TEMA: Momento Polar De Inercia

OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL.-
Establecer la definicin de momento polar de inercia para aplicar lo investigado
en la resolucin de ejercicios mediante una investigacin bibliogrfica.
OBJETIVO ESPECFICO.-
Analizar las componentes del momento polar de inercia para obtener sus
frmulas mediante un anlisis de grficos.
Realizar una comparacin entre el momento de inercia y el momento polar de
inercia para aplicarlos correctamente mediante las definiciones obtenidas.

Obtener las grficas de las diferentes reas q existen para aplicarlas a los
clculos y tener resultados exactos mediante investigaciones bibliogrficas.

FUNDAMENTO TERICO:
EL MOMENTO DE INERCIA
Concepto de Inercia.
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con
precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que
dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en
movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre
ellos una fuerza externa.
Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la espalda la
fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste frena,
los pasajeros tienden a seguir movindose y salen despedidos hacia delante. Si
realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente, porque
la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta.
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es decir,
una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La
inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia, que no
es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad
de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la
masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea
y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar
mucho ms que la grande.
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en
que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de
un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa.
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el
MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est
la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir
para la rotacin:
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como
* F = Ma (F = fuerza; M = masa; a = aceleracin lineal)
* T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa
al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad nica y fija, ya que si se rota el
objeto en torno a un eje distinto, tendr un momento de inercia diferente, puesto que la
distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. Para
cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita
una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de inercia.

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo
es interesante conocer que
La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.
Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de
un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de
inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms
sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma
del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.
Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto
eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usan
do el teorema de Steiner o el de las figuras planas.
Seleccin de la posicin de los ejes de referencia.
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si
el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el CG y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor
de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de
inercia de una forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el
clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las
reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".

Signo / polaridad de momento de inercia.
Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su
signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de
inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva.
Comprobacin de clculos de MOI mediante medidas fsicas.
Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del 0.01%.
Los equipos modernos utilizan pndulos de t orsin invertidos, ya que estos
instrumentos son tan precisos como fciles de usar. Los otros mtodos descritos solo
tienen un inters histrico. Entre estos mtodos tenemos:
Pndulo de torsin invertido.
Pndulo trefilar para objetos grandes.
Pndulo compuesto - no recomendado.
Grado de aceleracin - mtodo terico de los libros de texto.
MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares
iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se
dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de
materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que
hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin.
Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado
del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son
fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero.
L a ma g n i t u d d e l a r e s u l t a n t e R d e l a s f u e r z a s e l e m e n t a l e s
F q u e a c t a n s o b r e t o d a
la seccin est dada por la frmula:

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con
respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto
que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el
sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a
la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando
sobre toda la seccin se obtiene:

La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la
seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento
se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia
desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA
es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro
ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el
siguiente problema de hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito
est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante de las
fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cul es el momento de la resultante
con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del
agua (eje x)?.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra
determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores
Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms
general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo
gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y la magnitud de
la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:


Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con
respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la
compuerta, se tiene que
Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de
inercia, Ix del rea con respecto del eje x. [1]

Momento Polar de Inercia
El momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano se lla
ma momento polar de inercia, y se representa por J.
Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad pa
ra resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circu
lar de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deform
aciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un
par. Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un
objeto para resistir la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento.
Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracte
riza a un objeto de la aceleracin angular debido a la torsin.
Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de seccin circu
lar. En tales casos, la constante de torsin puede ser sustituida en su lugar.
En los objetos con una variacin significativa de cortes transversales (a lo largo del eje
del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque ms complej
o que tenga que ser utilizado.
Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el moment
o de inercia de un objeto con seccin transversal arbitraria.
Definicin
Un esquema que muestra cmo el momento polar de inercia se calcula de una forma a
rbitraria o sobre un eje. es la distancia radial al elemento dA.



J
z
= el momento polar de inercia alrededor del eje z
dA = an elemental area dA = un rea elemental
= the radial distance to the element dA from the axis z = la distancia radial al
elemento dA del eje z

=
2

= (
2
+
2
)
=
2
+
2

Esto significa que el momento polar de Inercia de un rea con respecto a un eje perpe
ndicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de interseccin d
el eje polar y del plano.
Para una seccin circular de radio r:

Unidad
El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia
es metro a la cuarta potencia (m
4
)
La conversin de la zona Momento de Inercia
Por el teorema del eje perpendicular, la siguiente ecuacin relaciona Jz para los mome
ntos de inercia de la zona sobre los otros dos ejes perpendiculares entre s: [1]
J
z
= I
x x
+ I
y y

Aplicacin
El momento polar de inercia aparece en las frmulas que describen torsional la
tensin y el desplazamiento angular.
El estrs de torsin:
Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y J z es el momento polar de
inercia.

En un eje circular, el esfuerzo cortante es mxima en la superficie del eje (ya que es
donde el par es mximo):
Con ms frecuencia el problema inverso se resuelve, en el que se resuelve para el
radio. [2]
Diferencian entre momento polar de inercia y momento de inercia
El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de
su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia
desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal.
Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
F=m*a, si F=20N y la masa de la piedra pequea es 10kg y de la grande 100 kg sus
aceleraciones sern distintas (a=F/m con F=cte=20N)
De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas.
M=I*alpha (donde I es el momento de inercia, alpha=aceleracin angular). Con el
mismo momento aplicado la aceleracin angular ser distinta segun el momento de
inercia del cuerpo (lo mismo que antes).
Respecto al momento polar: es el momento respecto de un "polo". Es decir el
momento en un sistema de coordenadas polar. Se usa bastante en figuras con
simetra depende mucho de la figura de la que quieras calcularlo.
El momento polar no es lo mismo que el momento de inercia. Un momento de inercia
puede ser respecto un punto, recta, plano. El polar es un momento de inercia particular

.





RESUMEN:

CONCLUSIONES:
Se ha podido conocer una definicin clara de momento polar de inercia para su
posterior aplicacin en la resolucin de ejercicios.
Con la observacin de los grficos de diferentes reas se pudo obtener la formula
correcta para la aplicacin del momento polar de inercia.
El momento de inercia polar es igual a la suma de los momentos de inercia axiales
respecto a los ejes x e y que contienen al polo. Esta propiedad es til si es difcil
evaluar los momentos axiales pero es sencillo calcular el polar. Por ejemplo, para el
circulo es fcil evaluar el polar y en base a este calcular los axiales. Para el rectngulo
es ms fcil calcular los axiales y con ellos evaluar el polar.
Al realizar la comparacin se lleg a la conclusin que el momento polar de inercia es
muy diferente al momento de inercia ya que en el momento de inercia es la resistencia
de un cuerpo cuando se encuentra en rotacin.
Se ha investigado las diferentes graficas que existe para varias reas llegando de esta
manera a la conclusin que primero se aplica el clculo de centroides y centros de
gravedad para aplicar en la formula ya definida para momento polar de inercia.

BIBLIOGRAFA:

[1] B. Johnston, Estatica, de Mecanica Vectorial Para Ingenieros , Bogota, Mc Graw
Hill, 2007, pp. 474 - 508.

[2] Meca, mecatronica4b.blogspot.com, 26 Noviembre 2011. [En lnea]. Available:
http://mecatronica4b.blogspot.com/2011/11/momento-polar-de-inercia-en-ejes.html.
[ltimo acceso: 26 Junio 2014].
[3] K. Terran, sites.google.com, 19 Junio 2014. [En lnea]. Available:
https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-inercia/momento-polar-de-
inercia. [ltimo acceso: 26 Junio 2014].
[4] M. O. R. Nave, hyperphysics.phy-astr.gsu.edu, 05 junio 3011. [En lnea]. Available:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html. [ltimo acceso: 26 Junio 2014].