiento es circular y todas las fuerzas anteriores tienen la misma
dirección, se deduce la siguiente ecuación para los módulos de las fuerzas:
Donde a es el ángulo que forma en cada instante el hilo con la vertical.
PENDULO COMPUESTO
El péndulo compuesto es un sólido en rotación, alrededor de un eje fijo
perpendicular a la varilla que pasa por O
La ecuación de la dinámica de rotación se escribe
IO·α=-mgxsinθ
Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro
de oscilación O.
IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de
rotación que pasa por O.
Cuando la varilla se separa un ángulo θ de la posición de
equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el momento del
peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.
Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en
forma de ecuación diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la

amplitud es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en
radianes senθ≈θ. La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

Por el teorema de Steiner

IO=IC+mx2=mR2+mx2
R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la
varilla. El periodo se escribe

Cuando se representa P en función de x. Aparecen dos curvas simétricas con

respecto a la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para
x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación O. La
curva presenta un mínimo para un cierto valor de x que se puede calcular
derivando P respecto de x e igualando a cero.