INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN

INGENIERIA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Alumnos:
García Ibarra Jesús Enrique
Aguilar Badillo Fernando
Trejo Rodríguez Osvaldo

Profesor: Mata Machuca Juan Luis

Práctica 4
“Inversión de giro de un motor de imanes
permanentes de corriente continua”

Máquinas Eléctricas
Objetivo:
Realizar la inversión de giro de un motor de imanes permanentes mediante la construcción del
circuito de un puente H.

Introducción:
El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avanzar y retrocerder.

Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir
a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores). Cuandos los

interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensión haciendo girar el
motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar para frenarlo
de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente
que lo alimenta.

básicamente se puede hacer esto tomando en cuenta la siguiente tabla.

La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado sólido ( son
llamados transistores ), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho
más altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado sus
especificaciones tan embonables a los requerimientos.

Marco Teórico:
La inversión de giro del motor se consigue a partir de dos métodos:

El primero consiste en invertir la polaridad de la tensión aplicada en las entradas, y hacer así que
las corrientes cambien de sentido y con ello que los campos generados también cambien de
dirección, este seria el método mas acertado para la implementación de la inversión de giro del
motor DC.

El segundo método es el de invertir la polaridad el campo magnético producido por las bobinas de
campo, esto se logra modificando la conexión de las terminales del devanado de campo o del
devanado de armadura. En este método hay que tener cuidado ya que, si el motor se encuentra
conectado de forma compuesta, una inversión del devanado de campo puede producir una
configuración compuesta diferencial y el motor puede llegar a una condición de embalamiento.

Desarrollo:
A continuación, se mostraran imágenes del circuito ya hecho y se explicara como se desarrolló la
práctica.
En las imágenes podemos observar la creación en físico de un puente H para la inversión de giro
del motor también mostrado, este trabaja a 12 V. Se anexaron dos pulsadores para que fuera más
fácil el manejo de la inversión de giro.

Conclusión:
Gracias a esta práctica podemos concluir que dependiendo la forma en que se quiera hacer la
inversión de giro es el método por el que se optara, en este caso se opto por el uso de un puente
H.