UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

WILFREDO JAVIER VALDIVIA ROJAS

DOCENTE DE LA FACULTAD DE CIENCIAS
UNASAM- HUARAZ-PERÚ
2023
COMPETENCIA
Analiza y aplica los fenómenos físicos que
ocurren en la naturaleza en el estudio de
movimientos periódicos valorando su importancia
en el estudio de la Ciencia y la Tecnología
relacionadas a la Ingeniería.
CAPACIDADES:

• Aplicar las leyes de Newton al estudio de

las vibraciones mecánicas.
• Discriminar las diferentes vibraciones que
aparecen en mecánica.
• Resolver ejemplos de vibraciones
mecánicas.
INTRODUCCIÓN
Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o
cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio.
En muchos dispositivos es conveniente que haya
vibraciones y se generan deliberadamente, por ejemplo el
péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de
compactación. En tales problemas el ingeniero tiene por
misión crear y regular dichas vibraciones.
Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no
son deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias
y en las estructuras, las vibraciones son nocivas.
Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces
dañar las estructuras.
Las vibraciones que producen en las estructuras a
causa de los terremotos o de la circulación próxima de
vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla.
La característica común de estos ejemplos es que
sobre el cuerpo se ejercen fuerzas recuperadoras que
le hacen volver a su posición de equilibrio
En muchos casos, la posición o movimiento puede
quedar especificada completamente con una sola
coordenada por ejemplo X, Y o . En este caso se
dice que los cuerpos tienen un solo grado de libertad.
En otros casos el cuerpo puede vibrar
independientemente en dos direcciones o cuando se
conectan dos cuerpos que vibran independientemente
en una dirección.
En esta unidad solo estudiaremos sistemas con un
grado de libertad.
En la figura podemos ver graficas del
desplazamiento respecto a la posición de equilibrio en
función del tiempo.
Las oscilaciones que se repiten uniformemente se
llaman periódicas y las que no se repiten se llaman
aleatorias o aperiódicas.
 Una característica importante de una oscilación
periódica es su período (T) definido como el
intervalo de tiempo que ha de transcurrir para que
se repita el movimiento.
 Al movimiento que se completa durante un
período se llama ciclo.
VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
Consideremos una partícula de masa sujeta a un
resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la
figura.
Si el movimiento descrito por m es vertical, la
vibración es de un solo grado de libertad.
Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se
tiene:
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm

menor que δst desde la posición de equilibrio y se

suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá
hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posición de
equilibrio generando de esta forma una vibración
libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la
vibración consideremos a la partícula en una
posición arbitraria x medida a partir de la posición de
equilibrio como se muestra.
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección x
resulta:
Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta:

Esta ecuación se conoce como movimiento armónico

simple y se caracteriza por que la aceleración es
proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento.
La ecuación (3) puede escribirse en la forma:

En donde ωn se denomina frecuencia natural circular

o pulsación natural, y se expresa:

La solución de la ecuación diferencial lineal de

segundo orden con coeficientes constantes dada por la
ecuación (4) es de la forma:
A veces es conveniente expresarla en la forma:

La cantidad xm se le denomina amplitud de la

vibración, el ángulo φ se denomina ángulo de fase, t
es el tiempo.
La frecuencia y el período están dados por:
La velocidad y aceleración en función del tiempo
pueden ser expresadas en la forma:
GRAFICAS X-T, V-T y A-T PARA UN MAS
x  xm cos(t   )

v   xm sin(t   )

a   xm 2 cos(t   )
 ENERGIA EN EL MAS
Cuando un resorte es comprimido o estirado por un agente
externo, la energía es transferida del agente al resorte.
La energía ganada por el resorte se denomina energía
potencial elástica. Esto implica que un resorte comprimido o
estirado puede realizar un trabajo sobre un objeto.
Para un resorte ideal de constante k que ha sido
comprimido o estirado en una cantidad x respecto a su
longitud sin deformar la energía potencial se expresa:

La energía total esta dada por:

Cuando la energía mecánica se conserva la energía
potencial se transforma en energía cinética y
viceversa
Así por ejemplo cuando la energía cinética es
máxima, la energía potencial es mínima (cero) y
cuando la energía potencial es máxima, la energía
cinética es mínima
La energía en cualquier posición será:

En general un objeto unido a un resorte puede

tener un movimiento de traslación y rotación, por
tanto habrá una energía potencial elástica y
gravitacional más una energía cinética, entonces la
energía mecánica se escribe:
APLICACIONES DEL MAS
PENDULO SIMPLE
Un péndulo simple se define como una partícula de
masa m suspendida de un punto fijo por medio de una
cuerda de longitud l y de masa despreciable como se
muestra en la figura. Si la partícula se desplaza un
ángulo θ0 de su posición de equilibrio y luego se
suelta, el péndulo oscilará simétricamente respecto a
su posición de equilibrio.
En la figura se muestra el DCL y cinético de la masa
pendular:
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene:

Para ángulos pequeños:

SOLUCIÓN EXACTA
PENDULO FÍSICO

Un péndulo compuesto es un cuerpo

de dimensiones finitas que oscila
alrededor de un eje horizontal fijo que
pasa por un punto del cuerpo debido a
la acción de la fuerza gravitacional
(peso). El cuerpo rígido oscilará en un
plano vertical cuando se le separe de
su posición de equilibrio un ángulo θ0
y se suelte.
Para deducir las ecuaciones que gobiernan al péndulo físico consideremos un cuerpo rígido en forma de
barra de sección rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa por el punto S, tal
como se muestra en la figura:
Aplicando las ecuaciones de movimiento de
rotación:

Donde IO es el momento de inercia del

cuerpo con respecto al punto O y α es la

aceleración angular, el signo menos se debe a
que el peso produce un momento de
restitución.

Esta ecuación diferencial es no lineal, por lo

Para desplazamientos angulares θ pequeños, la
función trigonométrica sen  , donde θ se expresa
en radianes. Por tanto la ecuación diferencial se
escribe:

Esta ecuación es la ecuación diferencial de un

movimiento armónico simple, movimiento en el cual
la aceleración angular es directamente proporcional al
desplazamiento angular y de dirección opuesta. La
solución de dicha ecuación diferencial es de la forma:

Donde las constante θmax y φ se determinan de las

condiciones iniciales y ωn es la frecuencia natural

El período del MAS será:

A veces es conveniente expresar IS en términos del

momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que
pase por su centro de gravedad IG, para ello se usa el
teorema de los ejes paralelos, esto es:
Donde h es la distancia
2
entre los dos ejes. Por otro lado, el
I  mK
momentoGde inercia G
también puede expresarse en función
del radio de giro KG, en la forma:
Entonces el momento de inercia se escribe:

Es decir el período del péndulo puede expresarse en la

forma:
La ecuación del período expresa el período del péndulo físico en
términos de la geometría del cuerpo. Es decir, el período es
independiente de la masa, dependiendo sólo de la distribución de
masa KG. Por otro lado, debido a que el radio de giro de cualquier
cuerpo es constante, el período del péndulo en función sólo de h.
La comparación de entre los períodos de un péndulo compuesto y
un simple nos da:

Algunas veces es conveniente especificar la localización del eje de

suspensión S en términos de la distancia d medida desde uno de
los extremos de la barra, en lugar de su distancia h medida desde el
centro de masa.
Si las distancia d1, d2 y D son medidas desde el

extremo superior, la distancia h1 debe ser considerada

negativa ya que h es medida desde el centro de
gravedad. De esta forma, si D es la distancia fija
desde el extremos superior A de la barra al centro de
gravedad G.

El período se escribe en la forma:

Cuando el período T es trazado como función de d, son obtenidas un par de curvas idénticas
SPQ y S’P’Q’ como se muestra en la figura. El análisis de estas curvas revela varias propiedades
interesantes y observables del péndulo físico.
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
COMPETENCIA

Analiza y aplica los fenómenos físicos que

ocurren en la naturaleza en el estudio de
movimientos periódicos amortiguados valorando
su importancia en el estudio de la Ciencia y la
Tecnología relacionadas a la Ingeniería.
CAPACIDADES:

 Aplicar las leyes de Newton al estudio de las

vibraciones libres con amortiguamiento.
 Resolver ejercicios y problemas de vibracio libres amortiguadas.
 Diferenciar un movimiento sobreamortiguado, criticamente amortiguadao
y subamortiguado
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el
tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe
incluirse en el análisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee
elementos que disipan energía. Existen varios tipos de
amortiguamiento:
(a)Amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el
interior de fluidos;
(b)Amortiguamiento de Coulomb, producido por el
movimiento relativo de superficies secas; y
(c) Amortiguamiento estructural, es producido por la
fricción interna del material elástico.
AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando

sistemas mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido.
También aparece en sistemas mecánicos utilizados para regular la
vibración.
Este tipo de amortiguador está formado por un pistón el cual se
mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso
como el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe
atravesar pequeños orificios practicados en el émbolo.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales,
en este caso la fuerza de fricción debido al amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante
Consideremos una partícula de masa sujeta a

un resorte ideal de rigidez k y a un amortiguador

tal como se muestra en la figura.
Si el movimiento descrito por m es vertical, la
vibración amortiguada es de un solo grado de
libertad.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene:

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm

menor que δst desde la posición de equilibrio y se

suelta sin velocidad inicial, la partícula se moverá

Aplicando la segunda ley de Newton en dirección x
resulta:

Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta:

Esta ecuación diferencial es de segundo orden

lineal homogénea con coeficientes constantes. Su
solución es:

Remplazando la ecuación (4) conjuntamente con

sus derivadas en la ecuación (3) se obtiene la
ecuación característica expresada por:

Las raíces de esta ecuación son:

 La solución general de la ecuación diferencial es:

Coeficiente de amortiguamiento crítico ccr.

Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el

cual se hace cero la cantidad subradical de la
ecuación (6), en consecuencia:

El coeficiente de amortiguamiento crítico

representa la cantidad mínima de
amortiguamiento requerida para que el
movimiento no sea vibratorio.
Movimiento sobre amortiguado

En este caso c > ccr, entonces las dos raíces de la

ecuación característica son reales y diferentes.
Por tanto la solución puede escribirse:
 Movimiento críticamente amortiguado

Aquí c = ccr, en este caso las dos raíces

son iguales. La solución general será:

Movimiento subamortiguado
Las raíces de la ecuación (6) son complejas y
conjugadas

Donde =c/2m y ωd es la frecuencia El período de la vibración amortiguada será:

circular amortiguada dada por:
En este caso la solución es de la forma:

El movimiento descrito por la ecuación se

dice que es periódico en el tiempo de
amplitud decreciente tal como se muestra en
la figura.
En donde se observa que el “período” es el
tiempo entre dos valles o picos.
DECREMENTO LOGARÍTMICO ()

Es una cantidad que nos permite medir la velocidad La razón de amplitudes es:
de decaimiento de una oscilación, se expresa como el
logaritmo de la razón entre cualquier par de
amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es:

El decremento logarítmico es:

Razón de amortiguamiento

También conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad

definida como la razón entre el coeficiente de amortiguamiento (c ) y el

coeficiente de amortiguamiento cítrico (ccr), esto es:

En función de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones:

En función de la razón de amortiguamiento se puede decir que un
movimiento es sobre amortiguado si: (ξ > 1), es críticamente amortiguado,
si (ξ =0) y subamortiguado sí (ξ < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsación propia
amortiguada, el período amortiguado y el decremento logarítmico se
escriben en la forma: