CENTRO DE MASA

Se define centro de masa de un cuerpo, como el punto donde se puede considerar concentrada toda la
masa del cuerpo. ¿Cómo saber dónde se ubica el centro de masa de un cuerpo?

Considerando un sistema de muchas partículas, se necesita que toda la masa permanezca constante.
Para hallar el centro de masa, se necesita una ecuación similar a la de la segunda ley de Newton, pero
que incluya tanto la masa total como la fuerza externa que actúa sobre el sistema. Aplicando la segunda
ley de Newton a la décima partícula del sistema, se tiene:

(1.1)

Ahora considerando todo el sistema, la fuerza neta es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
todas las partículas que constituyen el objeto.

Se puede dar a esta ecuación, la forma de la segunda ley de Newton, multiplicando por el número 1
(módulo de la multiplicación) al multiplicar y dividir el término de la derecha por la masa total M del
sistema.

Se define como centro de masa a la expresión:

(1.2)

La ecuación 1.2 expresa el centro de masa en forma vectorial. En coordenadas cartesianas las
expresiones son:

(1.3)

Este resultado se aplicará al ejemplo de la figura 1.9.

Para cuerpos rígidos homogéneos de forma geométrica regular, en centro de masa coincide con el
centro geométrico. Por ejemplo, el centro de masa de un rectángulo de masa m, se ubica en el centro
geométrico del rectángulo.

Ejemplo 1.1.