Centro de Masa y Centroide Momento Inercia

INDICE Pg. Introduccin --------------------------------------------------------------------------------------------------------2 1.-Centro de Masa y Centroide -----------------------------------------------------------------------------3,4 1

1.1.-Centro de Masa ------------------------------------------------------------------------------------------4.5 1.2.- Centro de Gravedad ----------------------------------------------------------------------------------5, 6 1.3.- Centroide ---------------------------------------------------------------------------------------------------6 1.4.- Centroide de reas Comunes -------------------------------------------------------------------------7 1.5.- Centroide de reas compuestas----------------------------------------------------------------------8 2. Momento de Inercia -------------------------------------------------------------------------------------8, 9 2.1 Momento de Inercia de reas comunes ------------------------------------------------------------9 2.2 Momento de Inercia de reas compuestas -------------------------------------------------------10 2.3 Teorema de los Ejes Paralelos-----------------------------------------------------------------------11 Conclusin ----------------------------------------------------------------------------------------------------12 Bibliografa ---------------------------------------------------------------------------------------------------13

INTRODUCCION

Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas representadas por un vector con su mdulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de aplicacin. Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino que estn distribuidas a lo
2

largo de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada.

En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan momentos de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al eje y.

El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4).

Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia I define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural.

El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto, adems esta posicin representa un movimiento simple de un objeto al contrario si se analiza el objeto completo donde cada punto presenta un movimiento ms complejo. El centroide es proporcional a la ubicacin del rea asociada. Por otra parte, tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la ubicacin del rea sino de la distancia hasta un eje dado.

1.Centroide y centro de masa: El Centroide de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema es simtrico 1.1Centro de masa

La densidad o masa por unidad e volumen, se relaciona con mediante la ecuacin donde g es la aceleracin de la gravedad. Al sustituir esta relacin en las ecuaciones (4) se obtendrn ecuaciones similares (reemplazando por) que podrn usarse para determinar el centro de masa del cuerpo.

1.2Centro de gravedad Cuando los principios para determinar las ecuaciones xxx se aplican a un sistema de partculas que componen un cuerpo rgido, se obtiene la misma forma que estas ecuaciones, salvo que cada partcula localizada en (x,y,z)) se considera de un peso diferencial dW. En consecuencia, se requiere integracin en vez de suma discreta de los trminos. Las ecuaciones que resultan son

Para usar apropiadamente estas ecuaciones, el peso diferencial dW debe expresarse en trminos representa el peso especfico del cuerpo, medido como peso por unidad de volumen, entonces dW= dV, por tanto,

Entonces, por comparacin, la localizacin del centro de gravedad coincide con la del centro de masa. Recuerde, sin embargo, que las partculas tienen peso s lo cuando se encuentran bajo la influencia de una atraccin gravitacional, en tanto que el centro de masa es independiente de la gravedad. 1.3Centroide

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos.

VOLUMEN: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las frmulas que resultan son:

AREA: De manera semejante, el centroide para el rea superficial de un boleto, como una placa o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area en torno a los ejes de coordenadas a saber.

LINEA: Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:

1.4Centroide de reas comunes

1.5Centroide de reas Compuestas Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o volumen. Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A 1, A2, , An y las coordenadas de los centroide de las respectivas partes son tendremos: Si se considera un agujero como parte integrante de un cuerpo compuesto, su rea se considerar magnitud negativa. Se pueden desarrollar ecuaciones anlogas para L, V, m y W.
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn M y A x Ai xi
i 1 n

o sea

My A

1 n Ai xi A i 1

anlogamente M x A y Ai yi
i 1 n

o sea

Mx 1 n Ai yi A A i 1

2. MOMENTO DE INERCIA:

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es: Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

Donde: es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin es la aceleracin angular.

2.3Momento Inercia de reas compuestas

Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que ``le falta un trozo'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el trozo que le falta. Muchas veces hay que calcular el momento de inercia de piezas, formadas a su vez por diferentes figuras. Se calcular el momento de inercia del conjunto como la suma de los momentos de inercia. En los clculos hay generalmente que aplicar una serie de Teoremas, p.e, ejes perpendiculares o Steiner.

10

2.4 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS: Si se conoce el momento de inercia de un rea alrededor de un eje que pasa por su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje correspondiente paralelo usando el teorema de los ejes paralelos.

La integral AYdAy=1, representa el primer momento del rea con respecto al eje C. Si el centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha integral ser nula. La integral, representa el rea total. =AdA La integral, define el momento de inercia de un rea con respecto del eje C, finalmente el segundo momento del rea total se consigue mediante: dAy21AdIIA2+= El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el producto del rea multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A). LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C) LIMITANTE: el teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a travs del centroide del rea.

11

CONCLUSIN En conclusin podemos decir que el momento de inercia MOI , es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado.

12

BIBLIOGRAFIA

Centroide-vigas/centroide-vigas. http://www.monografias.com 27/05/2013

Mecnica Aplicada http://webdelprofesor.ula.ve28/05/2013

Libro de Inercias http://www.rmee.upc.e28/5/2013

Introduccin Centroide http://www.dcb.unam.mx/28/05/2013

Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr. Eliiot R. Eisenberg MECANICA VECTORIAL .para INGENIEROS Esttica. 8ta Edicin

13