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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE


INGENIERIA INDUSTRIAL

BANDA TRANSPORTADORA AUTOMATIZADA DE


INYECTOR DE JUGOS DE MANGO
CURSO:
AUTOMATIZACION DE PLANTAS INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
CORNEJO ORTEGA, Briggithe
FALCON MEDINA, Roy
GUERRERO ARRELUCEA, Estefany
HERRERA UCHALIN, Fresia
MONTERO MENDIETA, Alizon
OCAA VASQUEZ, Francis
DOCENTE:
BIRIONES PEREYRA, Richard Freddy

NUEVO CHIMBOTE PERU


2016

INDICE

I.

INTRODUCCION.
II.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.
III.
JUSTIFICACION
IV.
OBJETIVOS
IV.1. Objetivo General
IV.2. Objetivos Especficos
V.
MARCO TEORICO
V.1. Descripcin del Proyecto
VI. RESULTADOS
VII. PRESUPUESTO
VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
VIII.1. Conclusiones
VIII.2. Recomendaciones
IX. ANEXOS

I.

INTRODUCCION

El transporte de material mediante bandas transportadoras, data


de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas
instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente planos y
en cortas distancias.
Hoy en da, las exigencias de las industrias van ms all, por eso
han implementado sistemas o herramientas eficaces; permitiendo
que los procesos se realicen con una mayor eficiencia y rapidez
satisfaciendo siempre la necesidad. Es por ello que de todos los
sistemas de transporte continuo empleados en la industria, agroindustria y minera, las bandas transportadoras automatizadas
ocupan un lugar muy destacado por muchas razones, entre las que
podemos resaltar como principales: La gran distancia a que puede
efectuarse el transporte de materiales, ya sea como una sola cinta
o con varias detectando lo que se desea, una a continuacin de
otras, su facilidad de adaptacin al perfil del terreno, su gran
capacidad de transporte, la posibilidad de transportar materiales
muy variados en clase y granulometra.

Segn

estudios

realizados

anteriormente,

las

bandas

transportadoras han constituido el medio ms adecuado para


transportar materiales y a lo largo de grandes distancias. Es por
ello que estas se disean para aumentar la produccin, de manera
que se reduzcan los tiempos de transporte, y disminuir la
reubicacin de

estaciones, hasta eliminar estaciones de trabajo

que no son necesarias.


En el presente informe queremos dar a conocer la definicin,
aplicaciones, tipos y temas afines de las fajas transportadoras, por
medio de nuestro marco terico responderemos sus dudas, y que
conozcan el desarrollo de nuestra banda transportadora, de igual
manera los materiales que utilizamos, y finalizar con el diseo de la
misma, en la cual se emplearon clculos de diseo.

Por esta razn, desde el punto de vista econmico y rentable, la


seleccin adecuada del tipo de transporte a emplear en un proceso
productivo es crtica e incide directamente en la productividad de
la empresa.

II.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA


Con el paso de tiempo en las diferentes industrias se han
detectado problemas en los procesos de la elaboracin de
productos terminados, la cual utilizan mecanismos que son
manuales, generando de esta manera tiempo muerto, estrs y
movimientos

repetitivos

en

el

personal

generando

incomodidades o algn tipo de lesin. Por ello se opta por


emplear la banda transportadora automatizada la cual permite
el transporte de materiales a gran distancia, se adaptan al
terreno, tienen una gran capacidad de transporte, permiten
transportar un gran variedad de materiales; es posible la carga
y la descarga en cualquier punto del trazado, se puede
desplazar, no altera el producto transportado, aumenta la
cantidad de produccin y hay ausencia de articulaciones de
rpido desgaste.
Por ejemplo la agroindustria

la Morina ubicado en Ancash

Moro, tiene un sistema que no es automatizado, desde que


inicia con la recepcin de materia prima, el lavado, la
seleccin,

el

cortado,

llenado

las

dems

actividades

siguientes hasta finalizar con el almacenamiento, cuentan con


un promedio de 12 personas que realizan dicho proceso, y
aunque ya tienen tiempo laborando, la comodidad de todos
podra mejorar si es que optan por un sistema automatizado,
aumentando su prestigio y generando mayor ingreso para la
empresa, por ello en ste proyecto implementaremos mediante
la

banda

transportadora

un

sistema

automatizado

de

inyectores de jugos de mango.


4

III.

JUSTIFICACION
En estos ltimos aos se ha venido observando que en las
empresas de alimentos , se ha estado presentando situaciones
de inseguridad, y

es debido a la falta de mecanismo que

presentan, como por ejemplo ; el diseo de una banda


transportadora automatizada ; es debido a los altos costos que
les representa una alternativa de produccin automtica, por
ende, los procesos son lentos, la productividad es baja y de
mala calidad, no se est al nivel de competir con otros
productores y las ganancias para la empresa se reducen. Al
hacer una manipulacin manual del material, se corre el riesgo
de contaminar biolgicamente o de agregar impurezas al
producto, con lo cual su calidad baja y pone en riesgo su
registro sanitario. Adems al ser una manipulacin manual, se
hace una dosificacin muy lenta. Lo que hace que la empresa
pierda dinero. Debido a esto, se ha pensado desarrollar un
diseo de mquina la cual va a brindar seguridad en la
cantidad dosificada de material, en un tiempo corto y evitando
una manipulacin manual, para as reducir el riesgo de
introducir impurezas al mismo.
El presente trabajo es por tanto uno de los ms importantes
para nuestra carrera dado que permite incorporar a nuestros
conocimientos y el rea de automatizacin, con el fin de poder
solucionar problemas en las organizaciones y la elaboracin de
planes o propuestas que permitan realizar un estudio de
tiempo en la cual nos ayude a reducirla, es por esta causa que
se dio a la tarea de construir una banda transportadora donde
se emplee un mecanismo que nos ayuda a reducir el tiempo
que se emplea al realizarlo de manera manual y poder emplear
ese tiempo en otros sectores.

De igual manera la informacin obtenida permitir establecer


nuevos

estudios

donde

podrn

desarrollar

una

banda

transportadora automatizada, de tal manera se pueda obtener


con mayor facilidad el procedimiento del diseo en la cual
ayudara alcanzar y demostrar un desempeo eficiente en sus
operaciones y poder as mejorar calidad de sus productos, en
base a su poltica y objetivos que presenten, tambin para que
IV.

puedan ayudar en la realizacin de las futuras investigaciones.


OBJETIVOS
IV.1. Objetivo General
Disear un sistema automatizado de una banda
transportadora de inyector de jugos de mango.
IV.2. Objetivos Especficos
Reducir los costos de fabricacin de jugos de mango,
mediante un sistema automatizado en el rea de

produccin.
Disminuir el tiempo de produccin implementando un

sistema automatizado (clculos).


Aumentar la productividad en el proceso de llenado y
sellado en la elaboracin de jugos de mango.

V.

MARCO TEORICO

A. CONTROLADOR
ARDUINO UNO:

Arduino es una compaa de hardware libre, y comunidad


tecnolgica, que disea y manufactura placas de desarrollo de
hardware y software compuesta respectivamente por circuitos
impresos que integran un micro controlador, y un entorno de
desarrollo (IDE) en donde se programa cada placa. Arduino se
enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y
programacin

de

multidisciplinarios.

sistemas
Toda

la

embebidos
plataforma,

en
tanto

proyectos
para

sus

componentes de hardware como de software son liberados bajo


licencia de cdigo abierto que permite libertad de acceso a los
mismos.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un
micro controlador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y
analgicos de entrada/salida, los cuales pueden conectarse a
placas de expansin (shields) que amplan las caractersticas de
funcionamiento de la placa arduino. Asimismo posee un puerto
de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y
establecer comunicacin serial con el computador.

Ilustracin 1: Micro Controlador - Arduino

Arduino es una placa con un micro controlador de la marca


Atmel y con toda la circuitera de soporte, que incluye,
reguladores de tensin, un puerto USB (En los ltimos modelos,
aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el micro
controlador desde cualquier PC de manera cmoda y tambin
hacer pruebas de comunicacin con el propio chip. Un arduino
dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o
salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que
sea capaz de transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las
entradas analgicas podemos obtener datos de sensores en
forma de variaciones continuas de un voltaje. Las salidas
analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en
forma de seales PWM. Arduino UNO es la ltima versin de la
placa, existen dos variantes, la Arduino UNO convencional y la
Arduino UNO SMD. La nica diferencia entre ambas es el tipo de
micro controlador que montan.
Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada
o como salida. Funcionan a 5V, cada pin puede suministrar
hasta 40 mA. La intensidad mxima de entrada tambin es de
40 mA. Cada uno de los pines digitales dispone de una
resistencia de pull-up interna de entre 20K y 50 K que est
desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo contrario.
Arduino tambin dispone de 6 pines de entrada analgicos que

trasladan las seales a un conversor analgico/digital de 10


bits.
B. ACTUADORES
MOTOR 24V AC:
Se

denomina motor

de

corriente

alterna a

aquellos motores

elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver


"corriente alterna"). Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa
elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los
campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica
de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina
generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas
son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de
algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un
conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir
una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.

Ilustracin 2: Motor 24v AC

ELECTROVALVULA 12V DC
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados
para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Estn diseadas para
poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre
otros. Estas vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden
estar fabricadas en latn, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del
fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la vlvula.
En las vlvulas de 2 vas, normalmente se utilizan las que funcionan
con tres modalidades diferentes, dependiendo del uso que estn
destinadas a operar; pueden ser de accin directa, accin indirecta y
accin mixta o combinada, adems cada una de estas categoras
puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta
(N.A.) , esto dependiendo de la funcin que va a realizar ya sea que
est cerrada y cuando reciba la seal a la solenoide abra durante
unos segundos, o que est abierta y cuando reciba la seal la
solenoide corte el flujo.

Ilustracin 3: Electrovlvula

Accin directa
El comando elctrico acciona directamente la apertura o cierre de la
vlvula, por medio de un embolo.
La diferencia entre la vlvula N.C. a la N.A. de accin directa es que,
cuando la vlvula N.C. no est energizada el embolo permanece en
10

una posicin que bloquea el orificio de tal manera que impide el flujo
del fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo es magnetizado
de tal manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el
fluido. La N.A. cuando la bobina no est energizada mediante la
accin de un resorte el embolo se mantiene en tal posicin que
siempre est abierta y cuando se energiza la bobina la accin es
hacia abajo empujando el resorte haciendo que cierre el orificio e
impida que fluya el fluido.
Accin Indirecta
La caracterstica principal de la vlvula del tipo accin indirecta es
que cuando recibe el comando elctrico se acciona el embolo el cual
permite a su vez como segunda accin, o accin indirecta, que el
diafragma principal se abra o se cierre, en una accin indirecta. Esta
serie de vlvulas necesita una presin mnima para poder funcionar
correctamente. Tambin en esta serie de comando indirecto tenemos
vlvulas normalmente cerradas y vlvulas normalmente abiertas.

PISTN DE DOBLE EFECTO (FESTO)


Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas
direcciones porque se les aplica la presin en ambas caras del
mbolo.

11

Ilustracin 4: Pistn de Doble Efecto

Principalmente
se

utilizan

dos

tipos

de

configuraciones:

Cilindro
Un

diferencial:
solo

vstago

relacin de superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se utiliza cuando


solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de
diferencial

son

los

siguientes.

Para

iniciar

la

secuencia

de

funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".

Cilindros de doble vstago:


Tienen vstago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se
quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar
en uno de los vstagos o en ambos
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de doble
vstago son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento
del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".

COMPRENSORA
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para
aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tal como gases y los vapores. Esto se realiza a travs de
un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa
por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin
y energa cintica impulsndola a fluir.

12

Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos,


pero a diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos
son mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible,
sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de
temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los
cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presin,
densidad o temperatura de manera considerable.

Ilustracin 5: Comprensora

C. SENSORES
FOTORESISTENCIA (LDR)
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un foto resistor
est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de
cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son

absorbidos

por

las

elasticidades

del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para


saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco
asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye
la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la
oscuridad y 100 con luz brillante.
13

Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad


del cadmio de variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide
en la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las
clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de
frecuencias,
incluyendo infrarroj

o (IR), luz visible y

ultravioleta (UV).

Ilustracin 6: Fotoresistencia LDR

SENSOR CAPACITIVO
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est
formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo
interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una
pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de
dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el
propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la
capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre
el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una
masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico
se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las
caractersticas del condensador equivalente.

14

Ilustracin 7: Sensor Capacitivo

V.1. Descripcin de Proyecto

El presente proyecto Banda Transportadora de Jugos, tendr


la funcin automatizada de inyectar el jugo de mando en las
botellas que pasen por la banda; la banda comienza con el
encendido del motor (puesta en marcha), llevando a travs de
la

banda

las

botellas

vacas

hasta

el

primer

sensado

compuesto por una fotoresistencia LDR teniendo la funcin de


un receptor de seal, de este modo le manda una seal
analgica

al

microcontrolador

Arduino

UNO

para

que

detenga el motor y as encienda la electrovlvula que dar


paso al fluido (Jugo de mando) hasta la botella vaca durante
un determinado tiempo, luego del tiempo requerido la
electrovlvula se cerrar y encender nuevamente el motor
para llevar la botella con jugo hasta el segundo sensado,
compuesto de la misma manera por un LDR, que mandar la
seal al Arduino UNO para que la banda nuevamente se
detenga y haga que la electrovlvula de la comprensora
encienda y as el pistn pueda sellar la tapa de la botella a
presin, esta actividad que se realiza en segundos es
controlada por tiempos mediante el microcontrolador Arduino
UNO, luego de esto el motor nuevamente comienza a avanzar
para que la botella llegue hasta el tercer sensado, puesto por
un sensor capacitivo que dar seal al Arduino UNO de

15

cuantas botellas estn pasando a travez de la banda


transportadora.

IMAGEN 1: Descripcin grfica de la maqueta- AUTOCAD

16

V.1.1.

Componentes para la elaboracin de la

Banda Transportadora:
Estructura:
Hecha los laterales y mesa de acero.
Motor
Motor de 24v AC para el movimiento de la banda

trasportadora
Sensor Emisor:
Hecho con un puntero laser para la sealizacin al sensor

receptor de seal.
Sensor Receptor:
Echo con una fotorresistencia LDR para recepcionar la

seal del puntero laser.


Inyector:
Hecho con una electrovlvula de 12v DC que permite el

paso del fluido hacia el envase de vidrio vaco.


Pistn:
Hecho de un cilindro con dos entradas para simular el
movimiento del pistn, usando una comprensora de aire

para as mover el pistn.


Contador:
Compuesto por un micro controlador Arduino UNO y un
sensor Capacitivo, usado este por el rango de sensado y el
tipo de deteccin.

V.1.2.

Clculos para la elaboracin de la Banda

Transportadora:
Cuadro de Carga:

17

Valor
CARGA
Densidad del Jugo
1.045
Botella
600
VELOCIDAD
Peso/botella llena
627
Tiempo
Distancia
Eficiencia
velocidad

Unidad
gr/ml
Cuadro de RPM:
ml
MOTOR
gr
10 seg.
80 cm
30% %
8 m/min
10.4 RPM

Cuadro de Capacidad de Carga:


CAPACIDAD DE
CARGA
7.837
CAPACIDAD
5 gr/cm
5.256
9 lb/pie

Cuadro de Fuerza del motor:


FUERZA DEL MOTOR
TORQUE DE
W FUERZA DE w
f LA BANDA
s
0.066
0.33
10.4
HP 1382.30
RPM
TORQUE
0.22
10.4
1306.33 lb/pulg
HP
0.22
23328.43 kg/m
KV
0.16

2.09

Cuadro de Fuerza de Torque

Cuadro para la fuerza de Tensin

18

Fu=uT . g .(m1+mg)

Fu

FUERZA DE LA BANDA
ut
g
m1
mg
N
0.33
9.8
0.627
0.03

Fw1=Fw2=2. F

F= . k 1 . b 0

2.124738

Fu
+2. F 2
2
=
2. K 1 . b 0

F 1=Fu .C 1
F 2=F 1Fu
FUERZA DE TENSIN
F1
F2
E%
F
Fw1
Fw2
1.593553
0.08
5 3.187107 3.187107
3.187107 1.062369
5
C1
1.5
Fu
2.124738
K1%
0.75
b0
25

19

CAUDAL
Velocida
Radio
Area
d
Q
0.0050
0.049754
0.0402
8
9.8
01

Q= AxV

TIEMPO
Volume
Q
n
Tiempo
0.049754
10.0494
01
0.5
42 seg

Cuadro para el tiempo del inyector:

V
Q

20

VI.

RESULTADOS

Luego de realizar el desarrollo de los clculos para conocer la


capacidad del motor a usar, se obtuvo:
El motor debera usarse no menor de 0.22 HP, con un consumo de

2.09Amp.
El valor del coeficiente de friccin de la faja ubicada en la banda
transportadora tiene 0.33 como valor, lo que hace que sea menos
rugoso debido al material haciendo que a diferencia del
polietileno utilizado en las industrias ser ms rpido el desliz de la
faja evitando esfuerzo del motor y aprovechando su fuerza de

toque del motor.


La banda con un motor de menos de HP es capaz de tener un
torque 23328.43 kg/m. capaz para mover la botella de vidrio llena

de jugo, pero la cual para el proyecto se usa un motor de HP.


La tensin de la banda transportadora debe ser de 1.59 N hacia

ambos lados de la banda.


La velocidad normal que se desarrolla al inyectar manualmente
en la planta Agroindustrias la Morina, es de 15-20 segundos, de
manera que automatizando con electrovlvulas y aprovechando
la cada libre del fluido se puede reducir el tiempo de inyectado
en un 50% menos al que se realiza manualmente es decir un
tiempo de 10 segundos aproximadamente.

VII.

PRESUPUESTO
Para la elaboracin del proyecto Banda Transportadora se realiz

gastos para los materiales.

Costos de Materiales:
Estructura:
Estructura hecho de Acero,
Mesa de Melamine
Motor

S/. 50.00
S/. 10.00

21

PRESUPUESTOS
S/.
Estructura- Acero
50.00
S/.
Mesa Melanina
10.00
S/.
Motor 24v AC
80.00
S/.
Punteros Laser
5.00
S/.
Fotorresistencia
5.00
S/.
Electrovlvula
50.00
Pistn-Cilindro 2
S/.
entradas
50.00
S/.
Sensor Capacitivo
90.00
S/.
Arduino
35.00
S/.
CIRCUITO
85.00
S/.
AUTOMATIZACIN
140.00
S/.
TOTAL
600.00
Fotorresistencia LDR
Inyector:
Electrovlvula de 12v DC
Pistn:
Cilindro con dos entradas
Contador:
Sensor Capacitivo
Micro Controlador:
Micro Controlador Arduino
Circuito:
Mano de obra del circuito
Programacin:
Mano de obra en la programacin

Motor de 24v
AC

con

transformador
220v-24v

AC,

S/.80.00
Sensor
Emisor:
Puntero

Laser

LED,
S/ .5.00
Sensor
Receptor:

S/. 5.00
S/. 50.00
S/. 50.00
S/. 90.00
S/. 35.00
S/.85.00

S/.140.00

Cuadro de Gastos:

22

VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


VIII.1. Conclusiones
Luego del desarrollo de este proyecto Banda Transportadora
concluimos que:
Se dise un sistema automatizado en el programa Arduino

para controlar la banda transportadora y los sensores.


Se redujeron los costos de fabricacin de jugos de mango,
mediante un sistema automatizado, porque mediante esta
se pudo disminuir en gastos de mano de obra, en caso el
proceso se realice manualmente, de igual manera se
evitaran accidentes laborales y se eliminan esos gastos
adicionales incorporados a la empresa, todo mediante un
sistema automatizado.

23

Se

disminuyeron

implementando

el

los
sistema

tiempos

de

automatizado,

produccin,
lo

cual

se

comprueba mediante los clculos de tiempo, en fluidos, en


recorrido, pesos, etc. Estos tiempos de elaboracin son
ms ptimos y de manera directa aumenta su produccin y

as las ventas.
Se aument la productividad en el proceso de llenado y
sellado en la elaboracin de jugos, por medio del sistema
automatizado, ya que se redujeron los tiempos, el proceso
es ms eficiente y eficaz, obteniendo mayor cantidad de
botellas llenadas, aumentando la productividad de la
empresa.

24

VIII.2.

IX.

Recomendaciones

ANEXOS

25

CUADRO 1: Caractersticas Tcnicas

CUADRO 2: Caractersticas Tcnicas del motor 24v ac

26

CUADRO 3: Caractersticas Tcnicas de la Electrovalvula

CUADRO 4: Caractersticas Tcnicas del Pistn

27

CUADRO 5: Caractersticas Tcnicas de la Comprensora de Aire

28

CUADRO 6: Caractersticas Tcnicas de la Fotoresistencia

29

CUADRO 7: Caractersticas Tcnicas de Sensor Capacitivo

30