Notas

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Movimiento periódico
 El movimiento periódico es el movimiento de un
objeto que se repite regularmente
 El objeto vuelve a una posición determinada después
de un intervalo de tiempo fijo
 Un tipo especial de movimiento periódico se produce
en sistemas mecánicos cuando la fuerza que actúa
sobre el objeto es proporcional a la posición del
objeto en relación con alguna posición de equilibrio
 Si la fuerza siempre se dirige hacia la posición de
equilibrio , el movimiento se denomina movimiento
armónico simple
Movimiento de un sistema de
masa- resorte
 Un bloque de masa m
se une a un resorte, el
bloque es libre de
moverse sobre una
superficie horizontal sin
fricción
 Cuando el muelle no se
estira ni se comprime,
el bloque está en la
posición de equilibrio
 x=0
Ley de Hooke
 La ley de Hooke establece Fs = - kx
 Fs es la fuerza restauradora
 Siempre se dirige hacia la posición de
equilibrio
 Por lo tanto, siempre es opuesto al
desplazamiento del equilibrio
 k es la fuerza (resorte) constante
 x es el desplazamiento
Más acerca de la fuerza restauradora
 El bloque se
desplaza a la
derecha de x = 0
 La posición es
positiva
 La fuerza
restauradora se
dirige hacia la
izquierda.
Más sobre la fuerza de restauración , 2
 El bloque está en la
posición de
equilibrio.
x=0
 El resorte no está
estirado ni
comprimido.
 La fuerza es 0
Más sobre la fuerza de restauración, 3
 The block is
displaced to the left
of x = 0
 The position is
negative
 The restoring force
is directed to the
right
Aceleración
 La fuerza descrita por la Ley de Hooke
es la fuerza neta en la Segunda Ley de
Newton F F
Hooke Newton

kx  ma x
k
ax   x
m
Aceleración, cont.
 La aceleración es proporcional al
desplazamiento del bloque
 La dirección de la aceleración es opuesta a la
dirección del desplazamiento desde el
equilibrio
 Un objeto se mueve con un simple
movimiento armónico siempre que su
aceleración es proporcional a su posición y se
dirige opuestamente al desplazamiento del
equilibrio
Aceleración, final
 La aceleración no es constante Por lo tanto,
las ecuaciones cinemáticas no se pueden
aplicar
 Si el bloque se libera desde alguna posición x
= A, entonces la aceleración inicial es –kA/m
 Cuando el bloque pasa a través de la posición
de equilibrio, a = 0
 El bloque continúa a x =A donde su
aceleración es +kA/m
Movimiento del bloque
 El bloque continúa oscilando entre
–A and +A
 Estos son puntos de inflexión del
movimiento.
 La fuerza es conservadora
 En ausencia de fricción, el movimiento
continuará para siempre
 Los sistemas reales generalmente están
sujetos a fricción, por lo que en realidad no
oscilan para siempre
Orientación de el resorte
 Cuando el bloque se cuelga de un
muelle vertical, su peso hará que el
resorte se estire
 Si la posición de reposo del muelle se
define como x = 0, el mismo análisis
que se hizo con el muelle horizontal se
aplicará al sistema de masa de resorte
vertical
Movimiento armónico simple -
Representación matemática
 Modelar el bloque como una partícula
 Elija x como el eje a lo largo del cual se
produce la oscilación
d 2x k
 Acceleracion a  2   x
dt m
k
Nosotros dejamos w 
2

m

 Entonces a = -w2x
Movimiento armónico simple -
Representación matemática, 2
 Se necesita una función que satisfaga la
ecuación.
 Necesita una función x (t) cuya segunda
derivada sea la misma que la función
original con un signo negativo y
multiplicada por w2
 Las funciones seno y coseno cumplen estos
requisitos
Movimiento armónico simple:
representación gráfica
 A la solución es x(t)
= A cos (wt + f)
 A, w, f son todas
constantes
 Se puede usar una
curva de coseno para
dar significación física
a estas constantes
Movimiento armónico simple:
definiciones
 A es la amplitud del movimiento
 Esta es la posición máxima de la
partícula en dirección positiva o
negativa.
 w se llama frecuencia angular
 Las unidades son rad/s
 f es la constante de fase o el ángulo de
fase inicial
Movimiento armónico simple, cont
 A y f están determinados únicamente por la
posición y la velocidad de la partícula en t = 0
 Si la partícula está en x = A y t = 0, then
f=0
 La fase del movimiento es la cantidad.
(wt + f)
 x (t) es periódica y su valor es el mismo cada
vez wt aumenta en 2p radians
Un experimento para mostrar
M.A.S
 Este es un aparato
experimental para demostrar
el movimiento armónico
simple
 La pluma unida al objeto
oscilante traza un sinusoidal
en el papel del gráfico en
movimiento
 Esto verifica la curva de
coseno previamente
determinada
Periodo
 El período, T, es el intervalo de tiempo
requerido para que la partícula
atraviese un ciclo completo de su
movimiento.
 Los valores de x y v para la partícula en
el tiempo t son iguales a los valores de
x y v en t + T
2p
T
w
Frecuencia
 La inversa del período se denomina
frecuencia
 La frecuencia representa el número de
oscilaciones que sufre la partícula por
intervalo de tiempo de unidad
1 w
ƒ 
T 2p
 Las unidades son ciclos por segundo a
hercios (Hz)
Ecuaciones de resumen: período y
frecuencia
 Las ecuaciones de frecuencia y período
pueden reescribirse para resolver w
2p
w  2p ƒ 
T
 El período y la frecuencia también se
pueden expresar como:
m 1 k
T  2p ƒ
k 2p m
Periodo y frecuencia, cont
 La frecuencia y el período dependen
sólo de la masa de la partícula y la
constante de fuerza del resorte
 No dependen de los parámetros de
movimiento
 La frecuencia es mayor para un muelle
más rígido (grandes valores de k) y
disminuye con el aumento de la masa
de la partícula
Ecuaciones de movimiento para movimiento
armónico simple

x (t )  A cos (w t  f )
dx
v  w A sin (w t  f )
dt
d 2x
a  2  w 2 A cos (w t  f )
dt
 Recuerde, el movimiento armónico
simple no es un movimiento
uniformemente acelerado
Valores máximos de v y a
 Debido a que las funciones de seno y
coseno oscilan entre el 1, podemos
encontrar fácilmente los valores
máximos de velocidad y aceleración
para un objeto en SHM
k
vmax  w A  A
m
k
amax  w A  A
2

m
 Graficas
 Los gráficos muestran:
 (a) desplazamiento en
función del tiempo
 (b) velocidad en función
de la aceleración de
tiempo
 (c ) en función del tiempo
 La velocidad está 90°
fuera de fase con el
desplazamiento y la
aceleración es 180° fuera
de fase con el
desplazamiento
 M.A.S Ej 1
 Las condiciones
iniciales en t = 0 son
x (0)= A
v (0) = 0
 Esto significa f = 0
 La aceleración alcanza
extremos de  w2A
 La velocidad alcanza
extremos de  wA
 M.A.S Ej 2
 Condiciones iniciales
en
x (0)=0
v (0) = vi
 Esto significa f =  p/2
 El gráfico se desplaza
un cuarto de ciclo
hacia la derecha en
comparación con el
gráfico de x (0) = A
Energía del oscilador M.A.S
 Suponga que un sistema de resorte-masa se
mueve sobre una superficie sin fricción
 Esto nos dice que la energía total es
constante.
 La energía cinética se puede encontrar por
K = ½ mv 2 = ½ mw2 A2 sin2 (wt + f)
 La energía potencial elástica se puede
encontrar por
 U = ½ kx 2 = ½ kA2 cos2 (wt + f)
 La energía total es K + U = ½ kA 2
Energía del oscilador M.A.S, cont
 La energía mecánica
total es constante
 La energía mecánica
total es proporcional al
cuadrado de la amplitud
 La energía se transfiere
continuamente entre la
energía potencial
almacenada en el
resorte y la energía
cinética del bloque
Energía del oscilador M.A.S, cont
 A medida que el
movimiento continúa, el
intercambio de energía
también continúa
 La energía se puede
utilizar para encontrar
la velocidad

v 
k 2
m
A  x2 )

 w 2 A2  x 2
Energy in SHM, summary
Modelo molecular de M.A.S
 Si los átomos en la
molécula no se mueven
demasiado lejos, la
fuerza entre ellos se
puede modelar como si
hubiera resortes entre
los átomos
 La energía potencial
actúa de manera similar
a la del oscilador M.A.S
M.A.S y movimiento circular
 Esta es una vista aérea
de un dispositivo que
muestra la relación
entre SHM y el
movimiento circular.
 A medida que la bola
gira con velocidad
angular constante, su
sombra se mueve hacia
adelante y hacia atrás
en un movimiento
armónico simple.
M.A.S y movimiento circular, 2
 El círculo se llama
círculo de
referencia.
 La línea OP forma
un ángulo f con el
eje x en t = 0
 Tome P en t = 0
como la posición de
referencia
M.A.S y movimiento circular, 3
 La partícula se
mueve a lo largo del
círculo con velocidad
angular constante w
 OP hace un ángulo q
con el eje x
 En algún momento,
el ángulo entre OP y
el eje x será
q  wt + f
M.A.S y movimiento circular, 4
 Los puntos P y Q siempre tienen la
misma coordenada x
x (t) = A cos (wt + f)
 Esto muestra que el punto Q se mueve
con un movimiento armónico simple a
lo largo del eje x
 El punto Q se mueve entre los límites
A
M.A.S y movimiento circular, 5
 La componente x de
la velocidad de P es
igual a la velocidad
de Q
 Estas velocidades
son
v = -wA sin (wt + f)
M.A.S y movimiento circular, 6
 La aceleración del punto
P en el círculo de
referencia se dirige
radialmente hacia
adentro
 La aceleración P ’s es
a = w2A
 El componente x es
–w2 A cos (wt + f)
 Esta es también la
aceleración del punto Q
a lo largo del eje x
M.A.S y movimiento circular,
resumen
 El movimiento armónico simple a lo largo de una
línea recta puede representarse mediante la
proyección de un movimiento circular uniforme a lo
largo del diámetro de un círculo de referencia
 El movimiento circular uniforme puede considerarse
una combinación de dos movimientos armónicos
simples.
 Uno a lo largo del eje x
 El otro a lo largo del eje y
 Los dos difieren en fase en 90°
Péndulo simple
 Un péndulo simple también exhibe
movimiento periódico.
 El movimiento se produce en el plano
vertical y es impulsado por la fuerza
gravitacional.
 El movimiento es muy similar al del
oscilador M.A.S.
 Si el ángulo es <10°
Péndulo simple, 2
 Las fuerzas que actúan
sobre el balon son T y
mg.
 T es la fuerza ejercida
sobre el balon por la
cuerda
 mg es la fuerza
gravitacional
 El componente
tangencial de la fuerza
gravitacional es una
fuerza restauradora.
Péndulo simple, 3
 En la dirección tangencial,
d 2s
Ft  mg sin q  m 2
dt
 La longitud, L, del péndulo es constante, y
para valores pequeños de q
d 2q g g
2
  sin q   q
dt L L
 Esto confirma que la forma de la moción es
M.A.S
Péndulo simple, 4
 La funcion q puede ser escrita como
q = qmax cos (wt + f)
 La frecuencia angular es:
g
w
L

 El periodo es:
2p L
T  2p
w g
Péndulo simple, resumen
 El período y la frecuencia de un péndulo
simple dependen solo de la longitud de
la cuerda y la aceleración debida a la
gravedad.
 El periodo es independiente de la masa.
 Todos los péndulos simples que son de
igual longitud y están en la misma
ubicación oscilan con el mismo período
Péndulo Físico
 Si un objeto colgante oscila alrededor
de un eje fijo que no pasa a través del
centro de masa y el objeto no puede
aproximarse como una partícula, el
sistema se llama péndulo físico
 No se puede tratar como un simple
péndulo.
Péndulo Físico, 2
 La fuerza
gravitacional
proporciona un par
sobre un eje a
través de O
 La magnitud del par
es mgd sin q
 I es el momento de
inercia sobre el eje a
través de O
Péndulo Físico, 3
 De la segunda ley de Newton,
d 2q
mgd sin q  I 2
dt
La fuerza gravitacional produce una
fuerza restauradora.
Asumiendo q es pequeño, esto se
convierte en
d 2q  mgd 
    q  w 2
q
 I 
2
dt
Péndulo Físico,4
 Esta ecuación tiene la forma de un
objeto en movimiento armónico simple.
 La frecuencia angular es
mgd
w
I

 El periodo es
2p I
T  2p
w mgd
Péndulo Físico, 5
 Se puede usar un péndulo físico para
medir el momento de inercia de un
objeto plano rígido
 Si sabes d, puedes encontrar I midiendo
el período
 Si I = md, entonces el péndulo físico es
el mismo que un péndulo simple
 La masa está concentrada en el centro
de la masa.
Péndulo de torsion
 Suponga que un objeto rígido está
suspendido de un cable conectado en
su parte superior a un soporte fijo
 El cable retorcido ejerce un par de
restauración sobre el objeto que es
proporcional a su posición angular.
 Péndulo de torsion, 2
 El par de restauración es
t  kq
 k es la constante de
torsión del cable de
soporte
 La segunda ley de
Newton da
d 2q
t  kq  I 2
dt
d 2q k
2
 q
dt I
Péndulo de torsion, 3
 La ecuación de torque produce una ecuación de
movimiento para un movimiento armónico simple.
 La frecuencia angular es
k
w
I
I
 El periodo es T  2p
k
 No es necesaria una restricción de ángulo pequeño
 Asume que no se excede el límite elástico del cable
Oscilaciones amortiguadas
 En muchos sistemas reales, las fuerzas no
conservativas están presentes.
 Este ya no es un sistema ideal (el tipo con el
que hemos tratado hasta ahora)
 La fricción es una fuerza no conservadora
común.
 En este caso, la energía mecánica del sistema
disminuye con el tiempo, se dice que el
movimiento está amortiguado
Oscilaciones amortiguadas,
cont
 Un gráfico para una
oscilación amortiguada
 La amplitud disminuye
con el tiempo.
 Las líneas discontinuas
azules representan la
envoltura del
movimiento.
Oscilaciones amortiguadas, Ej
 Un ejemplo de movimiento
amortiguado ocurre cuando
un objeto se une a un
resorte y se sumerge en un
líquido viscoso
 La fuerza de retardo se
puede expresar como
R = - b v donde b es una
constante
 b se llama coeficiente de
amortiguamiento
Oscilaciones amortiguadas, Ej
Parte 2
 La fuerza restauradora es – kx
 De la segunda ley de Newton
SFx = -k x – bvx = max
 Cuando la fuerza de retardo es pequeña en
comparación con la fuerza de restauración
máxima, podemos determinar la expresión
para x
 Esto ocurre cuando b es pequeño
Oscilaciones amortiguadas, Ej,
Parte 3
 La posición puede ser descrita por
b
 t
x  Ae 2m
cos(w t  f )
 La frecuencia angular será
2
k  b 
w  
m  2m 
Oscilaciones amortiguadas,
Resumen
 Cuando la fuerza de retardo es pequeña, se
conserva el carácter oscilatorio del
movimiento, pero la amplitud disminuye
exponencialmente con el tiempo
 La moción finalmente cesa
 Otra forma para la frecuencia angular
donde w0 es la
2
 b  frecuencia angular en el
w  w0  
2

 2m  ausencia de la fuerza
retardadora
 Tipos de amortiguamiento
k
w0 
 m también se llama la frecuencia
natural del sistema
 Si Rmax = bvmax < kA, se dice que el sistema está
subamortiguado
 Cuando b alcanza un valor crítico bc tal que bc / 2 m
= w0 , el sistema no oscilará
 Se dice que el sistema está críticamente
amortiguado
 Si Rmax = bvmax > kA y b/2m > w0, se dice que el
sistema está sobreamortiguado
Tipos de amortiguamiento,
cont
 Gráficos de posición versus
tiempo para
 (a) un oscilador
subamortiguado
 (b) un oscilador
críticamente
amortiguado
 (c) un oscilador
sobreamortiguado
 Para críticamente
amortiguado y
sobreamortiguado no hay
frecuencia angular
Oscilaciones Forzadas
 Es posible compensar la pérdida de
energía en un sistema amortiguado
aplicando una fuerza externa
 La amplitud del movimiento permanece
constante si la entrada de energía por
ciclo es exactamente igual a la
disminución de la energía mecánica en
cada ciclo que resulta de las fuerzas
resistivas
Oscilaciones Forzadas, 2
 Después de que una fuerza impulsora sobre un
objeto inicialmente estacionario comienza a actuar, la
amplitud de la oscilación aumentará
 Después de un período de tiempo suficientemente
largo,
 Edriving = Elost to internal
 Entonces se alcanza una condición de estado

estable
 Las oscilaciones procederán con amplitud

constante.
Oscilaciones Forzadas, 3
 La amplitud de una oscilación conducida
es
F0
A m
 bw 
2

w 2
w 0)
2 2

 m 


 w0 es la frecuencia natural del oscilador no

amortiguado
Resonancia
 Cuando la frecuencia de la fuerza
impulsora está cerca de la frecuencia
natural(w  w0) se produce un aumento
en la amplitud
 Este aumento dramático en la amplitud
se llama resonancia.
 La frecuencia natural w0 también se
llama la frecuencia de resonancia del
sistema
Resonancia, cont
 En la resonancia, la fuerza aplicada está
en fase con la velocidad y la potencia
transferida al oscilador es máxima
 La fuerza aplicada y v son
proporcionales al sin (wt + f)
 El poder entregado es F . v
 Este es un máximo cuando F y v están en fase
Resonancia, Final
 La resonancia (pico máximo)
ocurre cuando la frecuencia
de conducción es igual a la
frecuencia natural
 La amplitud aumenta con la
disminución de la
amortiguación.
 La curva se amplía a medida
que aumenta la
amortiguación.
 La forma de la curva de
resonancia depende de b