Controlar motores de corriente continua con Puente H

TEORÍA E IMPLEMENTACIÓN DE UN PUENTE H PARA CONTROLAR MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA

Para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, se necesita invertir la polaridad de
la conexión eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera hay que intercambiar los cables que
alimentan el dispositivo.

Si pensamos en una conexión normal como la de la siguiente imagen, vemos como cada terminal del motor
recibe un polo distinto. Con la conexión anterior conseguimos que el motor gire en un sentido cualquiera, si
necesitamos que gire en el sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero esto solo es útil si
no necesitamos conmutar rápidamente entre una dirección u otra.

Si volvemos a pensar en el circuito, ahora considerando interruptores que controlen las conexiones,
podríamos encontramos con la siguiente configuración, donde un botón interrumpe el paso desde la
alimentación a uno de los terminales del motor y otro botón, bloquea la conexión a tierra, si presionamos los
dos botones al mismo tiempo el motor girara en un sentido.
Aprovechando este tipo de conexiones podríamos armar dos circuitos separados que compartan el mismo
motor, así, si activamos un par de botones podemos hacer que gire en un sentido, y activando el otro par de
botones, el motor gira en el sentido contrario.

De acuerdo a la figura, si presionamos los botones 1 y 4 completamos un circuito para el motor, de la misma
manera que con los botones 2 y 3. Ahora, si tenemos que tener en cuenta que los botones 1 y 2, o 3 y 4 al
mismo tiempo, cerraran el circuito directamente desde la fuente a la tierra y el motor no recibirá energía.

Al accionar los 4 botones al mismo tiempo, causaremos dos veces el cortocircuito anteriormente descrito
junto con frenar el motor si es que este se encuentra girando. En esta solución solo vamos a considerar el
cambio de dirección de giro del motor, el frenado del Puente H implica un poco mas de ciencia que causar
un cortocircuito general de los componentes.

A partir de este simple concepto, podemos implementar algún sistema de control remoto que nos permita
accionar un motor junto con controlar su dirección de giro, solo debemos mejorar el circuito para lograr por
un lado, reunir el actuar de los pares de interruptores (1-4 y 2-3) a un control más simple y al mismo tiempo
aislar el circuito del motor, del circuito de control, de esta manera podríamos manejar motores de un voltaje
X, con un circuito que utiliza un voltaje Y.

Incluso debemos tomar en cuenta que el motor al dejar de ser alimentado probablemente siga girando por
inercia, en este caso se comportaría como un generador, entregando corriente al circuito que lo controla.

PUENTE H CON TRANSISTORES

Utilizando un transistor como interruptor, podemos replicar los esquemas anteriores, debemos recordar eso
si que los transistores son componentes electrónicos, no electromecánicos como los relés vistos
anteriormente, aquí el circuito es un poco más complejo, no solo por el sub circuito que hace funcionar el
transistor, hay algunas consideraciones sobre los voltajes que manejemos.
En este esquema, vemos como el transistor se comporta como interruptor, hay un circuito que alimenta el
motor y se ve interrumpido por la conexión al colector y emisor del transistor, por otro lado desde la fuente
se alimenta la base del transistor, el voltaje que alimenta la base se ve disminuida por una resistencia y un
pulsador interrumpe además el circuito a la base del transistor.

El transistor actúa como una puerta desde un lado a otro, en este caso desde el colector al emisor, la base se
comporta como el portero, si no recibe electricidad la puerta permanece cerrada, si recibe una señal, se
abre. El voltaje que estimula la base es mucho menor que el que entra por el colector, por eso en este caso
hay una resistencia a la base.

Este sería un esquema mas acabado de un Puente H, utiliza transistores NPN y PNP y algunos diodos
rectificadores.

Por último debemos considerar que las características de cada componente van a determinar las
capacidades del Puente H, tanto en voltaje y amperaje que pueda manejar, las caracteristicas de las señales
con que opera, el consumo del mismo circuito, etc. También debemos considerar las caracteristicas del
motor que deseamos controlar.
 EL PUENTE H: INVIRTIENDO EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR CON ARDUINO
En electrónica esto normalmente se logra con una configuración llamada puente H, la cual les muestro a
continuación:

Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la derecha o si se detiene.

PERO, ¿CÓMO SUCEDE ESTO?

Cuando el interruptor está en la posición del centro, no hay voltaje aplicado a los transistores por lo que
permanecen en estado de corte.

Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la superior), el comportamiento de la

corriente es el siguiente:

La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.

Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.

Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que podamos remplazar el
interruptor por Arduino.

Los diodos en el diseño se han colocado para suprimir las posibles corrientes transitorias que se puedan
generar por la acción del motor.
El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama pictórico del puente H:

El código para Arduino es sencillo. Al enviar el número 1 por el Monitor Serial, el motor girará a la derecha;
con un 2 el motor girará a la izquierda y con un 0 el motor se detendrá.

BIBLIOGRAFIA:

 http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-arduino/
 http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-con-puente-
h