Vectores libres

Introducción.
Definiciones y
propiedades

Bases vectoriales.
Componentes.
Coordenadas

Producto escalar

Producto vectorial
Vectores libres Producto mixto

Doble producto
vectorial
 Vectores libres
Índice

Introducción.
Definiciones y
propiedades

Introducción. Definiciones y propiedades Bases vectoriales.

Componentes.
Coordenadas

Producto escalar
Bases vectoriales. Componentes. Coordenadas Producto vectorial

Producto mixto

Doble producto
Producto escalar vectorial

Producto vectorial

Producto mixto

Doble producto vectorial

 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
Fı́sica: Es la ciencia que estudia las interacciones entre distintas partes del
universo. Es una ciencia teórica basada en hechos experimentales. Introducción.
Definiciones y
propiedades
Los objetos de estudio de la Fı́sica son los Sistemas fı́sicos.
Bases vectoriales.
Componentes.
La Fı́sica estudia estos sistemas a partir de Leyes fundamentales que se Coordenadas
postulan a partir de observaciones experimentales. Producto escalar

Definición: Se llama magnitud fı́sica a cualquier propiedad de un sistema Producto vectorial

fı́sico (propiedad fı́sica) susceptible de ser medida. Producto mixto

Doble producto
Las magnitudes fı́sicas se pueden clasificar dependiendo de su representación vectorial
matemática:

1
Excepto las magnitudes escalares adimensionales, en las que no se especifica ninguna unidad.
2
Y en algunos casos su recta soporte o su punto de aplicación.
3
Y quedan fuera del estudio de esta asignatura.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
Fı́sica: Es la ciencia que estudia las interacciones entre distintas partes del
universo. Es una ciencia teórica basada en hechos experimentales. Introducción.
Definiciones y
propiedades
Los objetos de estudio de la Fı́sica son los Sistemas fı́sicos.
Bases vectoriales.
Componentes.
La Fı́sica estudia estos sistemas a partir de Leyes fundamentales que se Coordenadas
postulan a partir de observaciones experimentales. Producto escalar

Definición: Se llama magnitud fı́sica a cualquier propiedad de un sistema Producto vectorial

fı́sico (propiedad fı́sica) susceptible de ser medida. Producto mixto

Doble producto
Las magnitudes fı́sicas se pueden clasificar dependiendo de su representación vectorial
matemática:
▶ Magnitudes escalares: Quedan determinadas completamente mediante el
conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad seguida de
una unidad.1 Ejemplos: Tiempo (t), Masa (m), Temperatura (T ), Carga
(q), coeficiente de rozamiento (µ)

1
Excepto las magnitudes escalares adimensionales, en las que no se especifica ninguna unidad.
2
Y en algunos casos su recta soporte o su punto de aplicación.
3
Y quedan fuera del estudio de esta asignatura.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
Fı́sica: Es la ciencia que estudia las interacciones entre distintas partes del
universo. Es una ciencia teórica basada en hechos experimentales. Introducción.
Definiciones y
propiedades
Los objetos de estudio de la Fı́sica son los Sistemas fı́sicos.
Bases vectoriales.
Componentes.
La Fı́sica estudia estos sistemas a partir de Leyes fundamentales que se Coordenadas
postulan a partir de observaciones experimentales. Producto escalar

Definición: Se llama magnitud fı́sica a cualquier propiedad de un sistema Producto vectorial

fı́sico (propiedad fı́sica) susceptible de ser medida. Producto mixto

Doble producto
Las magnitudes fı́sicas se pueden clasificar dependiendo de su representación vectorial
matemática:
▶ Magnitudes escalares: Quedan determinadas completamente mediante el
conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad seguida de
una unidad.1 Ejemplos: Tiempo (t), Masa (m), Temperatura (T ), Carga
(q), coeficiente de rozamiento (µ)
▶ Magnitudes vectoriales: Las que quedan determinadas mediante el
conocimiento de su valor (módulo), dirección y sentido de actuación.2
Ejemplos: Velocidad (v), Aceleración (a), Fuerza (F ), Campo eléctrico
(E ). Las denotaremos con letras en negrita o con el sı́mbolo de vector (⃗a).

1
Excepto las magnitudes escalares adimensionales, en las que no se especifica ninguna unidad.
2
Y en algunos casos su recta soporte o su punto de aplicación.
3
Y quedan fuera del estudio de esta asignatura.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
Fı́sica: Es la ciencia que estudia las interacciones entre distintas partes del
universo. Es una ciencia teórica basada en hechos experimentales. Introducción.
Definiciones y
propiedades
Los objetos de estudio de la Fı́sica son los Sistemas fı́sicos.
Bases vectoriales.
Componentes.
La Fı́sica estudia estos sistemas a partir de Leyes fundamentales que se Coordenadas
postulan a partir de observaciones experimentales. Producto escalar

Definición: Se llama magnitud fı́sica a cualquier propiedad de un sistema Producto vectorial

fı́sico (propiedad fı́sica) susceptible de ser medida. Producto mixto

Doble producto
Las magnitudes fı́sicas se pueden clasificar dependiendo de su representación vectorial
matemática:
▶ Magnitudes escalares: Quedan determinadas completamente mediante el
conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad seguida de
una unidad.1 Ejemplos: Tiempo (t), Masa (m), Temperatura (T ), Carga
(q), coeficiente de rozamiento (µ)
▶ Magnitudes vectoriales: Las que quedan determinadas mediante el
conocimiento de su valor (módulo), dirección y sentido de actuación.2
Ejemplos: Velocidad (v), Aceleración (a), Fuerza (F ), Campo eléctrico
(E ). Las denotaremos con letras en negrita o con el sı́mbolo de vector (⃗a).
▶ Magnitudes tensoriales de orden 2: Necesitan del conocimiento de su
actuación sobre vectores para quedar determinadas.3
1
Excepto las magnitudes escalares adimensionales, en las que no se especifica ninguna unidad.
2
Y en algunos casos su recta soporte o su punto de aplicación.
3
Y quedan fuera del estudio de esta asignatura.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades

Introducción.
Definimos un vector como un segmento orientado y dotado de las siguientes Definiciones y
propiedades: Módulo (la longitud el segmento, que será proporcional al valor propiedades

de la magnitud fı́sica que represente), Dirección, Sentido, (Punto de Bases vectoriales.

Componentes.
aplicación y Recta soporte). Coordenadas

Producto escalar
Con esta definición geométrica, los vectores pueden clasificarse:
Producto vectorial
▶ Vectores libres: determinados por módulo, dirección y sentido.
Producto mixto
Invariantes bajo traslaciones en el espacio. (P. Ej. la resultante de las
Doble producto
fuerzas sobre un sólido) vectorial
▶ Vectores deslizantes:determinados por módulo, dirección, sentido y su
recta soporte. Invariantes bajo traslaciones a lo largo de su recta soporte.
(P. ej. la velocidad angular o fuerzas sobre un sólido rı́gido)
▶ Vectores fijos:determinados por módulo, dirección, sentido y su punto de
aplicación. No son invariantes bajo ningún movimiento. (P. ej. la
velocidad, momento de una fuerza respecto de un punto, fuerzas sobre
sólidos deformables)

Cada magnitud fı́sica vectorial tiene asociado uno de estos tres tipos. Sin
embargo, la naturaleza del problema fı́sico es la que determina el tipo de
vector, e. g. las fuerzas pueden ser vectores deslizantes o fijos dependiendo del
problema.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
Definimos ahora una relación de equivalencia para poder operar con vectores
libres... Introducción.
Definiciones y
propiedades
Se dice que dos vectores libres a y b son iguales (equivalentes) (a = b) si
Bases vectoriales.
tienen igual módulo, dirección y sentido. Nótese que podrán tener distinta Componentes.
recta soporte y/o punto de apoyo Coordenadas

Producto escalar
De manera geométrica se define la Suma de dos vectores libres a + b Producto vectorial
mediante la conocida regla del paralelogramo: Producto mixto

a Doble producto
vectorial

a+b
a+b a

b
b
Figura 1: Suma de vectores libres

Propiedades de la suma:
▶ Conmutativa a + b = b + a
▶ Asociativa (a + b) + c = a + (b + c)
▶ Elemento neutro 0 + a = a
▶ Elemento opuesto a + (−a) = 0.
 Vectores libres
Introducción. Definiciones y propiedades
La suma y el elemento opuesto permite definir la diferencia de vectores libres:
Introducción.
Definiciones y
a − b = a + (−b) (1) propiedades

Bases vectoriales.
a−b Componentes.
Coordenadas
−b
a Producto escalar

Producto vectorial
a
a−b Producto mixto

Doble producto
vectorial

b b

Figura 2: Diferencia de vectores libres

Dado un vector libre a y un scalar λ ∈ R, el producto λ a es un nuevo vector

libre de módulo igual al producto del escalar por el módulo del vector a (sin
signo), igual dirección, y sentido dependiente del signo de λ.
Propiedades del producto por escalares:
▶ Asociativa λ(µa) = (λµ)a, λ, µ ∈ R.
▶ Distribuye la suma de vectores λ(a + b) = λa + λb.
▶ Distribuye la suma de escalares (λ + µ)a = λa + µa.
▶ Elemento unidad 1 a = a.
 Vectores libres
Bases vectoriales. Componentes. Coordenadas
Una base de vectores libres en el espacio R3 es cualquier terna de vectores
B = {u1 , u2 , u3 } tales que todo vector libre a puede expresarse como Introducción.
combinación lineal de sus elementos. Definiciones y
propiedades

Bases vectoriales.
a = a1 u1 + a2 u2 + a3 u3 , a1 , a2 , a3 ∈ R (2) Componentes.
Coordenadas
Los escalares a1 , a2 , a3 se llaman componentes del vector a en la base B y se Producto escalar
puede escribir: Producto vectorial
a ≡ (a1 , a2 , a3 ). (3)
Producto mixto

Doble producto
Un mismo vector viene representado por distintas componentes en cada una vectorial

de las posibles bases vectoriales.

Desde un punto de vista geométrico, una base vectorial en R3 es cualquier

terna de vectores que no sean coplanarios ni colineales.

a
a b
a

b
b

Figura 3: Ejemplos de vectores colineales, coplanarios y formando una base.

 Vectores libres
Bases vectoriales. Componentes. Coordenadas
Frecuentemente se usa una base cartesiana ortonormal {i , j , k}, formada por
tres vectores ortogonales entre sı́ y con módulo la unidad. Introducción.
Definiciones y
propiedades
z Bases vectoriales.

k
P Componentes.
Coordenadas

Producto escalar
r P
O zp Producto vectorial

Producto mixto
y
j
Doble producto
vectorial
i

yp xp
x
Figura 4: Base cartesiana ortonormal

En esta base, la posición de un punto genérico queda determinada por su

vector de posición:
⃗ ≡ xp i + yp j + zp k
r ≡ rP ≡ rOP ≡ OP (4)

Se llama coordenadas cartesianas a la terna (xp , yp , zp ).

rP = (xp , yp , zp ) (5)
 Vectores libres
Bases vectoriales. Componentes. Coordenadas

Conocidas las coordenadas cartesianas del origen y extremo de un vector: Introducción.

Definiciones y
propiedades
rp = (xp , yp , zp ) (6)
Bases vectoriales.
rq = (xq , yq , zq ) (7) Componentes.
Coordenadas

se conoce el vector sin más que restar, Producto escalar

Producto vectorial
rpq ≡ pq
⃗ = rq − rp = (xq − xp , yq − yp , zq − zp ) (8) Producto mixto

Doble producto
z vectorial

rq q
rpq

O y
j
i
rp

p
x
Figura 5: Vector rpq como diferencia de vectores rq − rp .
 Vectores libres
Producto escalar
Dados dos vectores libres a y b se define el producto escalar4 a · b mediante la
Introducción.
siguiente ecuación Definiciones y
propiedades

a · b = |a||b| cos(θ) = a b cos θ (9) Bases vectoriales.

Componentes.
Coordenadas

donde θ es el ángulo que forman los vectores.5 Producto escalar

Como los módulos de los vectores son positivos, el signo del producto escalar Producto vectorial
dependerá del cuadrante en que se encuentre el ángulo que forman los Producto mixto
vectores. Doble producto
vectorial
Propiedades
▶ Asociativa respecto del producto por escalares:

(αa) · b = a · (αb) = α(a · b) (10)

▶ Conmutativa (el producto escalar es simétrico)

a·b =b·a (11)

▶ Distribuye la suma de vectores

a · (b + c) = a · b + a · c (12)

4
La operación producto escalar se denota con un punto «·» entre los vectores.
5
Las magnitudes vectoriales se denotan con negrita y los módulos de éstas con letra normal.
 Vectores libres
Producto escalar
Implicaciones geométricas
▶ Condición de ortogonalidad: si a ̸= 0 y b ̸= 0, entonces tenemos que Introducción.
Definiciones y
propiedades
a·b =0 ⇔ a⊥b (13)
Bases vectoriales.
Componentes.
Y por lo tanto, si x · a = x · b entonces a = b + c, donde c ⊥ x. Coordenadas
▶ Proyecciones de un vector sobre una dirección. Producto escalar

Producto vectorial
a Producto mixto

(θ )
Doble producto

b cos vectorial

θ
b
a cos(
θ)

Figura 6: Proyección de un vector sobre la dirección de otro.

Usando la definición de producto escalar tenemos:

a · b = a[b cos(θ)] = a proya (b) = b[a cos(θ)] = b proyb (a) (14)

Más aún, si B = {u1 , u2 , u3 } es una base ortonormal se puede escribir

cualquier vector a como

a = (a · u1 )u1 + (a · u2 )u2 + (a · u3 )u3 (15)

 Vectores libres
Producto escalar
▶ El producto escalar permite medir distancias y ángulos:6
Introducción.
▶ Módulo de un vector:
√ Definiciones y
|a| = a = a·a (16) propiedades

▶ Distancia entre dos puntos p y q: Bases vectoriales.

Componentes.
√ Coordenadas
d(p, q) = |pq|
⃗ = |rpq | = rpq · rpq (17)
Producto escalar
▶ Si a y b son los vectores directores de sendas rectas, el ángulo formado por las
rectas será: Producto vectorial
a·b
cos(θ) = (18) Producto mixto
ab
Doble producto
▶ Cosenos directores de un vector a: vectorial
z

Si ui , i = 1, 2, 3 son vectores de módulo α3 a

unidad en la dirección de los ejes coordena-
dos: o
α2
a · ui α1 y
cos(αi ) = i = 1, 2, 3 (19)
a
son los cosenos de los ángulos que forma el
vector con los ejes coordenados.
x

Figura 7: Cosenos directores.

6
Y por eso al producto escalar se le suele llamar métrica.
 Vectores libres
Producto escalar
Respecto al producto escalar en coordenadas cartesianas
En una base cartesiana ortonormal {i , j , k} ≡ {u1 , u2 , u3 } se verifica Introducción.
Definiciones y
propiedades

1 si i =j
ui · uj = (20) Bases vectoriales.
0 si i ̸= j Componentes.
Coordenadas

Y por lo tanto, dados dos vectores en coordenadas cartesianas Producto escalar

Producto vectorial
a = a1 i + a2 j + a3 k (21) Producto mixto
b = b1 i + b2 j + b3 k, (22) Doble producto
vectorial

su producto escalar es:

a · b = (a1 i + a2 j + a3 k) · (b1 i + b2 j + b3 k) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 (23)

Aplicaciones:
√ p
∗ d(p, q) = rpq · rpq = (q1 − p1 )2 + (q2 − p2 )2 + (q3 − p3 )2 (24)
a · ui ai
∗ cos(αi ) = = p (i = 1, 2, 3) (25)
a a2 + a2 + a2
1 2 3

y se observa que

cos2 (α1 ) + cos2 (α2 ) + cos2 (α3 ) = 1 (26)

 Vectores libres
Producto escalar
Utilizando la condición de ortogonalidad que da la métrica puede obtenerse la
ecuación implı́cita del plano... Introducción.
El plano π que es perpendicular al vector n = (α, β, γ) y que pasa por el Definiciones y
propiedades
punto p ≡ (x1 , y1 , z1 ), verifica que cualquier punto q ≡ (x , y , z) del plano
Bases vectoriales.
forma un vector rpq que es perpendicular a n, es decir n ⊥ rpq : Componentes.
Coordenadas
z
n Producto escalar

Producto vectorial

Producto mixto

Doble producto
vectorial
o p q
π rpq
y

Figura 8: Determinación de un plano a partir de su vector normal.

Por lo tanto tendremos que n · rpq = 0, y en coordenadas...

α(x −x1 )+β(y −y1 )+γ(z −z1 ) = 0, ⇒ αx +βy +γz −(αx1 +βy1 +γz1 ) = 0
(27)
que se puede reescribir de la forma usual:
Ax + By + C z + D = 0 (28)
 Vectores libres
Producto vectorial
Dados dos vectores a y b en R3 se define el producto vectorial7 a × b como
un nuevo vector con las siguientes propiedades:8 Introducción.
 Definiciones y
propiedades
módulo |a × b| = |a||b|| sen θ|
Bases vectoriales.
a×b ≡ dirección a × b ⊥ π(a, b) (29) Componentes.
sentido Regla de la mano derecha(a → b) Coordenadas

Producto escalar

Dotado de las siguientes propiedades: Producto vectorial

▶ Anticonmutativo: a×b Producto mixto

Doble producto
a × b = −b × a. (30) vectorial

b
▶ No asociativo:
π θ
a × (b × c) ̸= (a × b) × c. (31) a

▶ Asociativo
respecto al producto por escalares:

(αa) × b = a × (αb). (32) Figura 9: Producto vectorial.

▶ Distributivo respecto de la suma de

vectores:

a × (b + c) = a × b + a × c. (33)
7
En algunos libros se denomina producto exterior y se denota a ∧ b
8
Para una definición más rigurosa puede consultarse cualquier libro de Álgebra Lineal.
 Vectores libres
Producto vectorial
De su definición y propiedades se deduce lo siguiente:
Si a×b =a×c ⇒ b = c + λa (λ ∈ R) (34) Introducción.
Definiciones y
propiedades
Consideraciones geométricas Bases vectoriales.
Componentes.
El producto vectorial nos da la condición por la que dos vectores son paralelos: Coordenadas

Producto escalar
Si a ̸= 0 y b ̸= 0 entonces a × b = 0 ⇔ a ∥ b.
Producto vectorial
b
a×b =0 Producto mixto

a Doble producto
vectorial
Figura 10: Vectores libres paralelos.

El módulo del producto vectorial nos da el área del paralelogramo formado por
los vectores:
a×b

b
A = |a × b| = ab sen(θ)
θ
A
a

Figura 11: Módulo del producto vectorial.

 Vectores libres
Producto vectorial
En coordenadas cartesianas Introducción.
Definiciones y
▶ El producto vectorial de los elementos de la base cartesiana ortonormal es propiedades

Bases vectoriales.
i ×j =k j × i = −k Componentes.
Coordenadas
j ×k =i k × j = −i
Producto escalar
k ×i =j i × k = −j Producto vectorial

Producto mixto

Doble producto
▶ A partir de estos resultados, para dos vectores cualesquiera vectorial
a = a1 i + a2 j + a3 k y b = b1 i + b2 j + b3 k es posible desarrollar el
producto

a × b = (a1 i + a2 j + a3 k) × (b1 i + b2 j + b3 k)
= (a2 b3 − b2 a3 )i − (a1 b3 − b1 a3 )j + (a1 b2 − b1 a2 )k (35)

obteniendo un resultado que simbólicamente se puede escribir ası́:9

 
i j k      
a × b =  a1
 a2
 a
a3  = i  2
a3  a
−j 1
a3  a
+k 1
a2 
(36)
b1 b2 b3  b1 b3  b1 b2 
b2 b3 

9
El desarrollo del producto vectorial en forma de determinante es una mera regla nemotécnica y no
debe ser interpretado rigurosamente
 Vectores libres
Producto vectorial
Aplicación geométrica Aplicando las propiedades del producto vectorial
podemos obtener la ecuación paramétrica de la recta que pasa por un punto Introducción.
Definiciones y
p ≡ (x1 , y1 , z1 ) y tiene como vector director v = (vx , vy , vz ). propiedades

Bases vectoriales.
z Componentes.
Coordenadas
rpq
Producto escalar
q
p rq Producto vectorial
v
rp Producto mixto
o y
Doble producto
vectorial

Figura 12: Esquema para la obtención de ecuación de la recta en forma paramétrica.

Si tomamos cualquier punto de la recta q ≡ (x , y , z), tenemos que el vector

rpq será paralelo a v y, por lo tanto,

v ∥ rpq ⇒ v × rpq = 0, (37)

pero como rpq = rq − rp , obtenemos

v × rq = v × rp ⇒ rq = rp + λv (38)

donde hemos usado la ecuación (34).

 Vectores libres
Producto vectorial

Introducción.
Definiciones y
propiedades

Bases vectoriales.
Componentes.
La ecuación Coordenadas
rq = rp + λv (39) Producto escalar

se llama ecuación paramétrica de la recta, y en coordenadas puede escribirse Producto vectorial

de la siguiente forma:  Producto mixto

x = x1 + λ vx Doble producto
vectorial
y = y1 + λ vy (40)
z = z1 + λ vz

si despejamos el parámetro de la ecuación (40) obtenemos la ecuación de la

recta en forma continua:
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (41)
vx vy vz
 Vectores libres
Producto mixto

Introducción.
Definiciones y
propiedades
Dados tres vectores a, b y c se llama producto mixto al escalar
Bases vectoriales.
Componentes.
a · (b × c) (42) Coordenadas

Producto escalar

Propiedades: Producto vectorial

Producto mixto
Permutabilidad cı́clica:
Doble producto
vectorial
a · (b × c) = b · (c × a) = c · (a × b) (43)

Como el producto vectorial no es conmutativo, se deriva de (43) la propiedad

de antipermutabilidad (no cı́clica)

a · (b × c) = −a · (c × b) (44)

En general, dados tres vectores a1 , a2 y a3 se verifica que :

ai · (aj × ak ) = signo(σ)aσ(i) · (aσ(j) × aσ(k) ), (45)

donde σ es cualquier permutación de los ı́ndices.

 Vectores libres
Producto mixto
Consideraciones geométricas
Introducción.
▶ El valor absoluto del producto mixto es el volumen del paralelepı́pedo Definiciones y
propiedades
formado por los tres vectores
Bases vectoriales.
Componentes.
V = |a · (b × c)| = |b × c| proyb×c (a) (46) Coordenadas

Producto escalar

Producto vectorial

b×
V Producto mixto

Doble producto
vectorial

a
A

b
Figura 13: Interpretación geométrica del producto mixto.

▶ Si los vectores a, b y c son coplanarios entonces su producto mixto es

nulo y, por lo tanto, permite tener un criterio para saber cuando tres
vectores forman una base.
▶ En una base ortonormal dextrógira el producto mixto de los elementos de
la base ordenada es la unidad. El producto mixto nos da un criterio para
definir una orientación.
 Vectores libres
Producto mixto

Introducción.
Definiciones y
propiedades
En coordenadas cartesianas el producto mixto puede escribirse en términos Bases vectoriales.
del siguiente determinante Componentes.
Coordenadas
 
 a1 a2 a3  Producto escalar

a · (b × c) = b1 b2 b3  (47)
  Producto vectorial
 c1 c2 c3  Producto mixto

Doble producto
donde los coeficientes ai , bi y cj son las coordenadas de los vectores a, b y c. vectorial

Aplicación geométrica Dados tres puntos o ≡ (x1 , y1 , z1 ), p ≡ (x2 , y2 , z2 ) y

q ≡ (x3 , y3 , z3 ) es posible determinar el plano que los contiene sin más que
imponer que cualquier otro punto m ≡ (x , y , z) de ese plano, formará un
vector rom que será coplanario con rop y roq . Es decir
 
 x − x1 y − y1 z − z1 
0 = rom · (rop × roq ) = x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1  (48)
 
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 
 Vectores libres
Doble producto vectorial

Se define el doble producto vectorial como el vector resultante de lo siguiente Introducción.

Definiciones y
propiedades
a × (b × c) (49)
Bases vectoriales.
Componentes.
Se puede demostrar (hacerlo como ejercicio en una base ortonormal) que el Coordenadas
resultado del doble producto anterior es Producto escalar

Producto vectorial
a × (b × c) = (a · c)b − (a · b)c. (50)
Producto mixto

A partir de este resultado se pueden obtener otros productos de vectores, p. Doble producto
vectorial
ej:10
(a × b) · (c × d ) = (a · c)(b · d ) − (a · d )(b · c) (51)

La ecuación (50) permite calcular un vector a si se conoce su producto

vectorial y escalar con otro vector b (demuéstrelo como ejercicio):

a×b =c
(52)
a·b =α

cuya solución es
1
a= (b × c + αb) (53)
b2

10
Estos productos aparecen, por ejemplo, en la mecánica del sólido rı́gido.