INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICO

INSITUTO TECNOLOGICO DE
TAPACHULA

ESTATICA

ING. FAUSTO SALVADOR GARCIA GALVEZ

CARRERA:

INGENIERIA CIVIL

TEMA:

ACTIVIDAD 1: RESUMEN “MOMENTO DE INERCIA”

PRESENTA:

ALESSANDRO GARCIA CADENA

20510134

ALUMNO DEL TERCER SEMESTRE GRUPO ”C”

TAPACHULA, CHIAPAS NOVIEMBRE DE 2021

 INDICE

1. MOMENTO DE INERCIA..……………………….....Pag.3

2. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS………….Pag.6

3. RADIOS DE GIRO…………………………………...Pag.8

4. PRODUCTO DE INERCIA………………………….Pag.10

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 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno
de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas
complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia
del mismo se define como la suma de los productos de las masas de
las partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula
a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

𝐼 = $ 𝑚! 𝑟!"

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

𝐼 = ' 𝑟 " 𝑑𝑚 = ' 𝑝𝑟 " 𝑉

# $

El subindices V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel
análogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme.

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La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslación y el momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: F=ma tiene como equivalente para la
rotación: r = I a

Alrededor de otro eje z’, el momento de inercia es:

Iz=∫(r’)2 dm

Ahora bien, de acuerdo el triángulo formado por los

vectores D, r y r’ (ver figura 2 a la derecha), hay una suma vectorial:

r + r’ = D → r’ = D – r

Los tres vectores se encuentran sobre el plano del objeto que puede ser
el xy. El origen del sistema coordenadas (0,0) se escoge en CM para
facilitar los cálculos que siguen.

De esta forma el módulo al cuadrado del vector r’ es:

(r’)2 = (Dx– rx)2 +(Dy – ry)2 =

= Dx2 + Dy2 +rx2 + ry2 -2Dxrx – 2 Dyry =

= D2 + r2 – 2Dxrx – 2 Dyry

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Ahora se sustituye este desarrollo en la integral del momento de inercia
Iz y además se usa la definición de densidad dm = ρ.dV:

El término M. D2 que aparece en el teorema de Steiner proviene de la

primera integral, la segunda es el momento de inercia respecto al eje
que pasa por CM.

Por su parte, la tercera y la cuarta integrales valen 0, puesto que por

definición constituyen la posición del CM, la cual se ha elegido como el
origen del sistema de coordenadas (0,0).

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 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner, también conocido como teorema de los ejes

paralelos, permite evaluar el momento de inercia de un cuerpo
extendido, alrededor de un eje que sea paralelo a otro que pase por el
centro de masa del objeto. Fue descubierto por el matemático suizo
Jakob Steiner (1796 –1863) y afirma lo siguiente: sea ICM el momento
de inercia del objeto respecto a un eje que pasa por su centro de masas
CM e Iz el momento de inercia respecto a otro eje paralelo a este.
Conocida la distancia D que separa a ambos ejes y la masa M del
cuerpo en cuestión, el momento de inercia respecto al eje incógnito es:

Iz = ICM + MD2

El momento de inercia indica cuan fácil es para un objeto de rotar

alrededor de cierto eje. Depende no solamente de la masa del cuerpo,
sino de cómo esta se distribuye. Por este motivo se lo conoce también
como inercia rotacional, siendo sus unidades en el Sistema
Internacional Kg . m2.

El teorema muestra que el momento de inercia Iz siempre es mayor que

el momento de inercia ICM en una cantidad dada por M
Como un objeto es capaz de rotar alrededor de numerosos ejes, y en
las tablas por lo general se da solamente el momento de inercia
respecto al eje que pasa por el centroide, el teorema de Steiner facilita
el cálculo cuando se necesita hacer girar cuerpos sobre ejes que no
coinciden con este.

Por ejemplo, una puerta comúnmente no gira alrededor de un eje que

pase por su centro de masas, sino respecto a un eje lateral, donde se
adhieren las bisagras.

Al conocer el momento de inercia es posible calcular la energía cinética

asociada a la rotación sobre dicho eje. Si K es la energía cinética, I el
momento de inercia alrededor del eje en cuestión y ω la velocidad
angular, se cumple que:

K = ½ I.ω2

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Esta ecuación se parece mucho a la muy familiar fórmula de la energía
cinética para un objeto de masa M moviéndose a velocidad v: K =½
M.v2. Y es que el momento de inercia o inercia rotacional I desempeña
en la rotación el mismo rol que la masa M en la traslación.

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 RADIOS DE GIRO

En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual

el área transversal o una distribución de masa se distribuye alrededor
de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio cuadrático de
distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa respecto
a un eje que pasa por el centro de la misma.
El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la
raíz cuadrada del cociente del segundo momento de área dividido por
el área:

𝐼&'&
𝑖% = ,
𝐴

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Donde 𝐼% es el radio de giro, 𝐼&'& es el segundo momento de área o
momento de inercia de la sección y A es el área de la sección
transversal. Es una medida del alejamiento promedio de la sección
resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma
área la de menor radio de giro presentará menor rigidez torsional y
también un peor comportamiento frente a pandeo.
El radio de giro para diversas secciones transversales es:

Seccion cuadrada de:

𝑙
𝐼% =
√12
Seccion circular de radio r
𝑟
𝑑% =
2
El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el
momento de inercia de la masa. El valor numérico es dado por la
siguiente fórmula. Donde dg, es el radio de giro, I es el momento de
ineercia, y m es la masa del objeto

𝐼
𝑑% = ,
𝑚

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 PRODUCTO DE INERCIA

El tensor de inercia en un base tensorial no principal tiene unas

componentes fuera de la diagonal que resultan del producto de dos
distancias y masa. Su interpretación es un grado de asimetría de la
distribución de masa en el plano x y entorno a dichos ejes. El signo de
ese producto informa del cuadrante/octante en el que se encuentre el
cuerpo predominantemente. El valor de un producto de inercia por
unidad de masa es menor o igual al producto de los centroides del
cuerpo en x e y. Si un cuerpo homogéneo tiene una simetría que
produce un centroide nulo en x o y, el producto de inercia es cero como
ocurre en los cuerpos de revolución tomando el eje de simetría como
uno de los ejes del sistema de referencia.

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