Centro de Gravedad y Centroide

OBJETIVOS

 Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y centroide

 Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad y el centroide para un sistema
de partículas discretas y un cuerpo de forma arbitraria.
 Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad y el centroide para un sistema
de partículas discretas y un cuerpo de forma arbitraria.

Centro de Gravedad, Centro de Masa y el Centroide de Un Cuerpo

Centro de gravedad. Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño
diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una
de estas partículas tendrá un peso dW, figura 9-1a. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual
pasa a través de un solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 9-1b.*
*Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma magnitud y dirección en todas
partes. Ese supuesto es apropiado para la mayoría de las aplica- ciones de ingeniería, ya que la gravedad no
varía apreciablemente entre, por ejemplo, la parte inferior y la superior de un edificio.

El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el centro de
masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone el cuerpo es unifor- me u
homogéneo.
Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente representan un
balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de la “resultante”
para el sistema.
En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo,
donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se encontrará sobre cualquier eje
de simetría del cuerpo, figura 9-7.
9.2 Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples”conectados, los cuales pueden
ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etcétera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser
seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubicación de cada una
de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integración para determinar el centro de gravedad
de todo el cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso específico constantes, el centro de gravedad coincide con el
centroide del cuerpo. El centroide para líneas, áreas y volúmenes compuestos puede encontrarse con
relaciones análogas. Los centroides para formas comunes de líneas, áreas, cascarones y volúmenes,
que a menudo constituyen un cuerpo compuesto, están dados en la tabla que se muestra en la cubierta
posterior interna de este libro.
Inercia
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en
dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de
Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

Momento
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos en torno
a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en cualquier punto del plano y siempre
dara el mismo resultado, siendo la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.

Momento de Inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en

rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación.

Definición de momentos de inercia para áreas

Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un área y que su intensidad varía
linealmente, el cálculo del momento de la distribución de carga con respecto a un eje implicará una
cantidad llamada el momento de inercia del área.

Momento de Inercia para Áreas compuestas

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas, como
rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes se
conoce o puede determinarse con respecto a un eje común, entonces el momento de inercia del área
compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.
La Viga
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexión.En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión, produciéndose las
máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los
apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden producirse tensiones por
torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. Estructuralmente el
comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico.