El diagrama de la situación es

En la parte mas alta del aro la única fuerza es

La energía potencial inicial y final son

La energía cinética en la parte mas alta del aro es

Con c=2/5
Por conservación de la energía tenemos
 De

Reemplazando

Debe lanzarse desde la altura 2.7R

Representamos la situación y obtenemos

El bolígrafo tiene energía cinética traslacional

 La energía potencial es
U = mgh

La energía rotacional es
Iω2 ml2
KR = con I =
2 12

La velocidad inicial del bolígrafo es

Con el tiempo
La velocidad angular es

Como la velocidad final es cero, tenemos

3.6π
ω= t

Por lo tanto la relación entre la energía cinética y rotacional es

Reemplazamos valores
El diagrama de la situación es

∑ fy =

El torque producido es

mR2
Donde I = 2

Como no desliza

De la sumatoria de fuerzas verticales nos queda

Sustituimos en el torque

Reemplazamos valores

El diagrama es

Los momentos de inercia de ambos discos son

 MR2 mr 2
IA = , IB =
2 2
Como el disco B se desplaza una distancia d = R − r desde el eje de rotación usando el
teorema de los ejes paralelos tenemos
IB′ = IB + md2
a.
el momento total de inercia es

b.
el torque se calcula como

Donde
ωf − ω0
α=
∆t
ωf = 0 →
ω0 ω0 ω0
t=− = − τ = −Itot
α τ
Itot
Finalmente el tiempo es
a.

Las fuerzas que actúan son la normal, la fricción con la mesa y el peso de la varilla
b.
Para calcular la rapidez usando energía

Cuando hay 45°, la situación con la barra nos queda

Por lo tanto nos queda
L L 1
mg = mg cos θ + Iω2
2 2 2
mgL = mgL cos θ + Iω2

1 2 √2
I= mL , cos 45 =
3 2
√2 1 2 2
mgL = mgL + mL ω
2 3
√2 1 2
g=g + Lω
2 3
3g √2
ω2 = (1 − )
L 2

3g √2
ω=√ (1 − )
L 2

m
3 (9.8
)
ω=√ s2 (1 − √2) = 4.14 rad
0.5 m 2 s

Para aceleración vertical la expresión del torque es

La aceleración tangencial es

Y la aceleración centrípeta es

La tangencial es

Por lo tanto la aceleración vertical es

 av = at sin θ + ac cos θ
3
av = − g sin2 θ − Lω2 cos θ
2
2
2 √2 2 1
sin 45 = ( ) = =
2 4 2

c.
3 1 √2
av = − g − Lω2
2 2 2
3 3g √2 √2
av = − g − L (1 − )
4 L 2 2

3 √2 √2
av = − g − 3g (1 − )
4 2 2
m
av = −13.43
s2
Por lo tanto la fuerza normal es

m m
N = 0.250 kg (9.8 − 13.43 ) = −0.90 N
s2 s2
c.
cuando cae el Angulo es 90°, la tangencial es

Y la centrípeta es

Por lo tanto la aceleración es

 3√3 m m
a= (9.8 2 ) = 25.46 2
2 s s
Debido al peso e inercia de la barra su aceleración cuando golpea la mesa es mas de 3 veces
la de la gravedad.

Para la barra paralela al eje -y por el teorema de los ejes paralelos

Para la del eje z

Para la barra del eje x, la distancia es variable

La altura de la puerta es totalmente innecesaria.

El diagrama de la situación es
La energía total es

Comparando con la energía inicial potencial

Para el disco nos queda

 2gh 2gh 4gh
v2 = 2 = → vDISCO = √
mR 1 3
1+ 2 1+2
2mR
Para el aro nos queda
2gh 2gh
v2 = 2 = → vARO = √gh
mR 1+1
1+
mR2
Por lo tanto se cumple que
vDISCO > vARO
El disco llega primero al fondo.

Considerando las energías iniciales y finales tenemos

 finalmente

I = 1.21 × 10−4 kg ∙ m2
La altura de la lata es innecesaria.