REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD JOSÉ ANTONIO PÁEZ

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
CARRERA: INGENIERIA ELECTRÓNICA

PROPUESTA PARA LA AUTOMATIZACION DE UNA LÍNEA DE

EMPAQUETADO DE BOTELLAS DE VINO MEDIANTE EL USO
DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE

Autores: José Farreras

Andrea García
Mauricio Pernía

Tutor:

San Diego, septiembre 2022

 INDICE

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………..
CAPITULO …………………………………………………………………………
I EL PROBLEMA…………………………………………………………………..
1.1. Planteamiento del Problema………………………………………………….
1.1.1. Formulación del Problema…………………………………………
1.2. Objetivos de la Investigación………………………………………………...
1.2.1. Objetivo General…………………………………………………...
1.2.2. Objetivos Específicos………………………………………………
1.3. Justificación de la Investigación……………………………………………..
1.4. Alcance y Limitaciones………………………………………………………
II MARCO TEÓRICO……………………………………………………………...
2.1. Antecedentes………………………………………………………………….
2.2. Bases Teóricas………………………………………………………………..
2.3. Bases Legales………………………………………………………………...
2.4. Definición de Términos Básicos……………………………………………..
III MARCO METODOLÓGICO……………………………………………………
3.1. Nivel de la Investigación………………………………………………..
3.2. Tipo de Investigación…………………………………………………………
3.3. Diseño de la Investigación……………………………………………………
3.4. Población y Muestra………………………………………………………….
3.5. Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos…………………………...
3.6. Técnicas y herramientas de Análisis de Datos………………………………
IV ASPECTOS ADMINISTRATIVOS…………………………………………….
4.1. Recursos Humanos……………………………………………………………
4.2. Recursos Materiales………………………………………………………….
4.3. Recursos Institucionales……………………………………………………...
4.4. Recurso Tiempo……………………………………………………………....
 INTRODUCCIÓN

El abordaje de la presente investigación, surge ante la necesidad de proponer,

diseñar e implementar un brazo robótico para la optimización de las líneas de
producción de empresas que se vean en la necesidad de aumentar la eficiencia de las
mismas a la vez que disminuyen los peligros y costos adicionales que genera la mano
de obra humana, en este caso, la investigación se centra en las necesidades específicas
de una empresa de vinos en el municipio de San Diego cuyo nombre es ¨Puerta Vieja¨.
A continuación, se muestran las partes que componen el presente trabajo de
investigación. El Capítulo I, expone el planteamiento del problema, Objetivos de la
investigación, la justificación y el alcance y limitaciones de la misma.
En el Capítulo II, se muestra el Marco Teórico Referencial, el cual se basa en la
columna central de la investigación, en ellos los antecedentes y las bases teóricas y
legales. Seguidamente se encuentra el Capítulo III Marco Metodológico, en el cual se
muestra el nivel, tipo y diseño de la investigación, además de la población y muestra
de los elementos investigados. Seguidamente, se encuentra el Capítulo IV, que consta
de los recursos de la investigación apoyados en lo expuesto en capítulos anteriores.
El diseño y posterior implementación del brazo robótico de esta investigación
representará un aporte valioso, no solo para la empresa ¨Puerta Vieja¨, sino también
servirá como referencia y apoyo para futuros proyectos en empresas con necesidades
similares, mientras se promueve a su vez el desarrollo de nuevas tecnologías que
sustituyan el esfuerzo humano.

1
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

1.1. Planteamiento del problema.

La robótica industrial nace en tiempos recientes como ayuda a la automatización de

los procesos industriales, procesos en los cuales el ser humano puede verse afectado
negativamente, ya sea por desempeñar tareas repetitivas, monótonas, agotadoras,
desagradables e incluso peligrosas, es por ello que cada vez se ven más robots
industriales dotados de brazos manipuladores fácilmente programables para cumplir
con diversas operaciones sustituyendo así al ser humano en este tipo de procesos. La
historia de la automatización industrial se caracteriza por estar sujeta a las constantes
innovaciones tecnológicas debido a que las técnicas de automatización están muy
ligadas a los sucesos económicos mundiales.
Como puede observarse, es necesario poder manejar este tipo de robots de manera
sencilla, debido a que, gracias al surgimiento de la necesidad de automatizar los
procesos, estos están cada vez más presentes, permitiendo un aumento notable del ritmo
y la cantidad de producción, y haciendo posible sacar al mercado muchas más unidades
de un producto en menos tiempo.
A nivel general la mayoría de las empresas optan por hacer uso de robots
industriales en sus procesos, ya que estos, además de lo descrito anteriormente,
proporcionan un nivel de seguridad y confiabilidad excepcional, debido a que reducen
y/o eliminan notablemente el riesgo y defectos en la producción. Otro de los aspectos
a considerar a nivel mundial con respecto a los robots industriales, es la transformación
del papel de trabajo y del ocio, la producción en general aumentó con la llegada de los
robots a la industria, así como también la calidad de los productos y la reducción de los
precios de producción.
 Debido al aumento constante de la población a nivel mundial, cada día se aprecia en
mayor medida la necesidad de implementar robots en los procesos industriales, debido
a que una mayor población amerita un aumento en la producción para así satisfacer la
demanda. Para los tiempos que corren, es de carácter casi obligatorio pasar al siguiente
nivel en la automatización para así poder mantenerse en la carrera de la innovación
tecnológica y no perder ante la competencia.
Para atacar la problemática, se han decidido hacer brazos robóticos. Estos son los
más utilizados y comunes en las industrias debido a sus notables ventajas como: su
rapidez, precisión y multitud de entornos de trabajo, cosa en lo que el sector industrial
venezolano se encuentra en una amplia desventaja, pues pocas empresas utilizan los
nuevos aportes robóticos ignorando la mejora significativa de la rentabilidad del
proceso de producción en las industrias.
Sobre la base de las consideraciones anteriores, en la República Bolivariana de
Venezuela, existen muchas actividades manufactureras que pueden sacar provecho de
los robots industriales. En nuestro caso, se puede utilizar el brazo robótico para la
manipulación de piezas candentes, clasificación de objetos, transporte, entre otros. Por
naturaleza, estos trabajos son tanto delicados como peligrosos, por lo cual pueden ser
automatizados, evitando así, posibles accidentes alejando al operador de la actividad
en cuestión, todo esto mientras se aumenta la producción y se disminuye el tiempo de
trabajo.
Para el caso específico que nos concierne en esta investigación se plantea el uso de
un brazo robótico programable para el empaquetado de botellas de vino en la empresa
“Puerta Vieja” fabricante y proveedor en el municipio San Diego estado Carabobo, el
cual no cuenta con dicha tecnología en la línea de empaquetado, por lo cual la línea
está presentando diversos problemas que merman la cantidad de producción total de la
empresa, por este motivo es beneficioso para la misma proponer la implementación de
un brazo robótico en la línea de empaquetado para así reducir la cantidad de tiempo
que supone esta tarea, aumentar la cantidad de unidades al mercado y reducir riesgos o
perdidas para la empresa “Puerta Vieja”

3
1.1.1. Formulación del Problema.

Por las consideraciones anteriores, se concluye que el uso de robots en los procesos
industriales trae consigo infinidad de ventajas por su increíble versatilidad,
proporcionando una mayor productividad, reducción de costes y mejores capacidades,
así como también de ayudar al ser humano en actividades riesgosas y monótonas. La
empresa “Puerta Vieja” ubicada en el municipio San Diego estado Carabobo,
proveedor de botellas de vino, posee una línea de empaquetado de dicho producto para
su posterior venta, dicho proceso se realiza mediante el uso de mano de obra humana
lo cual conlleva una mayor probabilidad de presentar accidentes, así como también una
menor eficiencia y productividad.

¿Se podrá diseñar un sistema automatizado de empaquetado mediante el uso de un

brazo robótico programable que se adapte a las necesidades de la empresa “Puerta
Vieja” ubicada en el municipio San Diego estado Carabobo para su línea de
empaquetado de botellas de vino?

1.2. Objetivos de la investigación.

1.2.1. Objetivo general.

Proponer la automatización de una línea de empaquetado en la empresa “Puerta

Vieja”, ubicada en el municipio San Diego estado Carabobo, mediante el uso de un
brazo robótico programable.

1.2.2. Objetivos específicos.

- Diagnosticar el estado actual de la línea de empaquetado de botellas de vino de la

empresa “Puerta Vieja”.

4
 - Estudiar los datos obtenidos a partir del diagnóstico para identificar las debilidades
presentes en la línea de empaquetado conociendo así los aspectos más importantes a
considerar para la propuesta.
- Diseñar de manera simulada teniendo en cuenta todos los datos de la zona de
trabajo del brazo robótico para comprobar los análisis realizados en la línea de
empaquetado de la empresa “Puerta Vieja”, verificando el correcto funcionamiento de
todos los comandos y movimientos a realizar para cumplir la tarea.

1.3. Justificación de la investigación.

De los anteriores planteamientos se deduce la importancia y transcendencia de este

estudio debido a que se presenta la documentación de los robots en los procesos
industriales, proporcionando una propuesta para la aplicación de los mismos en la
automatización de la línea de empaquetado de la empresa “Puerta Vieja” otorgándole
todos aquellos beneficios que estos traen consigo. El estudio de esta nueva tecnología
es de suma importancia, es por ello que se proporciona información teórica a cerca de
los avances de esta en las empresas demostrando así su aplicabilidad y efectividad.

Alcance y limitaciones.

De esta investigación se espera poder captar la atención de la empresa fabricante y

proveedora de botellas de vino “Puerta Vieja” de manera positiva para que la misma
considere la aprobación de esta propuesta para la automatización de la línea de
empaquetado de las botellas de vino mediante el uso de un brazo robótico programable,
dada la propuesta en este trabajo de investigación para así proveer a la empresa de
mejoras a nivel de producción. El mismo está limitado únicamente a la propuesta
mediante la demostración del diseño simulado de la automatización de la línea de
empaquetado de botellas de vino de la empresa, sin tener en cuenta el resto del proceso
que engloba la fabricación del producto final.

5
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes.

Fuentes (2019), realizó una investigación titulada “Diseño de un brazo robótico

de 6 grados de libertad para el pintado de álabes en la empresa AYNI SAC - La
libertad”. Presentado para optar por el título de Ingeniero Mecánico Electricista en la
Universidad Señor de Sipán, Perú. El objeto de estudio estuvo enfocado en Diseñar un
brazo Robótico de 6 GDL para el incremento de productividad de la empresa AYNI
SAC. Presentándose una investigación de tipo cuantitativo – pre- experimental.
La empresa AYNI SAC demostró un creciente interés en reducir el tiempo
empleado en algunos de sus procesos para lograr un aumento de la productividad. Entre
los procesos productivos se encontró dentro de la empresa, el pintado manual de alabes,
por las características se puede sustituir por un sistema robótico automatizado
permitiendo así eliminar la necesidad de emplear un operario para dicha tarea, reducir
el tiempo de ejecución del proceso, mejorar la calidad y presentación final de los alabes.
El aporte de esta investigación es que para ser aplicado adecuadamente el sistema
automatizado de pintado debe ser capaz de operar en diversas posiciones y con buena
precisión en la repetividad del proceso, es así que la opción adecuada para esta tarea es
emplear un brazo robótico con varios grados de libertad que permita realizar el pintado
con la precisión y versatilidad, de tal manera que permita incrementar la productividad
en la empresa.
Barreto (2017), realizó una investigación titulada “Diseño de un brazo robótico
de 5 grados de libertad para la generación de trayectorias necesarias para el
traslado de objetos”. Presentado para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico en
la Universidad Nacional de Trujillo, Venezuela. El objeto de estudio es Desarrollar, un
algoritmo que permita la generación de trayectorias para un brazo robótico de 5 grados
de libertad para el traslado de objetos. Presentándose una investigación de tipo
Aplicada – Experimental.
El presente proyecto buscó desarrollar un algoritmo que permita realizar la
generación de trayectorias para un Brazo Robótico de 5 grados de libertad y su
simulación en Solidworks, realizaron una investigación que permitió recopilar la
información necesaria para sentar las bases teóricas que permitieron entender el
comportamiento de los Robots Manipuladores, y con ello poder desarrollar una
aplicación tan importante y usada en la industria, como la generación de trayectorias.
El aporte de esta investigación es desarrollar la cinemática directa e inversa del sistema,
así como el algoritmo de generación de trayectorias para el brazo robótico de 5 grados
de libertad considerado.

2.2. Bases teóricas.

Principio de funcionamiento de un brazo robótico

En lo que respecta a el principio de funcionamiento de un brazo robótico se

establece que:

El funcionamiento del brazo robótico es casi el de un brazo humano y puede ser un

mecanismo completo o parte de un sistema robótico más complejo. Las partes de estos
mecanismos son interconectadas a través de articulaciones que pueden tener tanto un
movimiento rotativo o también puede ser un desplazamiento lineal. El computador
dirige el brazo robótico girando los motores individuales establecidos en este. Estos
motores se movilizan en longitudes exactas. Esto origina que el computador pueda
movilizar el brazo de una manera exacta, repitiendo de forma precisa el mismo
movimiento una, otra y otra vez. El brazo robótico utiliza los sensores de movimiento
para poder movilizarse justamente lo necesario (Sara, 2017).

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Automatización industrial

En lo que respecta a la automatización industrial se establece que:

La automatización industrial supone una herramienta indispensable a la hora de

fabricar una cantidad de productos de alta calidad en un tiempo récord, pues su función
principal radica en crear máquinas y sistemas tecnológicos capaces de realizar tareas
repetitivas y mecánicas que puedan sustituir la intervención humana y aumentar la
producción. La automatización de procesos industriales, por lo tanto, permite que el
tiempo de fabricación se reduzca, que los operadores reduzcan su carga laboral y que
el margen de error sea cada vez menor en el área de producción (EDS Robotics, 2020).

Robótica industrial

En lo que respecta a la robótica industrial se establece que:

La robótica industrial se utiliza ampliamente en muchos ámbitos de la industria, ya

que garantiza la rapidez, la precisión y la eficacia, especialmente cuando los empleados
tienen que realizar tareas peligrosas o repetitivas. En pocas palabras, la robótica
industrial se define como un control automático, reprogramable en tres o más ejes. Los
robots industriales suelen caracterizarse por estar compuestos de un sistema articulado,
similar a un brazo humano, que se utiliza para la ejecución automática de tareas y la
manipulación de objetos (Sicma21, 2021).

Tipos de robots industriales

En lo que respeta a los tipos de robots industriales se establece que:

Los robots industriales se clasifican según la configuración de su brazo. Un brazo

robótico se compone de enlaces y articulaciones. Variando el número y el tipo de estos
dos componentes se obtienen robots con diferentes configuraciones (Sicma21, 2021).

Robot cartesiano: Un robot cartesiano está compuesto por tres articulaciones

prismáticas. Por tanto, la herramienta se limita al movimiento lineal. El nombre de

8
cartesiano se deriva del sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales, que
consta de los ejes X, Y y Z.

Robot antropomórfico o de brazo articulado: Los robots articulados son los más
utilizados en los procesos de fabricación. Se utilizan para realizar operaciones más
complejas como la soldadura, el montaje de productos y el mecanizado.

Robot cilíndrico: Como su nombre indica, un robot cilíndrico tiene un rango de

movimiento cilíndrico. Este tipo consta de una articulación de revolución y dos
articulaciones prismáticas.

Robot SCARA: Un SCARA es un tipo de robot que tiene un brazo flexible en el

plano horizontal o XY, pero rígido en la dirección vertical o eje Z. Tiene dos eslabones,
dos juntas de revolución y una única junta prismática. Los eslabones y la base están
conectados por las juntas de revolución orientadas en el mismo eje.

Robot esférico: Los robots esféricos, también conocidos como robots polares,
utilizan el sistema de coordenadas polares tridimensionales r, θ y φ. En lugar de tener
una zona de trabajo en forma de prisma rectangular, los robots polares tienen un alcance
esférico.

Línea de producción

En lo que respecta a las líneas de producción se establece que:

Son el conjunto de operaciones secuenciales en las que se organiza un proceso para

la fabricación de un producto. Para la fabricación de un gran número de unidades del
mismo producto se requiere organizar un montaje en serie de las distintas operaciones
requeridas para su transformación de materias prima en producto. Esto implica la
organización del proceso en fases y operaciones que se asignan individualmente o por
grupos de trabajo. La asignación se hace a trabajadores y/o a maquinaria y/o
herramientas en cada fase u operación (SEAMPEDIA, 2018).

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Programación

En lo que respecta a la programación se establece que:

La programación se guía por una serie de normas y un conjunto de órdenes,

instrucciones y expresiones que tienden a ser semejantes a una lengua natural acotada.
Por lo cual recibe el nombre de lenguaje de programación. Y así como en los idiomas
también en la informática existen diversos lenguajes de programación. Hablando de
forma más técnica, la programación se realiza mediante el uso de algoritmos, que se
podrían explicar cómo reglas o instrucciones que deben seguirse para resolver el
problema y lograr el objetivo. Algunas de ellas pueden agruparse y de ese modo recibir
un nombre para tener la facilidad de ser invocadas con facilidad tantas veces como sea
necesario. Para programar el robot, el operario lo mueve de un punto a otro, usando los
botones de la interfaz para su movimiento y así, guardar cada posición individualmente
(Netec, 2021). Cuando se ha memorizado todo el programa, el robot puede reproducir
los puntos a toda velocidad NETEC (2022).

Mecatrónica

En lo que respecta a la mecatrónica se establece que:

Un sistema mecatrónico no es sólo la unión de los sistemas electrónicos y mecánico

sino es más que sólo un sistema de control; es una integración completa de todos ellos
en la cual existe un enfoque concurrente al diseño. Habiendo leído esto podemos inferir
que la mecatrónica representa un nuevo nivel de integración para la tecnología de la
manufactura avanzada y de los procesos. El intento se basa forzar el trabajo
multidisciplinario para la creación de sistemas especiales, así como reforzar el
entendimiento de los procesos y el control en una empresa y su línea de producción
(Bolton, 2016).

2.3. Bases legales.

Las bases y sustentación legal de esta investigación se pueden hallar en las normas
ISO relacionadas con la robótica industrial. Estas son normativas internacionales

10
elaboradas por la Organización Internacional para la Estandarización. Abarcan todas
las industrias, desde tecnología y seguridad alimentaria, hasta agricultura y salud,
siendo un instrumento que permite la minimización de costos, ya que reducen los
errores y favorecen el incremento de la productividad; a su vez, incrementa la
satisfacción del cliente debido a que cumple con las exigencias de los usuarios y
reducen barreras al comercio internacional aportando una ventaja competitiva.

La norma ISO 9946:1999, la cual, es parte de una serie de estándares internacionales

que tratan sobre la manipulación de los robots industriales, y cuyo objetivo es asistir a
los usuarios y fabricantes en el entendimiento y aplicación de varios tipos de robots.

La norma ISO/TS 15066:2016, especifica los requisitos de seguridad para los

sistemas de robot industrial colaborativos. Se trata de un documento de 33 páginas que
ayuda a los integradores de células robotizadas a llevar a cabo evaluaciones de riesgo
al instalar los robots colaborativos.
La norma ISO 10218-1:2011 especifica los requerimientos y guías para el diseño
seguro, las medidas para la protección e información para el uso de los robots
industriales. Esta norma describe los peligros básicos asociados con robots mientras
que provee las mejores maneras para eliminar o reducir adecuadamente el riesgo
asociado con estos peligros. Esta norma no aplica para los robots no industriales.
La norma ISO 9787:1999, Esta Norma Internacional define y detalla los sistemas
de coordenadas para robots. La norma también incluye nomenclatura, anotaciones para
los movimientos básicos de robots elementales y está orientado a la alineación, prueba
y la programación de los mismos. Esta norma establece las direcciones en base a la
regla de la mano derecha y se definen cuatro tipos de sistemas de coordenadas: el
sistema de coordenadas del mundo, el de la base, el de la interface mecánica y la de la
herramienta, aunque otros sistemas de coordenadas también pueden ser definidos.

11
2.4. Definición de términos básicos.

Industria: La industria es un sector cuya actividad es transformar materias primas

en productos de consumo final o intermedio. La gran mayoría de actividades
industriales se engloban dentro del sector secundario.

Interfaz: Conexión física y funcional que se establece entre dos aparatos,

dispositivos o sistemas que funcionan independientemente uno del otro.

Robot industrial: son robots con la capacidad de mover materiales, piezas,

dispositivos especiales o herramientas dentro de una línea de producción. Todo ello,
con trayectorias variables para ejecutar ciclos de tareas en función al trabajo.

Robot manipulador: Un robot manipulador se ha utilizado para distintas

aplicaciones que tienen que ver con operar distintos materiales bio-peligrosos, e incluso
materiales radioactivos.

Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde

a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje
analógico medible.

11
 CAPITULO III

MARCO METODOLÓGICO

3.1. Nivel de la investigación.

De acuerdo con, Valderrama (2017) expresa “Según su naturaleza o profundidad, el

nivel de una investigación se refiere al grado de conocimiento que posee el investigador
en relación con el problema, hecho o fenómeno a estudiar. De igual modo cada nivel
de investigación emplea estrategias adecuadas para llevar a cabo el desarrollo de la
investigación” (p. 42)
Tomando en cuenta los objetivos del proyecto, se lleva a cabo inicialmente el
análisis y descripción de la situación que presenta la empresa “Puerta Vieja” referente
a su línea de empaquetado de botellas de vino. Una vez realizado el análisis se pudo
observar el déficit de la misma, por lo tanto, esta presenta un alto margen de mejora.
Se encontró que en la línea de empaquetado se hace uso de la mano de obra humana
para el empaquetado de las botellas de vino, como consecuencia de esto existe la
posibilidad de que sucedan accidentes, además de la baja velocidad de salida del
producto final.
Luego de haber caracterizado y definido el fenómeno que influye negativamente en
la línea de empaquetado se logró con respecto a esto hallar la mejor solución para la
automatización de la línea de empaquetado, corrigiendo así el problema que esta
presenta., por lo tanto, se puede afirmar que se trata de una investigación de nivel
explicativo
3.2. Tipo de la investigación.

Inicialmente se busca recolectar y analizar la mayor cantidad de datos posibles

respecto al funcionamiento actual de la línea de empaquetado de botellas de vino de la
empresa ¨Puerta Vieja¨, es importante destacar que esta investigación no requiere la

18
manipulación de variables con el objetivo de no afectar la naturaleza del ambiente
donde actúa, y que, por lo tanto, se apoya en gran medida en una investigación de
campo.

Luego, como se ha explicado anteriormente, esta investigación tiene como propósito

la elaboración de una propuesta viable destinada a satisfacer las necesidades específicas
extraídas del análisis de la línea de empaquetado de botellas de vino de la empresa en
cuestión mediante el diagnostico, estudio y diseño de un brazo robótico en dicha línea.
Con todo lo expuesto anteriormente, se concluye que el tipo de investigación es un
¨proyecto factible¨.

3.3. Diseño de la investigación.

En esta investigación se realiza el diagnóstico y estudio de las variables propias del

sistema sin inferir en ellas, de manera tal que se analiza el proceso en su contexto actual
(que en el caso de estudio es la línea de empaquetado de la empresa “Puerta Vieja”),
es decir, no se alteran las condiciones existentes, así mismo, esta investigación es de
diseño no experimental. Debido al aumento de las ventas en la empresa “Puerta Vieja”
se busca aumentar la producción de la manera más eficiente posible, velando por el
aprovechamiento de todos los recursos con el menor riesgo evitando así perdidas para
la empresa. Esto se abordará mediante una investigación de campo recolectando toda
la información necesaria para llevar a cabo la propuesta.

3.4. Población y muestra.

Desde el punto de vista Arias (2012), la población “Es un conjunto finito o infinito
de elementos con características comunes para los cuales serán extensivas las
conclusiones de la investigación. Esta queda delimitada por el problema y por los
objetivos del estudio”. En ese sentido, corresponde al investigador seleccionar la
población sobre la cual va a desarrollar su estudio, e indagar en ella, los datos
requeridos para abordar la situación problemática. Destaca este autor que la muestra es
“un subconjunto representativo y finito que se extrae de la población accesible”. (p.83),

19
lo cual implica por parte del investigador, la selección con criterios definidos de un
porcentaje de la población, el cual será directamente abordado en el estudio.

Llevado a cabo el análisis de la problemática de la línea de empaquetado de la

empresa “Puerta Vieja” se puede describir que la población directa que posee la línea
de empaquetado son un total de 10 personas encargadas de la misma las cuales
representan la población total de la investigación, por tanto, de esta de obtendrá la
información respecto a la problemática.

3.5. Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos

Con todo lo anteriormente planteado se evaluó la mejor opción la cual fue la de
aplicar una técnica de recolección de datos del tipo encuesta abordando así de la mejor
manera la información de las opiniones de los empleados respecto a la problemática
que se presenta, así como también acerca de la posible propuesta, para ello se empleó
el cuestionario como instrumento para la aplicación de la técnica antes mencionada
obteniendo así la información de la población para su posterior estudio y análisis.
3.6. Técnicas y herramientas de Análisis de Datos

Luego de haber aplicado la técnica de recolección de datos del tipo cuestionario a

las 10 personas encargadas de la línea de empaquetado de la empresa “Puerta Vieja”
se procedió a segmentar la misma con la finalidad de evaluar las diferentes opiniones
de los empleados sobre la problemática presente de manera tal que se logró concluir
que por mayoría la línea de empaquetado presenta diversas dificultades para los
mismos y a su vez expresaron su aprobación ante la propuesta.

18
 CAPITULO IV

RECURSOS

4.1. Recursos materiales.

Con referencia a los materiales y equipos utilizados para la recolección de

información de manera manuscrita dentro de la empresa de estudio, en este caso
“Puerta Vieja”, específicamente en el área de empaquetado se hizo uso de lápices y
hojas blancas tamaño carta, también se utilizaron dispositivos móviles para la captura
de fotografías del área de empaquetado de la empresa, así como también computadoras
para la digitalización de la toda la información recolectada.

4.2. Recursos humanos.

Con respecto a las personas involucradas en el proyecto se pueden destacar a los

propios investigadores encargados de la recolección de información dentro y fuera de
la empresa, a los tutores por la asesoría para la realización de la investigación, así como
también el personal de la línea de empaquetado, como los gerentes y supervisores del
área en cuestión.

4.3. Recursos financieros.

Otro punto de suma importancia son aquellas inversiones iniciales de capital por
parte de la empresa “Puerta Vieja” para llevar a cabo la propuesta planteada, entre ellas
se pueden mencionar la inversión principal del brazo robótico a utilizar para la
automatización de la línea de empaquetado, la mano de obra referente al análisis del
área como también a la propia instalación y programación del equipo.

19
4.4. Recursos institucionales.

En lo que respecta a las instituciones visitadas para la recaudación de la información

necesaria para la elaboración de esta propuesta además de la lectura de determinados
artículos de internet referentes al tema, así mismo, se realizaron varias visitas a la
empresa “Puerta Vieja” específicamente al área de empaquetado de las botellas de vino
para obtener datos necesarios para llevar a cabo la propuesta de la manera más eficiente
y útil para la empresa.

4.5. Recurso tiempo.

Este trabajo de investigación está constituido por diferentes capítulos entregados en

fechas específicas, teniendo esta información, se puede realizar un cronograma de
actividades como el siguiente.

4.5.1 Cronograma de actividades.

ACTIVIDAD/TIEMPO SEMANA 5 SEMANA 7 SEMANA 9 SEMANA 11

Tema X
Capítulo I X
Capítulo II X
Capítulo III X
Capítulo IV X
Fuente: Pernía, Farreras, García (2022)

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 REFERENCIAS

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