Puente H L293D

Descripcin
El L293 es un circuito integrado que se usa para el control de dos motores pequeos
que pueden ser controladores simultaneamente y, adems, en forma bidireccional.
Este integrado est limitado en cuanto a su capacidad de manejar corriente, por lo que
se debe consultar la hoja de datos de la versin especfica (L293B, L293D, etc).
Terminales

Ejemplo de uso

La siguiente tabla muestra la funcin de los pines:

Notas:
La tierra del L293 se conecta al negativo de la bateria y a la tierra del PIC.
Se puede conectar el pin Enable a +5V para usar solo los pines de direccin para
encender y apagar el motor. En tal caso, slo se requieren dos pines por motor. Si se
coloca un pin en alto y el otro bajo, el motor girar en una direccin. Al invertir los

voltajes, el motor girar en la otra direccin. Para detener el motor se coloca ambos
pines en cero.
http://oficinaenlared.com/robotica101/puente-h-l293
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en
especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente
hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes
H completos, con los que se puede realizar el manejo
de dos motores. En este caso el manejo ser
bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de
implementar fcilmente el control de velocidad.

Diagrama simplificado

Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas tales
como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que
incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para cargas
inductivas.
Las entradas son compatibles con niveles de lgica TTL. Para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip
tiene patas de alimentacin separadas para la lgica (VCC1, que debe ser de 5V) y
para la alimentacin de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).

Las salidas poseen un circuito de manejo en configuracin "totem-pole" (trmino en

ingls que se traduce como "poste de ttem", nombre que, grficamente, nos remite a
un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indgenas).
En esta estructura, unos transistores en configuracin Darlington conducen la pata de
salida a tierra y otro par de transistores en conexin seudo Darlington aporta la
corriente de alimentacin desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el
interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes
de una carga inductiva.

Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una seal TTL. Los
circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y
4 con la seal 3,4EN.

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm

Puente H (electrnica)
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero
tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito.

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores
S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva
en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2
y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitarala fuente de tensin. Lo mismo sucede
con S3 y S4.

Aplicaciones[editar]
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede
usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las
diferentes acciones.

S S S S
1 2 3 4

Resultado

1 0 0 1

El motor gira
en avance

0 1 1 0

El motor gira
en retroceso

0 0 0 0

El motor se detiene
bajo su inercia

1 0 1 0

El motor frena (faststop)

(S1-4 referidos a los diagramas)

Montaje[editar]
Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido
(como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son

mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos,

dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen
emplear.
Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que
permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la
tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de
tiempo se opondrn a que la corriente vare.
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_CC_con_ard
uino.pdf