Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Poza Rica
Ingeniería Industrial
Materia
Simulación
Semestre y Grupo
6to A
Producto Académico
Proyecto de Asignatura – Robot colaborativo
Alumnos
Arciniega Sánchez Gerardo
Carcamo Solís Arturo
Cortez Luis Pablo
Espinosa Bravo Marco Antonio
León Garcia Raúl
Rodríguez Carrasco Diego Josué
Docente
Ing. Rodolfo Enrique Godínez Vite
Preliminares
1.2: Resumen
Nuestra principal razón para llevar a cabo un cobot fue con el objetivo de realizar de
una manera más eficiente las compras de las personas y el manejo del efectivo de
la empresa. El cobot fabricado consiste en una base de materiales tecnológicos y
códigos mediante la placa de alimentación arduino “uno” y que junto a otros
componentes es capaz de tomar decisiones y movimientos mediante la
programación.
1.3 Índice
Preliminares ............................................................................................................ 3
1.2: Resumen ....................................................................................................... 3
1.3 Índice ............................................................................................................. 4
Capítulo 1: Generalidades del proyecto .................................................................. 5
1.1: Introducción................................................................................................... 5
1.2: Antecedentes de aplicaciones reales del modelo ......................................... 6
1.3: Planteamiento del problema ......................................................................... 8
1.4: Elementos del sistema de simulación de aplicación del modelo ................. 11
1.4.1 Entidad................................................................................................... 11
1.4.2 Estado o posibles estados del sistema .................................................. 11
1.4.3 Evento o posibles estados del sistema .................................................. 12
1.4.4 Localizaciones ....................................................................................... 13
1.4.5 Recurso ................................................................................................. 13
1.4.6 Atributo .................................................................................................. 14
1.4.7 Variable.................................................................................................. 14
1.4.8 Reloj de simulación ................................................................................ 14
1.5 Justificación del proyecto ............................................................................. 17
1.6 Objetivos ...................................................................................................... 18
1.7 Descripción del modelo físico enfocado a simulación. ................................. 19
Capítulo 2: Marco Conceptual y teórico ................................................................ 22
2.1: Marco Teórico o estado del arte.................................................................. 22
2.2: Marco conceptual ........................................................................................ 24
Referencias y derechos de autor........................................................................... 33
Capítulo 1: Generalidades del proyecto
1.1: Introducción
Gene-Bot es un robot dedicado para trabajar en un supermercado y facilitar las
actividades del cliente en el mismo, creando una experiencia nueva con el cliente a
la hora de realizar las compras y a su vez ayudando a la tienda a solucionar las
comunes aglomeraciones en los puntos de pago. Se busca que la experiencia del
cliente sea rápida y sencilla.
El robot está diseñado para moverse junto al cliente mientras este está realizando
las compras. Escaneará directamente los códigos de barras de los productos para
ser registrados en una pantalla digital auxiliando al cliente en su compra, para poder
calcular su monto a pagar automáticamente así evitando hacer largas filas y
motivándolo a regresar por la nueva experiencia que ofrecerá Gene-Bot durante sus
compras.
Para lograr todo esto, presentamos una investigación que abarca los antecedentes
de robots colaborativos en el sector de retail, las problemáticas encontradas a las
cuales Gene-Bot busca combatir y una recopilación de datos que sustentan la
viabilidad del co-bot en la industria del retail.
1.2: Antecedentes de aplicaciones reales del modelo
Sin embargo, además de las multinacionales en este sector que todos conocemos,
tecnología similar también es usada en supermercados no tan internacionales como
lo es el caso del supermercado “Jumbo de La Reina” en Santiago de Chile, donde
un robot autónomo saca fotos a los productos y precios en las góndolas
comparándolos con los registrados en la base de datos para posteriormente reportar
los errores encontrados en un informe que los encargados podrán revisar para
realizar los cambios correspondientes en la tienda. El robot de nombre “Zippy” fue
creado por la empresa chilena “Zippedi”. (Emol, 2018)
Uno de los casos de este tipo de tecnología en el sector del comercio minorista cuyo
uso es de los más similares al de Gene-Bot lo tiene el robot humanoide reponedor
creado por Halodi Robotics, tecnológica noruega dedicada al diseño de robots, en
colaboración con StrongPoint, especialistas en soluciones tecnológicas para el
comercio minorista. Su robot de nombre EVE realiza tareas de reposición, detecta
roturas de stock, encuentra artículos fuera de su lugar y los reubica en su posición
correcta, entre otras funciones que le han hecho ganar popularidad en el mundo
tecnológico y digital desde el 2022. Su característica de transportar objetos por su
cuenta es un rasgo que logra distinguirlos de sus competidores en el mismo sector,
pues la manipulación de los productos por este tipo de máquinas es aún algo que
no se ve con frecuencia al ocupar únicamente los robots como apoyo logístico para
las grandes cadenas. (FoodRetail & Service, 2022)
1.3: Planteamiento del problema
Uno de los principales problemas con las filas largas en caja es que las esperas
percibidas como demasiado largas o injustas, considerando en ocasiones la
cantidad de objetos que la persona delante tuyo puede tener cuando tú solo pagaras
un par de productos, pueden frustrar compras futuras de dichos clientes, ya que en
muchas situaciones podrían comprar lo mismo en tiendas de abarrotes, por ejemplo,
mismas que abundan en nuestro país y son una competencia que los
supermercados no deben subestimar dentro de México.
El profesor del MIT, Richard Larson, estimo en el 2007 que los estadounidenses
pasan alrededor de 37 mil millones de horas en colas al año, estimación producto
de una investigación que le llevo a aventurarse con un grupo de colegas para
realizar un estudio respecto a las esperas en distintos sectores con el fin de
cuantificar que aspectos pueden afectar a la estimación del tiempo que los clientes
dicen pasar en la fila y su reacción después de dichas esperas. En dicho estudio
realizado en 2008 en un banco de Boston, Richard Larson y otros colegas mostraron
que los clientes sobreestimaron sus tiempos de espera en un 23%. Cuando los
investigadores añadieron un reloj que mostraba los minutos restantes antes de ser
atendidos, los cálculos de los clientes fueron más exactos. Un estudio de 2009 de
dos supermercados de Sacramento mostró que, en uno de ellos, los clientes
sobreestimaron el tiempo de espera en más de 50%. (Mele, 2019)
Pagar con tarjeta es la alternativa más rápida que tendrá un cliente en su visita al
supermercado, pues gracias al escáner integrado a la estructura de Gene-Bot, esté
ira generando un registro de los productos que el cliente podrá pagar en cualquier
momento y marcharse sin necesidad de ir a caja.
Para la opción de pago con efectivo, Gene-Bot usara el mismo registro de productos
para imprimir un ticket con todos los productos escaneados idéntico a los
convencionales dados después de pagar en caja. Gracias a los seguros que Gene-
Bot dispensara cada que un producto sea escaneado en su propio sistema, al cajero
solo le tomara una mirada ver que todo está en orden con el pago haciendo que la
espera en la caja con Gene-Bot sea de unos pocos segundos únicamente.
1.4: Elementos del sistema de simulación de aplicación del modelo
1.4.1 Entidad
Se le llama entidad a la representación de los flujos de entrada y salida en un
sistema; al entrar en un sistema una entidad es el elemento responsable de que el
estado del sistema cambie.
La entidad a la que nos estamos refiriendo son los mismos clientes, ya que ellos
son el responsable de iniciar el sistema operacional del supermercado desde que
entran con el objetivo de comprar los productos ofrecidos hasta que estos salen del
sistema. No es algo fuera de lo común que en una empresa de servicios o una
minorista sea el cliente el responsable de cambiar el estado del sistema y, por tanto,
ser la entidad de este.
• Entrada al sistema
• Selección de mercancía
• En espera de pagar
• Pagando
• Saliendo del sistema
• Entrada al sistema
• Selección de mercancía
• Escanear la mercancía
• Pagando
• Saliendo del sistema
Lo que se traduce en cambiar un estado del sistema relativamente largo a uno
mucho más corto con ayuda de Gene-Bot, además de disminuir los tiempos del
estado de sistema denominado “pagando”, algo que salvara el tiempo para la
entidad y mejorara su visión respecto tanto de la tienda como del co-bot debido a
su experiencia confortante a la hora de pasar por el sistema (supermercado).
En este sentido, podemos reconocer a simple vista los eventos del sistema,
dividiendo nuevamente los eventos en dos partes para comparar el funcionamiento
del sistema sin y con Gene-Bot.
1.4.4 Localizaciones
Las podemos definir como los lugares en los que la pieza o entidad puede detenerse
para ser transformada o esperar a serlo.
Con ayuda de Gene-Bot, el cliente o la entidad podrá omitir una localización (cola
en la caja) debido al funcionamiento primario del co-bot.
1.4.5 Recurso
El recurso, en este contexto, son aquellos dispositivos (diferentes a las
localizaciones) necesarios para llevar a cabo una operación sin pertenecer
propiamente al sistema de manera indispensable o fija.
Para este punto, nuestro robot es propiamente un recurso al igual que lo son los
carritos de compra o canastas de compra que hay en todos los supermercados. Sin
embargo, Gene-Bot es sin duda la mejor alternativa para
1.4.6 Atributo
El atributo se entiende como las características de una entidad que son muy útiles
para diferenciarlas sin necesidad de generar una nueva, puede asignarse en su
creación y/o durante el proceso.
Los atributos de nuestra entidad son todas las características que sean capaces de
diferenciar al personal de la tienda con los clientes (las entidades).
1.4.7 Variable
Las variables son condiciones cuyos valores se crean y modifican por medio de
ecuaciones matemáticas y relaciones lógicas. Útiles para realizar conteos de piezas
y ciclos de operación. Hay dos tipos de variables, las continuas y las discretas: 1)
Un ejemplo de las continuas serian los costos o gastos promedios de la operación
de un sistema. 2) El numero de unidades dispuestas para empaquetar son un
ejemplo de las discretas.
En nuestro caso, tenemos una variable del tipo discreta, la cual identificamos como:
el número de productos registrados en la compra.
También podemos deducir una variable continua que seria el costo mensual de
mantenimiento para el co-bot.
Reloj Evento
00:00 Inicio de la
simulación
00:45 Escaneo del
producto
00:50 Registro del
producto
04:50 Escaneo del
producto
04:55 Registro del
producto
10:35 Escaneo del
producto
10:40 Registro del
producto
15:15 Escaneo del
producto
15:20 Registro del
producto
16:10 Eliminación
del producto
20:30 Ticket sobre
la cantidad a Reloj:
pagar HR:21 MIN
21:00 Pago de 45 SEG
productos
21:45 Fin de la
simulación
1.5 Justificación del proyecto
Los robots colaborativos también son una tecnología cada vez hoy más popular en
el ámbito industrial la justificación para su uso se basa en varios factores.
En primer lugar, pueden ser programados para el ser tareas repetitivas y peligrosos
que podrían poner en riesgo la seguridad de los trabajadores. hoy al hacerlo los
cobots ayudan a prevenir accidentes laborales y reducir los costos asociados a los
accidentes en el lugar de trabajo.
Gene-Bot ofrece beneficios que están diseñados para trabajar de manera segura
junto a los seres humanos. pueden ser programados para detenerse
automáticamente si detectan algún obstáculo en su camino, lo que minimiza el
riesgo de accidentes laborales.
Será altamente flexible y puede ser programado para realizar múltiples tareas en
diferentes entornos del sistema de producción.
Ahorrará más espacio ya que será más compacto que otro tipo de robots los que
significa que ocupan menos espacio en la planta de producción esto permite a la
empresa utilizar mejor su espacio y aumentar la producción en áreas de trabajo
limitadas.
Reducirá los costos ya que requiere de menos inversión e infraestructura y
mantenimiento.
La norma ISO 10218-1 en su apartado 5.3.8.3 define 3 modos de trabajo diferentes
para los robots diseñados para trabajar de manera colaborativa. Aunque la norma
describa 3 modos diferentes, a la hora de su aplicación real en aplicaciones de
trabajo colaborativo es frecuente, y muy aconsejable utilizar una combinación de
varios de ellos.
-Guiado Manual.
Objetivo General
Se centra en trabajar codo con codo con el operario, aliviándole de las tareas
repetitivas o peligrosas. Para ello, integran multitud de sensores de fuerza y par y
trabajan a velocidades reducidas, de manera que dañar al operario resulte
imposible.
Objetivos Específicos
• Mejorará la calidad y la precisión del trabajo en la línea de producción.
• Reducir los tiempos de ciclo y aumentar la eficiencia del sistema.
• Medir la capacidad que lograra al final de la jornada.
• Reducir el costo por pagos a empleados.
1.7 Descripción del modelo físico enfocado a simulación.
Capítulo 2: Marco Conceptual y teórico
Ante esta problemática global, Amazon fue una de las empresas que decidió
plantear una solución por medio de la innovación tecnológica desarrollando un
carrito de supermercado inteligente que sería capaz de identificar los productos que
los clientes seleccionan y cobrarlos automáticamente sin necesidad de hacer filas
que eran consideradas peligrosas fuentes de contagio durante la pandemia.
(Primero Editores, 2020)
De forma específica, el funcionamiento cuenta con distintas cámaras que por medio
de un dispositivo son capaces de leer y reconocer por medio de algoritmos los
artículos que se encuentran en las góndolas, identificándolos al momento de su
ingreso y registrar el precio en la pantalla que el cliente puede visualizar en todo
momento. El pago es realizado desde el mismo dispositivo por medio de códigos de
barras. (Walmart Chile, 2022)
Así mismo, Caper AI, una empresa de tecnología minorista con sede en Nueva York
anunció recientemente una asociación con Sobeys, el segundo minorista de
alimentos más grande de Canadá para implementar su tecnología Smart Cart.
• 2.2.5 Retail
Se trata de cadenas de negocios que se caracterizan por
vender artículos de consumo masivo en grandes cantidades a
muchos clientes. Éstos suelen ser en su gran mayoría los
consumidores finales. El sector retail funciona de la siguiente
manera: Los fabricantes venden a los mayoristas, los
mayoristas a los minoristas, y los minoristas se encargan de
llevar el producto a su consumidor final. (Shopify, 2022)
• 2.2.6 Stock
El stock es una inversión que debe de realizar el comercio para
asegurarse de atender el flujo de demanda de manera adecuada para
el buen funcionamiento de este, y así poder llevar a cabo sus
actividades de manera normal sin necesidad de paralizar sus ventas
por falta del producto.
Eustat. (s. f.). Definicion comercio minorista. eustat.eus. Recuperado 24 de febrero de 2023,
de https://www.eustat.eus/documentos/opt_1/tema_188/elem_1853/definicion.html
Morales, F. C. (2022, 24 noviembre). Minorista. Economipedia.
https://economipedia.com/definiciones/minorista.html
Chaffey, D., Hemphill, T., & Edmundson-Bird, D. (2019). Digital Business and E-Commerce
Management (7.a ed.). Pearson.
http://www.bel.utcluj.ro/ci/rom/edse/documente/DocuPrj3.pdf
Shopify. (2022, 7 febrero). ¿Qué es el sector retail? Descubre cómo iniciarte en él con tu
ecommerce. https://www.shopify.com/es/blog/que-es-retail
Amazon. (2021). Amazon Dash Cart. Amazon.com. https://www.amazon.com/b?ie=UTF8