PROYECTO CIM- “PROPUESTA DE DISEÑO

DE MÁQUINA TRANSPORTADORA PARA

USO EN AGROINDUSTRIA”

• AUTORES:

• Anastasio Vilela, Andy

• Castillo Silva, Estefano Aaron

• Encina Madrid, Jose

• Fiestas Saavedra, Luis

• Gallo Concha, Julio

• Otero Socola, Juan

• Rencoret Zoubkov, Vasily

Tabla de contenido
I.
II.
INDICE
INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 3
PLAN DE INVESTIGACIÓN ............................................................................................ 4
2.2. Realidad Problemática.................................................................................. 4
2.4. Justificación .................................................................................................. 5
III. OBJETIVOS .................................................................................................................... 6
3.1. Objetivo General ........................................................................................... 6
3.2. Objetivos Específicos ................................................................................... 6
IV. Antecedentes ................................................................................................................ 6
V. Marco Teórico ................................................................................................................... 7
5.1. Faja Transportadora ..................................................................................... 7
5.2. Fajas Transportadoras de Poliéster ............................................................ 8
5.3. Fajas transportadoras de PVC ..................................................................... 8
5.4. Servomotor .................................................................................................... 8
5.5. SolidWorks .................................................................................................... 9
5.6 Cura 15.04.4................................................................................................... 9
5.7 Impresión 3D .................................................................................................... 10
5.8 CIM.................................................................................................................... 10
VI. Marco Conceptual ...................................................................................................... 10
6.1. Filamento PLA ............................................................................................. 10
6.2. Cables de Alimentación ................................................................................. 11
VII. Desarrollo de la metodología de diseño.................................................... 12
7.1. Diseño Conceptual y funcional ...................................................................... 12
7.3. Máquina de referencia .................................................................................... 14
VIII RESULTADOS .................................................................................................................. 20
IV Financiamiento .................................................................................................................. 22
X Conclusiones....................................................................................................................... 23
XI REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................ 24
Bibliografía............................................................................................................................... 24
 Los grandes volúmenes requeridos por
las empresas extranjeras, van en
aumento, estos son una razón por la cual,
En el Perú el sector agroindustrial ha tomado
los procesos industriales deben
gran importancia en la economía del país
automatizarse, para lograr que la
centrándose mayormente en la exportación de
producción sea óptima y más eficiente,
frutas
de modo que podamos reducir costes de
producción, pero manteniendo la misma
calidad en sus productos finales.

INTRODUCCIÓN El presente proyecto, se

enfoca en desarrollar una
máquina industrial, que
De esta forma podemos visualizar a escala cumplirá la función de faja
cuál es el resultado del diseño de la
transportadora, por la cual
máquina, observar posibles fallas que
puedan ser solucionadas, o mejoras que
se desplaza cada fruta. Es
puedan ser implementadas para una una faja horizontal,
versión futura.. constituida por una base,
dirección, carril, poleas y
piezas ranuradas dispuestas
para acoplarse.

Diseñaremos la máquina
transportadora en el software
SolidWorks a escala reducida, para
luego imprimir la maqueta por medio
de manufactura aditiva. El diseño
hecho en SolidWorks se guarda en
formato STL y se abre en el Software
Ultimaker Cura 5.2.1., el cual es
usado en la impresión 3D.
 Realidad Problemática

Las agroindustrias requieren de procesos automatizados, por la gran

demanda que poseen, por las toneladas de exportación con las que
necesitan cumplir.
En el competitivo mercado actual, son cada vez más las empresas que
optan por automatizar sus procesos, con el fin de ser más rentables y
eficientes. (RicopiaTechnologies, 2018)
FORMULACIÓN DEL
La automatización de procesos, tiene como objetivo principal la PROBLEMA
reducción de costes mediante la integración de aplicaciones que ¿EN QUÉ MEDIDA EL DISEÑO
sustituyen a los procesos manuales, acelerando el tiempo de ejecución DE UNA MÁQUINA
TRANSPORTADORA DE FRUTAS
de las tareas y eliminando los posibles errores humanos que pueden MEJORARÁ LAS ACTIVIDADES
cometerse al trabajar de forma manual. (RicopiaTechnologies, 2018) EN EL PROCESO PRODUCTIVO?
La necesidad continua de que las personas realizaran tareas complejas
e intensivas llevó a los desarrolladores de software a empezar a crear
el software de automatización que se usa hoy en día. La cantidad y
amplitud de productos ha crecido considerablemente, hasta abarcar
tareas de scheduling, gestión de mensajes de consola, copias de
Seguridad y recuperación, servicios de impresión, optimización de
rendimiento, y mucho más. (Cameron, 2019)
Los requerimientos actuales de frutas en países extranjeros van en aumento; de acuerdo
con Agencia Agraria de Noticias, “Perú está en camino de superar a Chile como el mayor
exportador de frutas y hortalizas frescas de América del Sur. Las exportaciones del país
andino han crecido enormemente, de menos de un millón de toneladas en 2011 a 2.25
millones de toneladas en el último año, un 20% más que en 2019, mientras que las
exportaciones chilenas de frutas y hortalizas frescas alcanzaron un máximo de 3.17 DESCRIPCIÓN
millones de toneladas en 2018 para luego disminuir ligeramente a 2.91 millones de
toneladas en 2020”. (Agencia Agraria de Noticias, 2021) DEL
PROBLEMA
Visto desde esa perspectiva, el uso de tecnologías que faciliten el trabajo es primordial, la
automatización de procesos debe ser el paso que den las empresas en la región, para aunar
esfuerzos en miras de alcanzar sus objetivos como organización.

Las cintas transportadoras, vienen desempeñando un rol muy importante en los diferentes
procesos industriales y esta se debe a varias razones entre las que se destacan las grandes
distancias a las que se efectúa el transporte, su facilidad de adaptación al terreno, su gran
capacidad de transporte, la posibilidad del transporte de los diversos materiales o
alimentos. (Salineo, 2013)

Requerimos diseñar una máquina transportadora de fruta, la cual aportará

significativamente a la optimización de procesos, y en la generación del aumento de la
producción en la empresa. Asimismo, el diseño en software SolidWoks, será impreso a
escala a través de Ultimaker Cura.
 Un gran porcentaje de países europeos y de los demás
continentes del planeta consumen fruta cultivada y cosechada
en nuestro país; esta es una de las razones para las que
nosotros como exportadores, mejoremos nuestros procesos y
estemos a la altura de las exigencias de países con quienes
logramos estrechar lazos de negocio. El diseño de la faja JUSTIFICACIÓ
transportadora tiene por propósito dar solución a problemas o N
retrasos en las actividades del proceso de producción,
asimismo, la implementación de faja transportadora traerá
consigo la generación de puestos de trabajos técnicos y
especializados, debido a que se requerirá de operarios para su
control y manejo, así como personal idóneo para realizar
trabajos de mantenimiento.
 El diseño de la faja transportadora se va a desarrollar en el
Software SolidWorks, se diseñará escalado, para no tener
inconvenientes al momento de imprimirlo con filamento
PLA.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar una faja transportadora de fruta,
mediante SolidWorks y Ultimaker Cura.
OBJETIVO ESPECÍFICO
 Determinar las características físicas de la máquina.
 Determinar las especificaciones necesarias para el diseño del
prototipo..
 Obtener el diseño y su perspectiva en 3D por medio del
software Cura. Realizar los planos de fabricación donde se
consideren ajustes, tolerancias y acabados superficiales.
 ANTECEDENTES
 En investigación realizada por (Colque, 2018),  Se realizó una investigación en la ciudad de Cañete,
desarrolló el diseño de una faja transportadora en la cual proponen el desarrollo de un prototipo de
en la ciudad de Arequipa, con el objetivo de maquina clasificadora de mandarinas. (Quispe, R.
calcular las cargas externas que soporta la Martinez, C., 2018) No solo diseñaron la máquina,
estructura; también dar un aporte utilizando las sino también lograron su implementación. “El diseño
herramientas como son el software, normas, el generó un impacto favorable en los agricultores del
estándar CEMA 550, etc. (Colque, 2018) valle de Cañete con lo que se mejora la producción de
mandarinas, en la que se seleccionan las mandarinas
 (Villacorta, C. Melfin Y., 2019) desarrollan un diseño y
de manera eficiente, y permiten la recuperación de la
seleccionan componentes para la creación de una
banda transportadora de bagazo de caña, De acuerdo inversión. Se logró obtener una producción de
a los datos y a los cálculos se obtuvo una faja de 30” 3.6tn/día”. (Quispe, R. Martinez, C., 2018)
de ancho de 4 lonas, de acuerdo al catálogo de
correas de la marca GOOD YEAR, se seleccionó la
correa (EP160, tipo PLYLON EP630/4, espesor de
10.7 mm). “La metodología de diseño según CEMA,
nos permitió diseñar un transportador de bagazo, para
ello hay que tener en cuenta los parámetros de diseño
(Especificaciones técnicas), ya que sin ello no es
posible poder diseñar”. (Villacorta, C. Melfin Y., 2019)
 Faja
MARCO Transport Faja Faja Transportadora
Poliester
Transportadora
TEÓRICO adora PVC

SolidWorks Servomotor
Cura 15.04.4

Impresión 3D CIM
 Diseño Conceptual y funcional DESARROLLO
 En este punto del informe podemos observar los factores que nos conducen a la
necesidad de realizar el diseño de la faja transportadora. A partir de especificaciones
DE LA
requeridas por el cliente y también por el diseñador.
 Se Planteó la investigación de manera que el diseño pueda ser esquematizado, y que
METODOLOGÍA
este a su vez nos permita lograr el resultado adecuado. DE DISEÑO
 Luego se aplica una matriz para comparar el punto de vista del cliente vs el ingeniero y
ver los factores que emplean (Tabla 1).
 Tabla 1: Especificaciones del diseño

 C: Cliente; I: Ingeniero; R: Requerido; D: Deseado

DESARROLLO DE LA
METODOLOGÍA DE DISEÑO
 Con las especificaciones del diseño de la faja transportadora,
procedemos a diseñar la estructura de funcionamiento de la
máquina.
 Elaboramos la caja negra de funciones, con el objetivo de
mostrar las funciones que con las que cumple la máquina.
(Figura1)
 Máquina de referencia
El diseño se basó en una banda transportadora ya implementada
en la Universidad Nacional de Piura, la cual tuvo un diseño distinto
y moderno en comparación con las demás.
Esta banda posee en su estructura novedosa, lo cual tiene una
forma cuadrada con pequeñas semi circunferencias en los
extremos de la faja, este diseño se ejecutó para tener eficiencia
en el proceso como también la optimización de tiempos.
Posee cuatros poleas con el fin de darle esa forma semi esférica a
la banda, también contiene la faja lo cual tiene un diseño
novedoso en la estructura de la pieza, lo cual es la forma de los
dientes de esta pieza (Figura 2 y 3)
Figura 2: Banda Transportadora semiesférica (estática)
 DESARROLLO DE LA
METODOLOGÍA DE DISEÑO
Después de ver el diseño como una base o guía, se comenzó a realizar la Figura 5: Boceto a mano alzada de la Estructura que conforma
banda en un software llamado SolidWorks, lo cual primero se realizó un boceto la Banda Transportadora
con el diseño y las medidas reales de esta banda. (Figura 4-6)

Figura 4: Boceto a mano alzada de la Pieza que conforma la

Banda Transportadora

Fuente: Elaboración Propia: Banda Transportadora, ubicada en la

Universidad Nacional de Piura, Escuela de Mecánica Eléctrica

Fuente: Elaboración Propia: Banda Transportadora, ubicada

en la Universidad Nacional de Piura, Escuela de Mecánica
Eléctrica
 DESARROLLO DEL
CAP.III
SOLIDWORKS
COMPONENTES PRIMARIOS : MÁQUINA 2. FAJA
INDUSTRIAL LAVADORA DE FRUTAS TRANSPORTADORA
1. CILINDRO DE
DESHIDRATADAS.
LAVADO
11. TOPE DE CAJON

2.1. MOTOR
1.1. MOTOR ELECTRICO 1(2.5
ELECTRICO 2 HP)
(2.5 HP)
4.MALLA CAJON
3. TOLVA DE
MALLA DE
CAJON 5.. REJILLA DE
DESPERDICIO
10. TABLERO DE
MANDO
6. CAJON DE
RESIDUOS
8. BOMBA DE
AGUA CON
REDUCTOR DE 7. ESTRUCTURA
2.5HP 9 PALETA DE DE LA BASE
DESCARGA
 COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
1. CILINDRO DE LAVADO
1.1. MOTOR ELECTRICO 2 (2.5
HP)

2. FAJA
TRANSPORTADORA BANDA MOVIL

BANDA TRAMO

MOTOR ELECTICO 1(2.5 HP)

 COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
3. TOLVA DE
MALLA DE CAJON

LATERAL DE TOLVA DE MALLA DE CAJON

4. MALLA DE CAJON

9. PALETA DE DESCARGA
 COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
3. TOLVA DE
MALLA DE CAJON

11.TOPE CAJON

BARANDA DE ESTRUCTURA DE TOLVA

LATERAL DE CAJA
 COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
6. CAJON DE
RESIDUOS
5.. REJILLA DE DESPERDICIO

CAJA DE RESIDUOS

10.TABLERO DE MANDO
COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
8. BOMBA CENTRIFUGA

PATAS DE ESTRUCTURA

TUBERIAS PVC PARA

ALIMENTACION DE BOMBA DE
MESA DE LAVADO
COMPONENTES PRIMARIOS Y
SECUNADARIOS
CODO DE ¾ X 90° PVC

7.BASE DE ESTRUCTURA
 PLANOS DE COMPONENTES
DE LA MAQUINADE LAVADO
MAQUINA DE LAVADO
ENSAMBLE
PLANO PRINCIPAL DE
COMPONENTES DE LA
MAQUINADE LAVADO
 PLANOS DE COMPONENTES
DE LA MAQUINADE LAVADO
BANDA MOVIL TABLERO DE MANDO
 PLANOS DE COMPONENTES
DE LA MAQUINADE LAVADO
CAJON DE RESIDUOS CILINDRO DE LAVADO
 PLANOS DE COMPONENTES
DE LA MAQUINADE LAVADO
LATERAL DE LA TOLVA DE PALETA DE DESCARGA
CAJON
ANÁLISIS DE FUERZAS
CILINDRO
ANÁLISIS DE FUERZAS
PALETA DE DESCARGA