UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TULANCINGO

PRACTICA 2

“PUENTE H”

U Nombre de la Asignatura:

Sistemas Electrónicos de Interfaz

Carrera

Ingeniería Robótica

P Nombre del alumno

TEC. Jesús Manuel Solórzano Ángeles

Nombre del Docente

MTRO. Jose de Jesus Monter Vargas

Cuatrimestre:

Septiembre - Diciembre

T Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 26 de noviembre de 2021.

OBJETIVO: Controlar un motor el puente H es un mecanismo
mediante la implementación un Puente electrónico que se encarga de invertir el
H basado en transistores BJT. giro de un motor usando un elemento
básico en electrónica como lo es el
MARCO TEORICO: El puente H es TRANSISTOR.
una configuración de transistores hechos Este versátil dispositivo tiene la
con el fin de invertir la polaridad de un habilidad de comportarse como un
motor, para resumir todo un montaje interruptor electrónico y como un
realizado con transistores y resistencias amplificador. Cómo se hace necesario
utilizamos un circuito integrado, su uso para invertir el giro de un motor,
también llamado chip o microchip. Éste solo para este caso se utilizará como un
es una estructura de pequeñas INTERRUPTOR.
dimensiones de material semiconductor, el puente H se usa para invertir el giro
normalmente silicio, el encapsulado de un motor, pero también puede usarse
posee conductores metálicos apropiados para frenarlo, al hacer un corto entre las
para hacer conexión entre el circuito bornas del motor, o incluso puede usarse
Integrado y un circuito impreso. Los para permitir que el motor frene bajo su
circuitos integrados pueden reemplazar propia inercia, cuando desconectamos el
circuitos largos y complejos en un solo motor de la fuente que lo alimenta. En el
chip, para leer correctamente un siguiente cuadro se resumen las
integrado es necesario buscar la diferentes acciones.
documentación técnica correspondiente
al mismo, esa fichas técnicas se
dominan datasheet.

Lo más habitual en este tipo de circuitos

es emplear interruptores de estado
sólido (como Transistores), puesto que
sus tiempos de vida y frecuencias de
conmutación son mucho más altas. En
convertidores de potencia es impensable
usar interruptores mecánicos, dado su
El funcionamiento es bastante simple bajo número de conmutaciones de vida
solo tenemos que poner voltaje en R1 útil y las altas frecuencias que se suelen
para accionar el los transistores T1 y T3 emplear.
y asi pueda girar hacia adelante o poner
voltaje en R2 para accionar los Además los interruptores se acompañan
transistores T2 y T4 para que gire a la de diodos (conectados a ellos en
inversa (Solo una resistencia tiene que antiparalelo o sea, inversamente
tener voltaje a la vez para que pueda polarizados) como protección para los
girar libre el motor) Les dejo este gif picos transitorios que generan las
para que vean su funcionamiento. bobinas y otras cargas al desconectarse.
puesto que el motor está compuesto por ambas ramas, mediante un inversor para
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bobinados cada rama del puente-H.
El término “Puente-H” se deriva de la
representación gráfica típica del DESARROLLO:
circuito. Un Puente-H, se construye con Para esta practica vamos a utilizar lo
interruptores (mecánicos o de estado siguiente
sólido), uno en cada “rama lateral” o
brazo ascendente y descendente y en la
barra central, se encuentran las salidas
para el motor, es la forma que se
representa dentro de un circuito
esquemático simplificado, como el que
vemos debajo.

El puente-H construido con transistores

bipolares (BJT) son la opción rápida,
son robustos, fáciles de diseñar, y
controlar. La baja potencia que soportan
y su muy baja eficiencia son sus
mayores limitaciones. El circuito
puente-H, realizado con transistores
bipolares, nos puede ser útil en muchos
casos. Dependiendo de la potencia de
los transistores, aunque también se
utilizan transistores darlington como los
TIP, por ejemplo. Aún así, su gran
problema es la potencia y calor, por este
motivo el puente-H, se aplica con
frecuencia en los motores de juguetería,
pequeños robots y pequeñas
aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo
de puente-H con pares de transistores
NPN y PNP.
De este circuito, nos interesa resaltar la Para el procedimiento hacemos lo
parte correspondiente al puente-H y sus siguiente
drivers para elegir la dirección de giro Se deben montar todos los componentes
del motor M. Podemos destacar la forma propuestos tal como está especificado el
de manejar los pares de transistores de diagrama de la figura 1, se
debe tener en cuenta que los transistores a distancia el puente H. respecto a las
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TIP 41 y 42 son de encapsulado especial aplicaciones tenemos las siguientes:
por lo que se debe tener en control de apertura y cierre de
cuenta la configuración y conexión de persianas, control de apertura y cierre de
cada uno de los componentes. en este puertas de supermercado, control de giro
caso mencionaremos los de una banda transportadora
dispositivos que poseen polaridad para lineal, control de apertura-cierre de una
no cometer errores en el montaje del válvula de control. no se puede usar para
protoboard. avance-retroceso de un
El funcionamiento del puente H con vehiculo de dos ruedas debido a que este
transistores es el siguiente. si se activa el puente H controla solamente un motor,
pulsador de retroceso, se generará no varios.. si usted requiere
una corriente de base por el transistor controlar dos motores es necesario hacer
2n2222 cuya corriente se le aplicará al uso de drivers especializados que
transistor Q1 tip 42 creando una cuenten con chips diseñados como
baja impedancia entre colector y emisor puente H, un ejemplo de puente H
de cada uno de los transistores integrado correspondiente al circuito
conectados en pivote conducirá la L298.
corriente entre colector y emisor
llegando hasta Q4 y de esta manera RESULTADOS:
producir un giro en sentido anti-horario,
de igual manera se encenderá un led como resultado obtenemos el
indicando el sentido de giro del motor. funcionamiento del motor mediante los
para desactivar el sistema, se transistores
suelta el pulsador y se presiona el que se
encuentra posterior a este y ocurrrirá el
mismo fenómeno presentado
pero esta vez para los transistores Q2 y
Q3 descritos en el diagrama. de igual
manera se encenderá un led y
activará el motor en sentido horario. si
los dos pulsadores se presionan al
tiempo, el motor se frenará
Para este tipo de circuitos en vez de
pulsadores se le pueden adaptar
fotoceldas y controlar el giro de un
motor
por luz para un seguidor de Luz o líneas
de contraste, de igual manera se pueden
usar sensores ranurados o
sensores ópticos, es decir que es posible
hacer uso de componentes
optoelectrónicos. de igual manera usted
puede conectar sistemas de emisión
recepción haciendo uso de un control
remoto para de esta manera controlar
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CONCÑUSIONES:

Como conclusión obtengo el

conocimiento del puente h usando
transistores, asi mismo el manejo del
motor mediante esta practica