INGENIERIA EN MECATRÓNICA ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN

DISEÑO DE UNA EMPAQUETADORA SEMI

AUTOMATICA PARA PALETAS DE HIELO
MEMORIA COMO REQUISITO PARA
ADQUIRIR EL TÍTULO DE INGENIRO
UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA DE
AUTOMATIZACIÓN

AUTOR: SAID BENITO FUENTES

ASESOR ACADÉMICO: ISC, FLORENCIO HERNÁDEZ LARA

HUEJUTLA DE REYES, HIDALGO MAYO DE 2020

DISEÑO DE UNA EMPAQUETADORA SEMI AUTOMATICA PARA PALETAS DE

HIELO

Memoria presentada
 Por:

SAID BENITO FUENTES

Ante la Universidad Tecnológica de la Huasteca Hidalguense como requisito parcial para

optar al título de:

INGENIERO EN MECATRÓNICA ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN

MAYO 2020
 DATOS GENERALES DE LA EMPRESA

EMPRESA

PALETERIA “SUPER NATURAL “

SECTOR

ALIMENTARIO

DIRECCION

------------
PROYECTO

DISEÑO DE UNA EMPAQUETADORA SEMI AUTOMATICA PARA UNA PALETERIA

ASESOR INDUSTRIAL

C. EFRAIN CRUZ ROSAS

CARGO DEL ASESOR

DUEÑO DE LA EMPRESA
 Dedicatorias

Gracias a esas personas importantes en mi vida, que siempre estuvieron

listas para brindarme toda su ayuda, ahora me toca regresar un poco de todo

lo que me han otorgado. Con todo mi cariño está tesis se las dedico a

ustedes…
 Agradecimientos.

Sin lugar a dudas, dedico este trabajo a los maestros que, más que pasar el contenido,

ayudaron en mi formación de una manera enriquecedora, siempre impregnando sus

actitudes con ética y profesionalismo. Son ejemplos que quiero llevar a mi vida personal y

profesional.
 Índice de contenido

Contenido
Dedicatorias.......................................................................................................................................4
Agradecimientos................................................................................................................................5
Índice de contenido............................................................................................................................6
Índice de tablas..................................................................................................................................8
Índice de figuras.................................................................................................................................8
I. Introduccion...............................................................................................................................9
Resumen............................................................................................................................................9
Abstrac.............................................................................................................................................10
III. Planteamiento del problema.......................................................................................................11
3.1 Justificación................................................................................................................................11
Objetivos de la investigación............................................................................................................12
3.2.1 Objetivo general......................................................................................................................12
3.2.1 Objetivos Específicos...............................................................................................................13
4. 3.3 Metas.................................................................................................................................13
IV. Fundamentos teóricos................................................................................................................13
V. Desarrollo del proyecto................................................................................................................15
5.1 Metodología...............................................................................................................................15
5.2. Desarrollo..................................................................................................................................17
5.2.1 Etapa de información..............................................................................................................17
5.2.2 Etapa de investigación.............................................................................................................17
5.2.3 Etapa de diseño.......................................................................................................................18
Diseño de la banda transportadora..................................................................................................19
Diseño de una empaquetadora........................................................................................................20
5.2.4 Etapa de decisión....................................................................................................................22
VI. Resultados...................................................................................................................................23
6.1 Interpretación de resultados......................................................................................................23
VII. Conclusiones..............................................................................................................................23
VIII. Referencias bibliográficas.........................................................................................................24
Bibliografía.......................................................................................................................................24
Referencias.......................................................................................................................................24
 Índice de tablas

Ilustración 1.- Etapas de metodología..............................................................................................16

Ilustración 2Ilustración Banda Transportadora................................................................................18
Ilustración 3.- Banda Banda Transportadora...................................................................................19
Ilustración 4.- Ensamblaje de la selladora........................................................................................20
Ilustración 5.- Vista frontal d la selladora.........................................................................................21
Ilustración 6.- Diseño de empaquetadora........................................................................................22
 I. Introduccion

DISEÑO DE UNA EMPAQUETADORA SEMI AUTOMATICA PARA

PALETAS DE HIELO

Resumen

La automatización es una alternativa importante para optimizar cualquier sistema

mecánico que se desee controlar, de tal forma que permita mejorar la competitividad, la

calidad, los costos y la innovación tanto de los productos como de la empresa.

Además, la automatización aumenta las condiciones de seguridad del personal de trabajo,

debido a que realiza operaciones difíciles de controlar manualmente. Uno de los aspectos

importantes para comercializar un producto es su presentación, es el primer contacto que el

consumidor experimenta con lo que va a adquirir o a consumir. Un producto puede ser de

buena calidad, pero si no se encuentra en un empaque adecuado, ésta se pierde

rápidamente, además no sería llamativo para el comprador.

El empacado es un proceso automatizable que mejora las condiciones de higiene, estética y

calidad del producto a la hora de ser expendido. Este proyecto va encaminado a la creación

de un prototipo de empacadora a escala con el amino de darle a la región una muestra del

conocimiento que se ha adquirido.

Palabras clave: Maquina, Automatización, Calidad, Producto, Empaque, Higiene.

 Abstrac

DESIGN OF A SEMI AUTOMATIC PACKAGER FOR ICE PALLETS

Automation is an important alternative to optimize any mechanical system that you want to

control, in such a way that it improves the competitiveness, quality, costs and innovation of

both the products and the company.

In addition, automation increases the safety conditions of work personnel, as it performs

operations that are difficult to control manually. One of the important aspects to market a

product is its presentation, it is the first contact that the consumer experiences with what

they are going to buy or consume. A product may be of good quality, but if it is not in the

right packaging, it is lost quickly, and it would not be attractive to the buyer.

Packaging is an automated process that improves the hygiene, aesthetic and quality

conditions of the product when it is sold. This project is aimed at creating a prototype of a

scale packer with the aim of giving the region a sample of the knowledge that has been

acquired.

Key words: Machine, Automation, Quality, Product, Packaging, Hygiene.

 III. Planteamiento del problema

3.1 Justificación

En la actualidad las empresas tienen un impacto muy importante, por lo tanto, deben

enfrentarse a un mundo globalizado en el cual, el cliente es el elemento más

importante en la economía del país, es el que determina la demanda de los

productos y/o servicios ofrecidos por estas. Uno de los factores más importantes; es

la productividad que está relacionada con los métodos de trabajo, los procesos

eficientes, la mejora continua y el uso o implementación de nueva tecnología.

El presente proyecto tiene como objetivo responder a las necesidades específicas de

la empresa como; reducción en tiempos de producción, una mayor calidad e higiene

del producto y un diferenciador en el mercado que es la presentación.

Estas se ven en la necesidad de tener un sistema de empaquetado manual, un factor

que influye en la producción y venta del producto.

 Objetivos de la investigación

3.2.1 Objetivo general

Realizar el diseño y propuesta de una empaquetadora para paletas de hielo

optimizando la producción de tal manera que la empaquetadora realice el proceso de

embalaje. Utilizando técnicas llamadas, observación, Determinación de variables,

Planteamiento de Hipótesis, Levantamiento de campo, Modelo matemático,

Evaluación del modelo, Información, para entender e interpretar cual es producto

que necesita un empaque.

Con los datos obtenidos hacer una estimación de la producción para realizar un

diseño acorde a la empresa

 3.2.1 Objetivos Específicos

1. Optimizar la producción dela peletería

2. Reducción de tiempos en el empaquetado de 5 a 3 minutos

3. Mejorar la presentación de las paletas

4. 3.3 Metas

Investigar maquinas características similares a la producción.

Investigar las principales características de las bolsas para embolsar.

Buscar y adaptar el mejor mecanismo al sistema.

Verificar el mecanismo seleccionado y sus posibles fallas.

IV. Fundamentos teóricos

Actualmente, el ritmo de vida suele ser mucho más agitado y con mucha más

carga de estrés, estos cambios han afectado la forma de regir la nutrición y

alimentación. Hoy en día, se está acostumbrado a comprar productos alimenticios

en latas y bolsas con el fin de economizar, tanto el precio como el tiempo que

implica prepararlo y cocinarlo, estas acciones muchas veces no nos llevan a

pensar sobre la higiene y la seguridad que implica el empacado y envasado de un

alimento.

Tanto en el empacado como el envasado de un alimento se debe tomar en cuenta

factores primordiales, tales como:

-El empaque o envase debe mantener fresco el alimento.

-Debe evitar que el alimento entre en estado de putrefacción o descomposición.

-Debe evitar que agentes externos (calor, humedad, tierra, entre otros) afecten el

producto.

¿Qué es una empaquetadora?

El término empacadoras puede referirse a dos tipos de máquinas distintas. Por

una parte, hace referencia a las máquinas que permiten hacer pacas, las cuales

son mayormente utilizadas en la industria del reciclado de materiales y en la

industria agrícola; en otro sentido hace referencia a las maquinas que envasan o

empacan productos, ya sea en empaques con múltiples envases individuales

como las cajas de cartón o empaque de película de poliestireno, o en envases

individuales como las bolsas, botellas o latas. Parte de sus características y

cumple con varios objetivos y normas, entre los cuales se pueden destacar:

protección, comodidad, promoción, requisición, comunicación y mejoramiento de

la imagen de su marca. Por otro lado, también podemos mencionar con

importancia que las máquinas empacadoras que permiten recoger productos

agrícolas heleados como el heno, avena y paja.

Usos
Las máquinas para formar pacas son utilizadas en la industria del reciclado y en el

sector agrícola, donde su utilidad es la de compactar el material y formar

estructuras cúbicas en las cuales generalmente son comercializadas las botellas

de PET recuperadas o productos heleados como la paja, el heno o la avena.

Las maquinas empacadoras (de empaque) se utilizan en la industria alimentaria,

en la cosmética, farmacéutica, y en cualquier otra que requiera empacar

productos.

Tipos
Las maquinas que hacen pacas se pueden dividir de acuerdo a su presión de
empacado en:
Baja presión: Densidad de las pacas de 80 a 100 kg/m 3
Media presión: Densidad de las pacas de 100 a 175 kg/m 3
Alta presión: Densidad de las pacas de 175 a 200 kg/m 3
Las máquinas para empaquetado se pueden dividir de acuerdo a su
funcionamiento en:
Automáticas: Máquinas que no requieren de la intervención humana en ninguna
parte de su proceso.
Semiautomáticas: Máquinas que requieren de la intervención humana en ninguna
parte de su proceso, por ejemplo, en la colocación y distribución de los productos
a empacar. O bien de acuerdo a su posición en: Verticales: Cuando el proceso de
empacado se lleva a cabo desde arriba hacia abajo, generalmente utilizadas para
empacar productos líquidos o viscosos.
Horizontales: Cuando el proceso de empaque se lleva a cabo de forma paralela al
suelo.
Proceso
El proceso cumple con la tarea de agrupar unidades de un producto considerando
su manipulación, transporte y almacenaje.

V. Desarrollo del proyecto

5.1 Metodología

Sé realizó una investigación de las metodologías que existen para el diseño

industrial, se hallaron varias opciones de metodologías, se analizó cada una

de ellas y se seleccionó la metodología de Gugelot. Se eligió esta

 metodología porque está diseñada para el diseño de productos de la

industria, también porque cuenta con los mejores pasos o etapas para

realizar una máquina. La metodología de Gugelot se compone de 6 etapas

que son;

Ilustración 1.- Etapas de metodología

1. Etapa de información: recolectar toda la información posible sobre la

institución para la que se va a diseñar.

2. Etapa de investigación: sobre las necesidades del usuario, del contexto

del producto, aspectos funcionales y cualquier aporte para el proyecto. Un

análisis actual de la situación problema.

3. Etapa de diseño: exploración en búsqueda estudios y conceptos que

fortalezcan el diseño, en esta etapa se apoya de diversos conocimientos

científicos y profesionales. Con la investigación descriptiva y actual se

desarrolla el diseño.

4. Etapa de decisión: el diseño se presenta, justificando las decisiones

tomadas para la elección. Después de tener varias opciones, se analizan y

se decide por la más funcional.

5. Etapa de cálculo: Se ajusta el diseño a las normas estándares de

materiales y producción.

6. Construcción del prototipo: Se realizan pruebas para comprobar su

funcionalidad. Se prosigue a imprimir las piezas, hacer las viñetas a las

medidas necesitadas y observar si funcionan.

5.2. Desarrollo

5.2.1 Etapa de información

En esta etapa se recolecta toda la información posible sobre la empresa

paletería Súper natural que es la empresa que requiere del diseño de una

empaquetadora, de igual manera se estudian todos los diseños similares

que existen en la actualidad, todas con el mismo objetivo, pero diferentes

diseños según el producto que requiere empacarse.

 Se realizó una investigación de la información necesaria sobre la empresa,

se dedica a la elaboración de paletas de hielo.

5.2.2 Etapa de investigación

La empresa necesita una empaquetadora para cubrir su demanda de producción,

la reducción de tiempos es importante, en un día producen alrededor de 10,000

paletas con un tiempo de embalaje de 15 minutos por un lote de 60 paletas. El

peso de una paleta es aproximadamente de 160gr, las medidas son: 13 cm de

largo, 5 cm de ancho y 2 cm de profundidad.

También se tomaron medidas dentro del área de producción para realizar el

diseño, el área de trabajo es aproximadamente 5m por 5m

5.2.3 Etapa de diseño
Se realizó una investigación para saber el tipo de material a utilizar ya que la

empresa al momento de empaquetar requiere un buen cuidado e higiene, por

tanto, se optó por utilizar el acero inoxidable ya que este tipo de material no se
oxida y con las propiedades con las que cuenta no afecta el producto.
Ilustración 2Ilustración Banda Transportadora

Se diseñaron los componentes que se solicitaron, fueron seleccionados por

investigaciones para cumplir con todos los requisitos de control de calidad, antes

de diseñar una pieza se observaron sus características y, su forma de trabajo, esto

se hizo para diseñar solo la pieza que se requiere. Algunas de las piezas

comerciales como los tornillos, arandelas, opresores, guías, etc. ya se tenían en

formato 3D así que estas piezas ya no se diseñaron. El diseño se conforma por 2

partes importantes que es la banda transportadora que suministra las paletas, y la

empaquetadora que se encarga de embalar el producto para su venta y/o

distribución
 Diseño de la banda transportadora

La primera parte está compuesta por una banda transportadora, aquí comienza el

proceso en el cual un operario vaciara el molde. Como se puede observar en la

Ilustración (1,2) las características de este diseño son especiales para el

funcionamiento y producción requerida para la empresa

Ilustración 3.- Banda Banda Transportadora

Diseño de una empaquetadora

Otra parte fundamental es la empaquetadora se decidió hacer un diseño

sencillo y funcional para reducir costos y el proceso de mantenimiento.

Ilustración 4.- Ensamblaje de la selladora.
Ilustración 5.- Vista frontal d la selladora
Ilustración 6.- Diseño de empaquetadora

5.2.4 Etapa de decisión

Factibilidad técnica:

Para el diseño del producto de utilizo el software SolidWorks 2018, con

ayuda del software se diseñó cada una de las piezas con las que cuenta, la

tornillería y motores rieles no se diseñó solo se descargó en internet en la

página de grabcad.com
La empresa cuenta con herramientas y equipos suficientes para la creación

de la empaquetadora, hay distintos proveedores que ofrecen componentes

de buena calidad

Factibilidad Operativa:

Para la creación de una maquina funcional se requieren de personal

capacitado para la fabricación de la máquina. El cual no está presente en la

empresa, pero se puede contratar.

Factibilidad económica:

Debido a la situación actual

Debido a la situación actual (pandemia Covid 19) la empresa no puede

financiar la manufactura del proyecto, actualmente se encuentra en lista de

espera.

VI. Resultados

6.1 Interpretación de resultados.

Los resultados que se obtuvieron con criterio al diseño y simulación que se

llevaron a cabo indican que el funcionamiento de la maquina es el esperado

por el cliente, también se tiene que mencionar que el diseño queda sujeto a

modificaciones y que su promedio de producción pueda llegar a aumentar

en caso de que posteriormente se quiera agregar un nuevo producto a la

línea
 VII. Conclusiones

Para este proyecto se fijaron metas mediante un cronograma de trabajo las

cuales se cumplieron en su totalidad obteniendo resultados positivos, los

cuales fueron obtenidos en su gran mayoría dentro del diseño dela

máquina, sin embargo, la manufactura no pudo llevarse a cabo debido a

cuestiones fuera del alcance del cliente y el creador de este proyecto

(Pandemia Covid19)

VIII. Referencias bibliográficas

Bibliografía

MAFEDÍAZ-VIVIANABERNAL. (26 de Septiembre de 2016). Opción de grado 1. Obtenido de

https://mdiazvbernal.wordpress.com/:
https://mdiazvbernal.wordpress.com/2016/09/26/metodologia-a-usar/#:~:text=El
%20%E2%80%9Cm%C3%A9todo%20usado%20en%20la,decir%2C%20por%20dotar%20de
%20car%C3%A1cter

QuimiNet . (19 de Enero de 2020). https://www.quiminet.com. Obtenido de

https://www.quiminet.com/articulos/: https://www.quiminet.com/articulos/la-
importancia-del-envasado-y-empaquetado-de-alimentos-2601009.htm

www.cosmos.com.mx. (1 de Febrero de 2020). Obtenido de

https://www.cosmos.com.mx/wiki/empacadoras:
https://www.cosmos.com.mx/wiki/empacadoras-maquinas-empaquetadoras-4b0b.html