UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Integrantes

Bardales Rodriguez Johan Paul

Vega Lopez Mauricio Antonio
Torres Jacobo Ricardo Alfredo
Del portal Simonovic, Gianfranco
Docente: Ing. Zapata Sernaque Gormas Polo Katherine Erika
Adrián

2021-A
 CENTRO DE GRAVEDAD

El Centro de Gravedad es el punto de

un cuerpo en el cual se considera
ejercida la fuerza de gravedad que
afecta a la masa de dicho cuerpo, es
decir, donde se considera ejercido el
peso.
También se conoce como centro de
balance o centro de equilibrio.
 CENTRO DE MASA

Se tiene varias partículas con masas

m1, m2, etcétera. Las coordenadas de
m1 son (x1, y1), las de m2 son (x2,
y2), y así sucesivamente.

Definimos el centro de masa del

sistema como el punto con
coordenadas (xcm, ycm) dadas por las
siguientes fórmulas.
 Movimiento del centro de masa

¿Qué le sucede cuando las partículas se

mueven?. Las componentes x y y de
velocidad del centro de masa, Vcm-x y
Vcm-y, son las derivadas de xcm y ycm
respecto al tiempo. Asimismo, dx1 / dt es
el componente x de velocidad de la
partícula 1 y así sucesivamente, si se
deriva la ecuación para hallar el centro de
masa respecto al tiempo se obtiene.
también se puede expresar vectorialmente.
 Fuerzas externas y movimiento del centro de masa

Si la fuerza externa neta que actúa sobre un

sistema de partículas no es cero, el
momento lineal total no se conserva y la
velocidad del centro de masa cambia.

la velocidad del centro de masa en términos

de las velocidades de las partículas
individuales las derivamos respecto al
tiempo, se demuestra que la ecuación de la
aceleración tiene la misma forma.
Masa por aceleración es la suma vectorial
que actúa sobre las partículas, lo que es igual
a la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre las partículas que se pueden clasificar
como fuerza interna o externa. Esto se puede
expresar como.

Por la tercera ley de Newton, todas las

fuerzas internas se cancelan en pares
 El caso continuo o paso continuo

Cuando nos referimos a un sistema cuya masa total está distribuida en una
cierta región del plano en lugar de estar situada en un número finito de puntos
aislados, los conceptos de masa, centro de gravedad y momentos se definen
mediante integrales en lugar de sumas.
Cuando un sistema está formado por un número extremadamente grande de
partículas (como es el caso de un sólido, un volumen líquido, etc.) Se realiza lo
que se llama el paso al continuo que consiste en considerar el sistema
constituido no por partículas individuales sino como un continuo de materia.
 Áreas

Consideramos un área A arbitraria en el

plano x-y. dividimos en área total en partes,
esto se asocia con el diferencial de área.

Para determinar la localización exacta del

centroide. debemos tomar el límite cuando
los tamaños de las partes tiendan a cero.
Hacemos uso de integrales para las
operaciones.
 Volúmenes

Considere un volumen V, y sea dV un

elemento diferencial de V con
coordenadas x, y, z.

las coordenadas del centroide de V

 CENTROIDE DE ÁREA Y DE LÍNEA
Centroide
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto.
Su localización puede determinarse a partir de fórmulas
semejantes a las utilizadas para determinar el centro de
gravedad o el centro de masa del cuerpo.En particular, si
el material de que esta compuesto un cuerpo es uniforme
u homogéneo,la densidad o el peso específico serán
constantes en todo el cuerpo.Las fórmulas resultantes
definen el centroide de un cuerpo,ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen solamente
del cuerpo.
Área
De manera semejante,el centroide para el
área superficial de un boleto,como una
placa o un casco puede encontrarse
subdividiendo el área en elementos
diferenciales dA y calculando los
“momentos”de estos elementos de área en
torno a los ejes de coordenadas,a saber
Línea
Si la geometría del objeto,tal como una barra delgada o un
alambre, toma la forma de una línea,la manera de encontrar
su centroide es idéntica al procedimiento antes explicado.
Los resultados son

En todos los casos anteriores la localización de C no

necesariamente estará dentro del objeto; sino que puede
situarse en el espacio del exterior del objeto.También, los
centroides de algunas formas pueden especificarse parcial o
completamente usando condiciones de simetría.En los casos
en que la forma tiene un eje de simetría,el centroide de la
forma estará a lo largo del eje
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS
Cuerpos compuestos
•Consisten en una serie de cuerpos
“más simples” (ej.rectangulares,
triangulares o semicirculares)
conectados entre sí
•Un cuerpo puede ser seccionado en
sus partes componentes
•Para un número finito de pesos
tenemos
PROCEDIMIENTOS DE ANÁLISIS
Partes
•Dividir el cuerpo en un número finito de partes que
tengan una forma más simple
•Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamaño negativo
Brazo del momento
•Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte
Sumas
•Determinar las coordenadas del centro de gravedad
aplicando las ecuaciones del centro de gravedad
•Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El
centroide está localizado en ese eje
 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la

inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de
inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscópicos.

Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de
un disco de masa M y radio R respecto de un
eje perpendicular al plano del disco y que
pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que
dista x del eje de rotación. El elemento
es un anillo de radio x y de anchura dx.
Si recortamos el anillo y lo
extendemos, se convierte en un
rectángulo de longitud 2px y anchura
dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
 TEOREMA DEL EJE PARALELO PARA UN ÁREA
(TEOREMA DE STEINER)
Este teorema puede utilizarse para determinar el
momento de inercia o segundo momento de área
de un cuerpo rígido respecto a cualquier eje, a
partir del momento de inercia del cuerpo respecto
a un eje paralelo al anterior que pase a través del
centro de masas del objeto, de la masa del objeto
y de la distancia medida perpendicularmente
entre ambos ejes.
“El momento de inercia de un área con respecto a
un eje es igual al momento de inercia del área con
respecto a un eje paralelo que atraviesa su
centroide, más el producto del área y el cuadrado
de la distancia perpendicular entre los ejes”
 MOMENTO DE INERCIA DE UNA
ÁREA COMPUESTA
El momento de inercia de un área
compuesta es igual a la suma algebraica
de los momentos de inercia de todas sus
partes componentes.
Método de cálculo
1.- Divide el área compuesta en sus partes componentes
e indique la distancia perpendicular existente desde el
centroide de cada parte hasta el eje de referencia.
2.- Determine el momento de inercia de cada parte con
respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de referencia,
utilizando el Teorema de Steiner
3.- Calcule el momento de inercia del área total, con
respecto al eje de referencia, sumando los resultados de
sus partes componentes. Si una parte componente tiene
un “agujero”, su momento de inercia se obtiene restando
el momento de inercia del agujero al momento de inercia
de la parte completa, incluyendo al agujero.
ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Denominación genérica de estudio del comportamiento tanto el estudio del análisis de los
estados tensional y deformacional alcanzados por los elementos y componentes físicos de la

estructura como la obtención de conclusiones

sobre la influencia recíproca con el medio
ambiente o sobre sus condiciones de seguridad. Es
pues el objetivo del análisis de una estructura la
predicción de su comportamiento bajo las
diferentes acciones para las que se postule o
establezca que debe tener capacidad de respuesta.
Armadura.
Una armadura o celosía es una estructura reticular de barras rectas interconectadas en
nudos formando triángulos planos (en celosías planas) o pirámides tridimensionales (en
celosías espaciales). En muchos países se les conoce como armaduras o reticulados. El
interés de este tipo de estructuras es que las
barras trabajan predominantemente a
compresión y tracción presentando
comparativamente flexiones pequeñas. El
término está tomado de la celosía
arquitectónica tradicional.
● Armaduras simples

Son estáticamente determinadas, en el

que el número de barras y el número de
nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden
ser calculadas mediante las ecuaciones
de la estática en alguna de sus
modalidades equilibrio de nudos y/o
métodos de la estática gráfica.
● Armaduras compuestas.
Son armaduras que no se pueden construir a partir de la armadura triangular básica, pero
que se obtienen conectando rígidamente varias armaduras simples. Si las armaduras
simples que constituyen a la armadura compuesta han sido conectadas en forma
apropiada (por medio de un perno y un eslabón o por
medio de tres eslabones que no son concurrentes ni
paralelos) y si la estructura resultante está bien
apoyada (por medio de un perno y un rodillo), la
armadura compuesta será estáticamente determinada,
rígida y completamente restringida
ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO DE LOS NODOS

El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos
elementos de una armadura simple.

● Obtener las reacciones en los apoyos a partir del

DCL de la armadura completa.
Como los elementos que constituyen a la armadura
son elementos rectos sujetos a dos fuerzas, la fuerza
ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida
a lo largo de dicho elemento, y, por tanto, sólo se
desconoce su magnitud.
Bastidores
Los cuales están diseñados para soportar cargas, se usan también como estructuras
estacionarias que están totalmente restringidas. Sin embargo, los armazones
contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el
cual actúan tres o más fuerzas que, en general, no están dirigidas a lo largo del elemento.
Para analizar bastidores
Contienen uno o más elementos sujetos a la acción de fuerzas múltiples se
deben seguir los siguientes pasos:

1. Hacer el DCL del bastidor completo y utilizar

este diagrama para calcular, en la medida de
lo posible, las reacciones en los apoyos.
2. Desensamblar el bastidor y hacer el DCL
para cada uno de sus elementos.
3. Considerar primero a los elementos sujetos a dos fuerzas. Estas fuerzas
iguales y opuestas se aplican a cada uno de los elementos en los puntos en que
éstos se conectan a otro elemento. Si el elemento sujeto a dos fuerzas es un
elemento recto, dichas fuerzas están dirigidas a lo largo del eje del elemento.
4. Después se consideran los elementos sujetos a fuerzas múltiples. Para cada
uno de estos elementos se grafican todas las fuerzas que actúan sobre dicho
elemento.
5. Se determinan las fuerzas internas, al igual que aquellas reacciones que aún
no se han determinado. Nota. En el punto donde un elemento sujeto a fuerzas
múltiples está conectado a otro elemento sujeto a fuerzas múltiples, se usan
componentes horizontales y verticales para representar a las fuerzas internas
que actúan sobre ese punto.
MÁQUINA

Las máquinas son estructuras diseñadas

para transmitir y modificar fuerzas. No
importa si éstas son herramientas
simples o incluyen mecanismos
complicados, su propósito principal es
transformar fuerzas de entrada en
fuerzas de salida.
 ANÁLISIS DE UNA MÁQUINA

1. Hacer el DCL de la máquina completa y utilizarlo para determinar tantas fuerzas

desconocidas ejercidas sobre la máquina como sea posible.
2. Desensamblar la máquina y hacer el DCL para cada uno de los elementos que la constituyen.
3. Considere primero a los elementos sujetos a dos fuerzas.
4. Después se considera a los elementos sujetos a fuerzas múltiples.
5. Aplicar las ecuaciones de equilibrio en los DCL que se han determinado y hallar las
incógnitas solicitadas.
CONCLUSIONES
● El teorema del eje paralelo, también conocido como teorema de Steiner, o simplemente como teorema de Steiner, puede utilizarse
para determinar el momento de inercia o segundo momento de área de un cuerpo rígido respecto a cualquier eje, a partir del
momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase a través del centro de masas del objeto, de la masa
del objeto y de la distancia medida perpendicularmente entre ambos ejes.
● Las armaduras son de las principales estructuras utilizadas en la ingeniería, ya que presentan una solución práctica y económica,
con pocos elementos se puede lograr un sistema resistente a las cargas y que presente ligereza en los materiales empleados.
● Son de suma importancia en la construcción de edificios, puentes, techos, estadios, torres, tanques y presas. En general en la
construcción, estas proporcionan gran estabilidad, lo que es muy bueno ya que los humanos cohabitan con todas estas
estructuras, y estas se ven afectadas, nosotros también.
● El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
● El centro de gravedad se puede definir también como el peso ponderado, el cálculo de esto es vital para para la aplicación y
solución de problemas.
● El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
● El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.
● Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
RECOMENDACIONES

● Un área compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas y también para el cálculo de
esas áreas se debe de reconocer y saber que no todas las áreas tienen o llevan las mismas fórmulas,
esto se debe principalmente al tipo de figura que analizamos para poder realizar los cálculos a la hora
de resolver, sea el caso de un cuadrado ,círculo,rectángulo,etc.

● El método de secciones, es útil para analizar únicamente ciertos elementos de una estructura, sin que se
vean afectados los resultados de nuestras operacione

● Para el cálculo del centro de masa se puede extender la fórmula para la aplicación de integrales dobles o
triples, en algunos casos es más conveniente, pero la resolución de integrales se hace más complicado.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-estructuras/ingenieria-estructural/material-de-clase-1/apuntes/Capitul
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https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_MONTANO%20P
ISFIL_FIEE/Capitulo%20IV-Texto%20Mecanica%20de%20Solidos%20I-Setiembre%202012.pdf

https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19066/1/Celosias%20planas.pdf
MECÁNICA RACIONAL I (unac.edu.pe)

Teorema de Steiner: explicación, aplicaciones, ejercicios (lifeder.com)

https://www.lifeder.com/teorema-de-steiner/#:~:text=El%20 teorema%20de%20 Steiner%2C%20 tambi%C3%A9n%20

conocido%20como%20 teorema,pase%20por%20el%20 centro%20de%20mesa%20del%20 objeto.

Sears y Zemansky. Física universitaria. Vol. I

BEDFORD, A. & FOWLER, W. (2013). Mecánica para Ingeniería: Estática. Sexta ed. México, DF: Pearson, Prentice Hall

https://docplayer.es/8933408-Estatica-centro-de-gravedad-y-centroide.html