MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia,
la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar
llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como
por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

TEOREMA DE STEINER

Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un
eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a
un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra.
Teorema:Entoncespodemosconocerelmomentodeinerciaconrespectoacualquierotro
ejeparaleloalprimeroyqueseencuentraaunadistanciaD

ProcedemosahoralademostracindelTeorema:

Tomemosunelementodemasadmsituadoenlascoordenadas(x,y).Siahoraescogemos
unsistemadecoordenadasconorigenenelcentrodemasasdelobjeto,lasnuevas
coordenadasdelelementodemasasern(x',y')

CalculamoselmomentodeinerciarespectodelejeZqueesparaleloalejequepasaporel
centrodemasas:

Comoelsegundosistemadereferenciatienecomoorigenelcentrodemasas:

LaprimeraintegraleselmomentodeinerciarespectodelejequepasaporelCM.Laltimaintegralesla
masadelslido,ymagnitudquemultiplicaaestaintegralesladistanciaalcuadradoentrelosdosejes.por
tanto:

Momento de inercia reas

Momento de Inercia
Tambin podemos tomar el segundo momento de dA respecto al polo O o eje
Esto se conoce como el momento polar de inercia dJ O =r 2 dA
Siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA
El momento polar de inercia para toda el rea resulta
JO=r2 dA=I x +Iy

Teorema del eje paralelo para un rea

Conocido el momento de inercia de un rea respecto a un eje que pasa por su
cencroide, determine el momento de inercia respecto a un eje paralelo.
Consideramos el momento de inercia del rea Un elemento diferencial dA se
localiza a una distancia arbitraria y respecto al eje x del centroide

La distancia fija entre el eje x paralelo a x es dy

El momento de inercia de dA respecto al eje x dI x =( y'+d y )2 dA
Para el rea completa
I x=( y'+d y )2 dA
y'2 dA +2d y y'dA +d2y dA
La primera integral representa el momento de inercia del rea respecto al eje
centroidal

EJEMPLOS
Determine el momento de inercia para el rea rectangular respecto a:
(a) el eje x centroidal, (b) el eje x b que pasa Travs de la base
del rectngulo,
(b) y (c) el polo o eje z perpendicular al plano x-y plana y
(c) que pasa por el centroide C.

Parte (a)
Elemento diferencial, distancia y desde el eje x. Como dA = b dy,
Ix= y'

dA= y' 2 (bdy' )= y' 2 dy=121 bh3

Parte (b)
Aplicando el teorema del eje paralelo,

Ix b =Ix +Ad2 =1/12bh3 +bh(h/2 )2= 1/3bh3

Parte (c)
Para el momento polar de inercia respecto al punto C,
I y'=1/12hb3
J C==Ix +=I y'=1/12bh( h2 +b2 )

Calcule el momento de inercia respecto al eje x.

Partes
El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del rectngulo.
Localizamos el centroide de cada parte segn se muestra

Crculo
I x =Ix' +Ad2y
1/4 (25)4 + (25 )2 (75)2=11. 4 (106)mm4

Rectngulo
Ix =Ix' +Ad2y
3
2
6
4
1/12 (100)(150) +(100)(150 )(75 ) =112 .5 (10 )mm

Suma
El momento de inercia del rea compuesta resulta,
Ix=11. 4 (106 )+112 (106 )= 101 (106 )mm

Momentos de inercia masa

El momento de inercia de masa de un cuerpo es una propiedad que
mide la resistencia del cuerpo a la aceleracin angular. Como
momento se usa en dinmica para estudiar el movimiento rotatorio, los
mtodos para efectuar su clculo sern analizados a continuacin
Definimos el momento de inercia como la integral de segundo
momento con respecto a un eje de todos los elementos de masa dm
que componen el cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo rgido su
momento de inercia ser.
0

I = r 2 dm
M

Aqu el brazo de momento r la distancia perpendicular desde el eje

hasta el elemento arbitrario dm. Como la formulacin implica a r, el
valor de I es el nico para cada eje z con respecto al cual es
calculado. Sin embargo generalmente el eje que es seleccionado para
el anlisis para el centro de mesa G del cuerpo. El momento de
inercia calculado con respecto a este eje ser definido como I G.
Observe que r esta elevado al cuadrado en la ecuacin el momento de
inercia de masa es siempre una cantidad positiva. Las unidades
2
comunes usadas para su medida son kg. m

MOMENTOS DE INERCIA

ANDRES SEBASTIAN VILAMIZAR VARGAS

1121346

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

SAN JOSE DE CUCUTA
2016

Introduccin
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un
cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende
de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido .

Marco terico
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose
en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva
definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario
que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto
ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para
la rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)

Consideremos un cuerpo fsico rgido formado por N partculas, el cual gira alrededor de
un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.

Donde:

I = Momento de inercia
M = masa del elemento
R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de
inercia expresa la forma como la masa del cuerpo est distribuida con respecto al eje de
rotacin y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo
cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin que se
considere.