UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Programa Educativo: Ingeniero en Mecatrónica

Unidad de Aprendizaje: Sistemas Electrónicos De Potencia
Docente: Víctor Manuel Salazar Espronceda

Nombre de alumno: Marcelo Garza Martínez Matrícula: 1861335

Nombre de alumno: Irán Gonzalo Garza Martínez Matrícula: 1736815
Docente: Víctor Manuel Salazar Espronceda Gpo: 013 Jueves N4

Nombre de actividad: PIA DE PUENTE H No. de equipo: 4

Fecha de entrega: 01/12/2022 Calificación:
INDICE
INTRODUCCION: .................................................................................................................................. 3
DESARROLLO: ...................................................................................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO Y EXPLICACION DETALLADA. ............................................................................... 6
EXPLICACIÓN ....................................................................................................................................... 8
PROCEDIMIENTO DE PROYECTO: ........................................................................................................ 8
DESARROLLO PASO A PASO: ............................................................................................................... 9
DIAGRAMAS: ....................................................................................................................................... 9
EVIDENCIAS: ...................................................................................................................................... 10
Conclusiones: .................................................................................................................................... 11
Bibliografías: ...................................................................................................................................... 12
INTRODUCCION:

El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en

ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos
circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes
eléctricos y/o electrónicos. Un puente en H es un circuito integrado que se utiliza
en robótica y en muchas otras aplicaciones para aplicar una cantidad ajustable
de potencia a una carga, normalmente un motor de corriente continua. Es un
circuito bastante sencillo compuesto por transistores colocados en una
configuración en forma de H con la carga en el centro, de ahí el nombre de
puente en H. Cada transistor está emparejado con un diodo flyback que evita
que se dañe el transistor durante la polarización inversa. El número de
transistores y diodos de un puente H depende del tipo de motor que controla,
ya sea monofásico o trifásico.

En el puente H. Se realiza el análisis energético para cada uno de los estados de

los transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) y diodos del puente H,
permitiendo entender el funcionamiento del inversor en cada uno de sus estados.
El análisis detallado del intercambio de energía permitirá diseñar controladores más
efectivos puesto que puede partirse del conocimiento del funcionamiento del
sistema. Se presentan resultados simulación que corroboran la descripción
presentada.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).

Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4
(cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.
Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar
para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. La forma más común de hacer
un puente H es usando interruptores de estado sólido (son llamados transistores),
puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.
En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado sus
especificaciones tan embonables a los requerimientos.

DESARROLLO:

El puente H para motores monofásicos utiliza cuatro transistores para

controlar la dirección de la corriente que circula por el motor. Para que
el motor gire hacia delante o hacia atrás, sólo se pueden encender
dos transistores a la vez. Los transistores utilizados en un puente H
suelen ser transistores bipolares o FET, como los MOSFET y los IGBT.
Los elementos de conmutación pueden encenderse y apagarse de
forma independiente, pero sólo hay unas pocas configuraciones
específicas que harán funcionar el motor de forma eficaz sin
cortocircuitarlo. Si los transistores Q1 y Q4 están encendidos como se
muestra en la imagen, el motor girará en sentido contrario a las agujas
del reloj. Por el contrario, si los transistores Q3 y Q2 están encendidos,
el motor girará en el sentido de las agujas del reloj. Como un transistor
de cada lado del puente está siempre encendido, siempre habrá un
camino continuo para que la corriente fluya a través del motor.

Entonces, ¿para qué sirven los diodos en un puente H? Es

imposible asegurar que al pasar de la configuración Q1 y Q4 a la
configuración Q2 y Q3 los transistores se enciendan y apaguen
exactamente al mismo tiempo. Esto plantea un problema porque si
se encienden dos transistores en el mismo lado del puente H,
corremos el riesgo de cortocircuitar la alimentación. Los diodos
juegan un papel importante al dar un lugar a la corriente cuando los
transistores se apagan. Los puentes H para motores trifásicos,
como los motores de corriente continua sin escobillas, funcionan de
forma similar a los puentes H para motores monofásicos, pero con
un par de transistores adicionales. Con los seis transistores se
puede controlar la corriente en cualquier dirección en las tres
bobinas del motor.
FUNCIONAMIENTO Y EXPLICACION DETALLADA.

imagina tener 4 interruptores en forma de letra H y un motor en el centro tal como

se muestra en la siguiente figura.

figura 1. conexión de un motor para invertir su giro.

Ahora imagina por un momento que requerimos que el motor que está ubicado en
el centro de dicho circuito se mueva hacia la derecha es decir que tenga un giro
normal.
figura 2. giro en sentido horario.
¿que se necesita para que el motor gire en sentido antihorario? ¡desactivar los
interruptores A Y D, y activar los interruptores B y C tal y como se muestra en la
siguiente figura.

figura 3. giro en sentido anti-horario.

PUENTE H: FUNCIONAMIENTO Y EXPLICACION DETALLADA.

ahora bien ¿qué pasa si se activa en interruptor A y B? no ocurre absolutamente
nada debido a que no hay diferencia de potencial o voltaje que le llegue a una de
las terminales del motor de DC para este caso se debe ASUMIR que el motor tiene
polaridad de la siguiente forma:

figura 3. polaridad del motor.

EXPLICACIÓN

sí asumimos que el motor tiene polaridad, de + a – (más a menos) y activamos los

interruptores A y D la corriente circundante será de menos a más por la batería por

lo cual circulará la corriente por el interruptor A, pasando por la polaridad positiva
del motor, luego trasladándose hacia la polaridad negativa y por ende por el
interruptor D habrá circulación de corriente por lo cual ese será el circuito o la malla
circundante de corriente. al haber diferencia de potencial entre las terminales
positiva y negativa habrá fuerza contra electromotriz por el motor de corriente
directa DC.

desactivando los interruptores A y D y activando los interruptores B y C se puede

observar que la corriente no circulará por el polo positivo del motor sino por el polo
negativo del mencionado, por lo cual la corriente entrará por el interruptor B y saldrá
por el interruptor C y de esta manera habrá fuerza electromotriz en sentido anti-
horario.

PROCEDIMIENTO DE PROYECTO:

MATERIALES:
- 4N222 (4)
- RESISTENCIA 1K(4)
- DIODO 1N4007 (4)
- ALAMBRE PARA CONEXIÓN
- MOTOR DC
- PUSHBUTTOM (2)
- BATERIA 9V
DESARROLLO PASO A PASO:

Primeramente se realizó una investigación sobre el tema PUENTE H, ya con ella se

realizaron varias pruebas simuladas para así llegar a concluir con el proyecto, el
cual tiene una función de invertir su polaridad para que el motor tenga doble sentido
giratorio.

DIAGRAMAS:
EVIDENCIAS:
Conclusiones:

En este proyecto nos dimos cuenta para que es el puente H y donde se aplica su
funcionamiento así como en el área industrial como también en el hogar , dándonos
a la tarea de realizar la investigación mas a fondo para poder poner materiales mas
económicos y realizar un puente h, nos impactó su funcionamiento así como donde
se aplica por que se utiliza en los elevadores para hacer que el mismo motor pueda
subir y bajar sin problemas, al igual se puede aplica en un juguete de control remoto
como un carrito el cual tiene ambas direcciones.

Irán Gonzalo Garza Martínez:

Dada la investigación realizada el puente h ayuda para que un motor dc pueda girar
para los dos lados así sea para jalar alguna cosa o soltar así sea necesario, se
implementa en ciertos motores para que realice un frenado con su propia inercia,
así como en brazos robóticos que bajan y suben cosas.

Marcelo Garza Martínez:

A través de la investigación sobre el puente h, a pesar de ser un tema común, no

se me había presentado la oportunidad de desarrollarlo en una materia y me ha
brindado bastante información ya que es un circuito muy utilizado. La
implementación más básica del circuito es poder cambiar la dirección de un motor.
Bibliografías:

Figueroa, F. (2022, 27 junio). PUENTE H. SENSORICX.

https://sensoricx.com/circuitos-para-armar/puente-h-funcionamiento-explicacion-
detallada/

Educación, E. M. A. A. A.-. (2022, 9 octubre). PUENTE H.

https://www.tecnologiaypedagogia.net/2020/01/puente-h.html

McKay, J. (2022, 26 octubre). Producto destacado: Servoaccionamientos

FlexPro® de 60 amperios continuos. ADVANCED Controles de movimiento.

https://www.a-m-c.com/es/experiencia/technologies/power-devices/puente-h/