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8.

Momento de Inercia
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. Slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

8.1. Momento esttico de segundo orden


Tambin denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de rea. Fsicamente el segundo momento de inercia est relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que aparecen por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin. El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta potencia. Dada una seccin plana transversal de un elemento estructural, el segundo momento de inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de la seccin mediante la siguiente frmula:

Donde: Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido. dA, es el diferencial de rea, de la seccin . r, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido.

8.2 Momento Polar de Inercia


es una cantidad utilizada para predecir la capacidad de un objeto a resistir la torsin , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones significativas ni deformacin fuera del plano. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Cuanto mayor es el momento polar de inercia, menos el haz se retuerce, cuando se somete a un par dado. El estrs de torsin:

Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es mximo en la superficie del eje (ya que es donde el par es mximo):

8.3 Radio de Giro


Concretamente es el valor medio cuadrtico de distancia de los puntos de la seccin o la distribucin de masa respecto a un eje que pasa por el centro de la misma. El radio de giro de un rea con respecto a un eje particular es igual a la raz cuadrada del cociente del segundo momento de rea dividido por el rea:

Donde ig es el radio de giro, Ieje es el momento de inercia de la seccin y A es el rea de la seccin transversal. Es una medida del alejamiento promedio de la seccin resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma rea la de mayor radio de giro presentar menor rigidez torsional y tambin un peor comportamiento frente a pandeo. El radio de giro para diversas secciones transversales es: seccin cuadrada de lado :

seccin circular de radio

8.4 Teorema de los ejes paralelos


En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el

eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.

Momentos de inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde: es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masas; es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de masas; es la masa del objeto; es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

8.5 Momentos de inercia para reas compuestas.


Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes los ejes X e Y. Y calcular el cdm parciales anteriores. . con respecto a

de toda la figura formada por todas las reas

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e

8.6 Producto de Inercia.

La integral la cual se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un rea A por sus coordenadas X y Y e integrando

sobre toda el rea, se conoce como el producto de inercia del rea A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia 1x e IY ,, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero.

8.7 Ejes y Momentos Principales de Inercia


Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

Momentos de inercia principales

Si consideramos nuevamente una seccin transversal plana y la parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexin segn X o segn Y adems del momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso podemos escribir la tensin perpendicular asociada a la flexin desviada simple del elemento estructural sobre cada punto de la seccin estudiada como:

Si los ejes de referencia empleados no necesariamente son ejes principales la expresin completa de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:

8.8 Circulo de Mohr para momentos y productos de inercia


El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para el clculo de los momentos de inercia, las deformaciones y los esfuerzos, adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta. Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto Mohr (1835-1918 ) Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos: Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia: