DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
TEMA:
Cuestionario 2da Unidad
ALUMNOS:
Palma Santiago
Hidalgo Ronal
Macías Manuel
Miranda Cristian
DOCENTE:
Ing. Mario Jiménez
ASIGNATURA
Accionamientos de máquinas eléctricas
PERIODO:
Noviembre 20- Abril 21
Cuestionario No. 02 UNIDAD II: ACCIONAMIENTOS BASADOS EN MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA.
1. ¿Cuáles son los tipos de convertidores estáticos empleados para el control de velocidad
de motores de corriente continua?

A.C/D.C
 Monofásico y trifásico no controlado.
 Monofásico y trifásico semicontrolado.
 Monofasico y trifásico controlado

D.C/D.C
 Reductor
 Elevador
 Elevador-reductor

2. ¿Qué tipo de motor de corriente continua es ideal para variar su velocidad desde cero?
 Motor de excitación independiente.
 Motor de imán permanente.

3. ¿Cuáles son los métodos empleados para invertir el sentido de rotación de un motor de
DC?
 Cambiar la polaridad en la armadura
 Cambiar el sentido de la corriente del campo de excitación

4. ¿Cuáles son los métodos empleados para variar la velocidad en un motor de CD?
 Variar el voltaje de la armadura
 Variar el campo de excitación
 Variar la resistencia de la armadura

5. ¿En un motor de CC, es posible variar la velocidad en el eje variando la corriente del
campo de excitación?

Si, el motor al debilitar el campo sube la velocidad y puede enclavarse

6. ¿Cuáles son las zonas de operación de un motor eléctrico?

 Zona de par constante
 Zona de potencia constante
7. La máquina de CC, tiene un campo auxiliar para compensar el decalaje de los campos
y evitar el chisporroteo en las escobillas. ¿Cómo está conectado este campo en relación a
la armadura?
 La máquina de corriente continua debe poder funcionar desde vacío hasta alcanzar la
sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daños permanentes en la
superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.
 Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posición de diseño, en el
estado actual de la técnica las normas ya no aceptan utilizar el desplazamiento de las
escobillas para corregir la conmutación.
 El ensayo de conmutación se debe realizar inmediatamente después de realizado el
ensayo de calentamiento.

8. Indique los métodos para arrancar una máquina de corriente continua.

 Arrancadores de motor de corriente continua

Para evitar los peligros anteriores mientras arrancamos un motor de corriente continua, es
necesario limitar la corriente de arranque. Entonces, un motor de corriente continua se arranca
usando un arrancador. Hay varios tipos de arrancadores de motor de corriente continua, como
arrancador de 3 puntos, arrancador de 4 puntos, arrancador de bobina de liberación sin carga,
arrancador del controlador de tiristores, etc.
El concepto básico detrás de cada Motor de arranque DC está agregando resistencia externa al
devanado de la armadura durante el arranque.
De los siguientes puntos, se utilizan arrancadores de 3 puntos y arrancadores de 4 puntos para
arrancar motores de derivación de derivación y motores de bobina compuesta.

 3 puntos de arranque
El cableado interno de un Arranque de 3 puntos Es como se muestra en la figura.
Cuando se va a arrancar el motor dc conectado, la palanca gira gradualmente hacia la derecha.
Cuando la palanca toca el punto 1, el devanado de campo se conecta directamente a través del
suministro, y el devanado de armadura se conecta con las resistencias R1 a R5 en serie. Durante
el arranque, la resistencia total se agrega en serie con el devanado de la armadura. Luego, a
medida que la palanca se mueve más lejos, la resistencia se corta gradualmente del circuito de
la armadura. Ahora, cuando la palanca llega a la posición 6, toda la resistencia se elimina del
circuito de la armadura y la armadura se conecta directamente a través del suministro. El
electroimán "E" (sin bobina de tensión) mantiene la palanca en esta posición. Este electroimán
libera la palanca cuando no hay tensión de alimentación.
Se puede ver que, cuando se mueve el brazo desde la posición 1 hasta la última posición, la
resistencia de arranque se agrega en serie con el devanado de campo. Pero, como el valor de la
resistencia de arranque es muy pequeño en comparación con la resistencia en derivación, la
disminución en la corriente de campo en derivación puede ser despreciable. Sin embargo, para
superar este inconveniente, se puede emplear un arco de latón o cobre dentro de un arrancador
de 3 puntos que hace una conexión entre el brazo móvil y el devanado de campo, como se
muestra en la figura del arrancador de 4 puntos a continuación.
Cuando el motor está sobrecargado más allá de un predefinido valor, el "electroimán de
liberación de sobreintensidad" D se activa, cortocircuita el electroimán E y, por lo tanto, libera
la palanca y el motor se apaga.

 Arrancador de 4 puntos

La principal diferencia entre un arrancador de 3 puntos y un arrancador de 4 puntos es que el

sin bobina de voltaje (electroimán E) no está conectado en serie con la bobina de campo. El
devanado de campo se conecta directamente al suministro, a medida que la palanca se mueve
al tocar el arco de latón (el arco debajo de los pernos de resistencia). La bobina sin voltaje (o
la bobina de retención) está conectada con una resistencia limitadora de corriente Rh. Esta
disposición garantiza que cualquier cambio de corriente en el campo de derivación no afectará
en absoluto a la corriente a través de la bobina de retención. Esto significa que la tracción
electromagnética de la bobina de retención siempre será suficiente para que el resorte no
restablezca innecesariamente la palanca a la posición de apagado. Se utiliza un arrancador de
4 puntos donde la corriente de campo se ajusta por medio de un reóstato de campo con el fin
de operar el motor por encima de la velocidad nominal al reducir la corriente de campo.
  Arrancador de motor serie DC

Construcción de arrancadores de motor serie DC. Es muy básico como se muestra en la figura.
El brazo de arranque simplemente se mueve hacia la derecha para arrancar el motor. Por lo
tanto, la resistencia máxima se conecta en serie con la armadura durante el arranque y luego
disminuye gradualmente a medida que el brazo de inicio se mueve hacia la derecha. Este
arranque a veces también se llama como Arranque de 2 puntos.
La bobina sin liberación de carga mantiene el brazo de inicio en la posición de marcha y lo deja
cuando se pierde el voltaje.

9. En un driver (controlador) para motor DC. ¿Qué es la compensación IR?

Cuando se trabaja a velocidades la caída de voltaje en la resistencia estatórica se vuelve

considerable, por lo tanto, el flujo tiende a disminuir y con es el torque máximo, se compensa
esta reducción de torque incrementando la relación V/f aumentando el voltaje aplicado, con lo
que se tiene un crecimiento de voltaje con respecto a la frecuencia que deja de ser lineal, a esta
compensación o aumento de voltaje se le llama compensación IxR

10. En un driver (controlador) para motor DC. ¿Cómo se conecta la reactancia de choque
en relación con el inducido?

Se debe conectar en serie con el inducido, de esta manera hará su trabajo de forma efectiva.

11. La velocidad del motor de CC de excitación independiente es directamente

proporcional a la tensión del inducido e inversamente proporcional al flujo.

12. En un motor de excitación independiente, se pueden obtener velocidades superiores a

la nominal sobreexcitando la corriente del campo de excitación (bobinado CD).

13. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de la fuente sobre el voltaje de salida de un
rectificador?

Reduce el voltaje promedio de la salida de los conversores, esto tiene relación o concuerda con
el valor de Ls.
14. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de carga sobre la salida de un rectificador?

Genera un pequeño retraso en la conmutación del diodo, ya que la inductancia obliga al diodo
a conducir hasta que se descargue toda la corriente en la inductancia, por lo tanto, entra más
grande el valor de inductancia más largo será el tiempo de conmutación del diodo.
15. ¿Cuál es la frecuencia de la armónica de orden menor en los convertidores ac/dc
completos trifásicos?

Es el componente que posee la frecuencia más cercana a la fundamental, de la cual tendremos

que su amplitud será mayor o igual a un valor de 3% de la componente fundamental.

16. Explique el significado de los siguientes términos: ánodo, cátodo, compuerta, bobina
alisadora.
● Ánodo: El ánodo es el electrodo por donde entra la corriente a un dispositivo. En una
batería sería el electrodo donde hay oxidación, es decir, que pierde electrones.
Su vinculación al polo positivo del correspondiente generador implica tránsito de la
corriente eléctrica por el circuito exterior desde el polo positivo hasta el negativo; es
decir, transportada por cargas positivas.
● Cátodo: El cátodo, al revés, es el electrodo donde sale la corriente. En una batería sería
donde hay reducción, es decir, que gana electrones.
Su vinculación al polo negativo del correspondiente generador implica la suposición de
que la corriente eléctrica circula por el circuito exterior desde el polo positivo hasta el
negativo; es decir, es transportada por cargas positivas, lo cual es la convención usual.
Si el conductor externo es metálico, el sentido de la corriente realmente es el recorrido
por los electrones hacia el polo positivo.
● Una compuerta: dispositivo electrónico con una función booleana u otras funciones
como sumar o restar, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Se pueden
aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática. Son
circuitos de conmutación integrados en un chip. Experimentada con relés o
interruptores electromagnéticos para conseguir las condiciones de cada compuerta
lógica, por ejemplo, para la función booleana Y (AND) colocaba interruptores en
circuito serie, ya que con uno solo de estos que tuviera la condición «abierto», la salida
de la compuerta Y sería = 0, mientras que para la implementación de una compuerta O
(OR), la conexión de los interruptores tiene una configuración en circuito paralelo.
● Bobina alisadora: La bobina alisadora, es un elemento, el cual nos ayuda a alisar o a
reducir picos de corriente, con la misma podemos obtener corrientes más sinusoidales,
y con menos cantidad de armónicos, lo que suaviza o alisa la señal de la misma.

17. Explique el significado de los siguientes términos: filtro, recortador, voltaje pico
inverso, rectificador
● Filtro: Un filtro electrónico en un elemento que deja pasar señales eléctricas a través
de él, a una cierta frecuencia o rango de frecuencias mientras previene el pasado de
otras, pudiendo modificar su amplitud como su fase. Es un dispositivo que separa, pasa
o suprime un grupo de señales de una mezcla de señales.
● Recortador: Los recortadores o limitadores, son dispositivos que se utilizan para para
eliminar parte de una onda que se encuentre por encima o por debajo de algún nivel de
referencia.
 ● Voltaje pico inversor: Es el voltaje que un diodo soporta cuando está polarizado
inversamente.
● Rectificador: Es un dispositivo electrónico que permite la conversión de corriente
alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean
semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas como las de
vapor de mercurio.
18. Mencione en qué cuadrantes opera una máquina de cd. a) Como motor y b) Como
generador.

Un motor CC puede funcionar en dos modos uno como motor y otro como generador o frenado,
cuando actúa como motor la máquina convierte la energía eléctrica en energía mecánica y
cuando actúa como generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica, es decir se
opone al movimiento generando un frenado. En la siguiente figura se muestra los cuadrantes
como se encuentra operando el motor CC.

19. Una máquina de cd gira en el sentido de las manecillas del reloj en el cuadrante III.
¿Desarrolla un momento de torsión en el sentido o contra el sentido de las manecillas del
reloj? Justifique su respuesta.

En el tercer cuadrante el movimiento de las máquinas es conocido como motor inverso. El

motor funciona en sentido contrario por lo tanto la velocidad y el par tienen valores negativos,
mientras que la potencia es positiva.

20. Un motor de cd de dos polos gira a 5460 r/min. ¿Cuál es la frecuencia del voltaje
inducido en las bobinas?

Datos:
𝑛 = 5460 𝑟𝑝𝑚
𝑝=2

Solución:
𝑓 = 𝑃 ∗ 𝑛/120
𝑓 = (2 ∗ 5460)/120
𝑓 = 91 𝐻𝑧
21. ¿Qué significa el término máquina de cd sin conmutador? Describa su construcción y
principio de operación.
En los motores de corriente continua el conmutador es uno de principales elementos que
permite cambiar constantemente el sentido de la circulación de la corriente, debido a que estos
elementos presentan unas considerables pérdidas, por tal razón se han creado motores en los
que se ha eliminado estos elementos, la estructura básica para estos motores es:

● En el estator se situarán las bobinas, siendo el rotor los imanes.

● El regulador electrónico excitará, a partir de la corriente continua de las baterías, las
bobinas del estator de forma secuencial, produciendo un campo magnético giratorio que
arrastrará el rotor.
● La regulación de velocidad se realizará variando la frecuencia de excitación de las
bobinas.
El ESC necesario para estos motores se basará en un microprocesador. Básicamente generará
frecuencias variables interpretando la anchura de pulso que envía la emisora, no descartando
el troceado adicional de la tensión de batería en los intervalos de conducción de las bobinas.
En la siguiente figura se presenta la configuración de motor de corriente continua si colector.

22. ¿Qué significa el término convertidor de semi-puente? ¿Qué ventajas tiene sobre un
convertidor de puente trifásico convencional?

Un convertidor de semi puente o medio pedio, corresponde a un inversor monofásico, está

constituido por un par de interruptores (S1, S2) los cuales funcionan de forma complementaria,
es decir, al estar activo S1, S2 se mantiene abierto y el voltaje de entrada Vs/2 aparece a través
de la carga, el voltaje de salida que se obtiene va a tener forma cuadrada. En esta topología los
interruptores soportaran Vs en lugar de 2Vs, pero solo aplican Vs/2 al bobinado primario.
Ventajas:
● Requiere de menos interruptores para su instalación.
● Esta configuración es más adecuada para tensiones altas de la fuente C.C.

23. Para un rectificador monofásico de media onda con carga resistiva demuestre que el
factor de potencia es 0.707.
Si el factor de potencia se expresa como:
𝑃 𝑃
𝑓𝑝 = =
𝑆 𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠
Y se sabe que:
 𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑃=
𝑅
𝑉𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 =
2
𝑉𝑚
𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 =
√2
𝑉𝑚
𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 =
2𝑅
Si las ecuaciones anteriores reemplazamos en la igual de la ecuación del factor de potencia
tenemos:
𝑉𝑚 2
( )
( 2𝑅 )

𝑓𝑝 =
𝑉 𝑉𝑚
( 𝑚 ) ∗ (2𝑅 )
√2
1
𝑓𝑝 = 4
1
2 ∗ √2
𝑓𝑝 = 0.707

24. En un rectificador trifásico, con carga altamente inductiva ¿Cuánto es el orden del
armónico más bajo de la corriente de fase?

Considerando únicamente la armónica de orden más bajo sería (n = 5)

25. ¿En un Driver AC/DC controlado, que significa la compensación IR?

La compensación IR en un driver AC/DC permite un reajuste automático del voltaje entregado

por el conversor, en función de la carga aplicada al motor. Por lo tanto, este sistema tiene
mejores características de regulación de velocidad, aunque el problema de la falta de regulación
de corriente en el límite máximo, se mantiene. Este tipo de configuración resulta de interés en
aplicaciones en las que no se tienen requisitos de regulación demasiado estrictos y en general,
para motores de potencia fraccionaria. La realimentación del voltaje y la compensación de la
caída IR en la armadura del motor puede, en muchos casos, suplir la necesidad de utilizar un
tacómetro con la finalidad de dar solución al inconveniente.

26. Para un controlador de velocidad en un motor DC, la realimentación de velocidad

puede venir desde un codificador o desde un detector de posición.

27. Explique las regiones de regulación de velocidad en los motores de CC.

Región 1: La regulación se hace por control de la tensión aplicada al inducido, el motor trabaja
a par constante y la potencia absorbida de la red es proporcional a la velocidad.

Región 2: La regulación se realiza por control de la corriente de excitación del inductor; en

esta zona la máquina trabaja a potencia constante mientras que el par se va reduciendo
conforme aumenta la velocidad, al ser P constante.

28. Explique las curvas par velocidad de los tipos de motores de CC.
En base a la siguiente figura se puede definir que:

Motor Serie: Si se disminuye la intensidad debido a la disminución de carga en el motor este

tiene el peligro de aumentar excesivamente la velocidad ya que tendría a embalarse, razón por
la cual siempre trabaja acoplado con una carga.

Motor Shunt o Paralelo: La caída de velocidad con el aumento del par en la curva
característica anterior es pequeña, lo que indica que los motores shunt y de excitación
independiente presentan una característica de carga dura o rígida y por ello se utilizan en
aquellas aplicaciones que requieren una velocidad casi constante.

Motor compuesto: Para su arranque se coloca su devanado en serie en corto para que arranque
como un motor en derivación, las corrientes en el arranque son altísimas por las cuales toma
velocidades altas y tiende a embalarse.

29. ¿Por qué la velocidad cae en un motor de corriente continua cuando se le aplica carga?

Esto ocurre debido a que el voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación
aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. Por lo tanto,
el flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga,
provoca que la velocidad disminuya en el motor a medida que aumenta esa carga.

30. ¿Por qué los motores de cd, funcionan más rápido cuando se reduce su campo o flujo?

Es debido a que uno de los parámetros para variar la velocidad es el flujo, como podemos
comprobar en la siguiente fórmula:
El flujo por polo producido por la corriente de excitación. Al disminuir el flujo, aumenta la
velocidad de rotación, y de ahí el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la excitación,
ya que dará lugar a un embalamiento del motor, limitado únicamente por el magnetismo
remanente de los polos.
Concluyendo de esta manera que si se disminuye el flujo la velocidad aumenta.