UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA

ACTIVIDAD # 3: __Puente H__

Nombre Matricula Día de clase Grupo y Hora Carrera

Esteban Soriano de la 1884386 Jueves 005 – N4-N6 IMTC
Rosa
Francisco Daniel 1884361 Jueves 005 – N4-N6 IMTC
Navarrete Tovar
Daniel Isaí Sánchez 1734137 Jueves 005 – N4-N6 IMTC
Polanco

Víctor Alejandro Olivares 1726578 Jueves 005 – N4-N6 IMTC

González
Leonardo Miguel Rico de 1680034 Lunes, 007 – N5 IMTC
la Cerda Miércoles y
Viernes

Materia: Diseño de Sistemas Mecatrónicas

Profesor: Alfredo Romero Balboa

Monterrey, N.L., México 02/12/2020

Índice
Introducción............................................................................................................. 2
Marco Teórico ......................................................................................................... 2
Contenido ................................................................................................................ 6
Conclusiones ......................................................................................................... 14
Referencia Bibliográfica......................................................................................... 14

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 Introducción

En esta práctica se diseñará y construirá un sistema de control reversible para

motores de corriente directa, es decir, se construirá un mecanismo de puente H para
el control de motores. Se puede construir una gran variedad de puentes H utilizando
interruptores, conmutadores electromecánicos y con transistores bipolares.
Básicamente, un puente H es un mecanismo que permite activar motores eléctricos
en un sentido y otro y, además, nos permite controlar variables como velocidad y
torque según la configuración. Estos circuitos son de uso frecuente en la robótica.

Marco Teórico

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama)

S1-S2, nunca deberán ser cerrados al mismo tiempo, esto causaría un cortocircuito
en la fuente de tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S3-S4.
Esta condición, se conoce con el término inglés “shootthrough”, algo así, como,
“paso a través”. Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están abiertos, el motor estará
libre, en cambio si el
motor está girando y
queremos frenarlo o
pararlo, la tensión
inducida (fcem) que
se genera con la
inercia, se debe

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derivar hacia un sistema llamado de frenado dinámico Si los interruptores S1, S2,
S3 y S4 están abiertos, el motor estará libre, en cambio si el motor está girando y
queremos frenarlo o pararlo, la tensión inducida (fcem) que se genera con la inercia,
se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinámico al hacer un corto
entre las bombas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene
bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones:

La manera más común de elaborar un puente H es empleando interruptores

de estado sólido (son llamados transistores), puesto que sus tiempos de vida y
frecuencias de conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es
impensable usar interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan
embonables a los requerimientos. Además, los interruptores son acompañados de
diodos que permiten a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez
que se conmute la tensión, ya que el motor está compuesto por bobinas durante
breves periodos estas se opondrán a que varíe la corriente.

Puente H con Transistores:

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opción rápida,

son robustos, fáciles de diseñar, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy
baja eficiencia son sus mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con
transistores bipolares, nos puede ser útil en muchos casos. Dependiendo de la
potencia de los transistores, aunque también se utilizan transistores Darlington

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como los TIP, por ejemplo. Aun así, su gran problema es la potencia y calor, por
este motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetería,
pequeños robots y pequeñas aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de puente H
con pares de transistores NPN y PNP.

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente H y

sus drivers para elegir la dirección de giro del motor M. Podemos destacar la forma
de manejar los pares de transistores de ambas ramas, mediante un inversor para
cada rama del puente-H.

Puente H Circuito Integrado L293 y L298:

Estos circuitos integrados nos permiten controlar dos motores en simultáneo.

Actualmente son muchas las aplicaciones, donde el motor es de baja mediana
potencia, en dichas ocasiones, se utiliza el conocido puente-H con el circuito
integrado L293 (la versión L293D incorpora los diodos de protección), y para mayor
potencia se aconseja el uso del L298.

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 En cuanto al L298, es un integrado con dos puentes H que maneja hasta 2A,
que integra dos etapas (A, B) de salida de potencia. La etapa de potencia de salida
es una configuración en puente y
sus salidas pueden conducir una
carga inductiva en modo común o
diferencial, dependiendo del
estado de las entradas.

La corriente que fluye a

través de la carga que sale desde
el puente en el sentido salida: una
resistencia externa RSA (1) o/y
RSB (15), a masa, permiten
detectar la intensidad de esta
corriente, mediante un circuito adecuado, se pueden mejorar las prestaciones. Cada
puente está accionado por medio de cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1;
In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada EN es alta, las entradas In definen el
estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN (enhable), inhibe el puente.
Todas las entradas son compatibles TTL.

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 Contenido

-Material utilizado para la fabricación del Puente H:

 1 Terminal block de 3 terminales.

 2 Terminal block de 2 terminales.
 4 Tip41.
 2 transistores NPN (2n222).
 4 Resistencias de 4.7 Kohms.
 2 Resistencias de 1 Kohms.

Nota: Para la elaboración del diseño de la placa se usó el software KiCad.

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 -Procedimiento de la fabricación de la placa:

Paso 1:

Lo primero que se hizo fue la elaboración del diagrama esquemático del

circuito, se buscaron los componentes y se fueron conectando, para conectarlo, nos
basamos en el circuito que se hizo a papel.

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 Paso 2:

El siguiente paso, es Anotar los símbolos , el cual le asigna un número a

cada uno de los componentes, sigue una secuencia por ejemplo de un C1 vertical y
luego una C2 horizontal y así con todos los componentes que se repitan (cada uno
tiene su valor); entonces va anotando todos los símbolos que se hayan utilizado en
el diagrama esquemático, es decir, todos los componentes que se utilizaron. Hay
varios tipos de etiqueta que se le da a cada componente, por ejemplo: a las
resistencias se le asigna el nombre “R”; a los semiconductores de algún tipo de
programación o más bien los que son un encapsulado, a los opams, a los
reguladores, se les asigna una “U”; a los capacitores se les asigna una “C”; a los
transistores o a los que son semiconductores, a excepción de los diodos, se les
asigna una “Q”; a los conectores se les asigna una “J”;

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 Paso 3:

Lo que hicimos después fue realizar un control de las reglas eléctricas ,

este sirve para verificar si hay algún error en la conexión, es decir, es un verificador
de errores, es un ERC el cual te ayuda a encontrar, por ejemplo, si algún
componente necesita alimentación y no está conectado a la alimentación, esta
función te ayudara a detectar ese tipo de errores; o si se dejó pines libres te lo va a
marcar, si no se utilizara un pin del componente, se le coloca una cruz, para que al
realizar esta parte del proceso no detecte que ese pin no está conectado a nada.

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 Paso 4:

El siguiente paso es “Asignar huellas” , esta función consiste en que cada

componente se asocia a una huella, un “footprint”, este footprint es la representación
física, es decir, la parte física del circuito, esta tiene toda la separación de pines
exacta para cada componente que se va a utilizar. Tiene distintos tipos de
encapsulados, dependiendo el tipo de componente que vas a utilizar en tu circuito
es el tipo de huella que se va a utilizar. Para comprender mejor la función de asignar
huellas, la función que tiene este paso es para ver que componente vas a utilizar y
así poder saber que tan separados estarán los hoyos donde se colocara el
componente.

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 Paso 5:

Lo que se hizo después fue “Net list” o “Lista de redes” , este paso consiste
en crear toda la lista de todas las redes que están creadas en el circuito, hay dos
tipos de redes, red abierta y red cerrada, la red abierta son las que se van
conectando de un punto a otro y la red cerrada son las que se conectan entre el
mismo componente. Es decir, el net list es el que te va asignando sobre que pin se
va conecta hacia qué lugar, por ejemplo, si cada componente que se conecte
directamente a la alimentación, se va a asociar a los pines que se va a conectar.

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 Paso 6:

Ahora sigue el paso de “Ejecutar Pcbnew” , este paso consiste en crear

la pcb en físico, se va a importar los componentes por medio del archivo .net es
decir, “Net list”; después se importa ya sea la huella, o el borde de la tarjeta que se
va a realizar, o se crea el borde desde cero (como fue nuestro caso). Después de
crear el borde lo que se hizo fue ir conectando todos los componentes, de acuerdo
el diagrama esquemático que se hizo previamente.

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 Paso 7:

Se mandó a fabricar la placa y nosotros nos encargamos de soldar los

componentes.

Placa sin componentes.

Placas con los componentes soldados.

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 Fotos de la elaboración de la placa:

Conclusiones
Desarrollamos lo que es un puente h el cual nos puede ayudar a girar nuestros
motores en ambas direcciones, avance y retroceso. Son ampliamente usados en
robótica y como convertidores de potencia, El término "puente H" proviene de la
típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4
interruptores

Referencia Bibliográfica
García, V.. (2014). El Puente-H (H-Bridge). mayo 23, 2020, de Electrónica
Práctica Aplicada Sitio web: https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/elpuente-h-
h-bridge

Información obtenida de: https://www.ingmecafenix.com/electronica/puenteh-

control-motores/

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-Datasheet L293D:

https://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/22432/STMICROELECTRONICS/L
293D.html

-Datasheet LM7805:

https://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/85503/ETC/LM7805.html

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