Fundamentos Fı́sicos de la Ingenierı́a I (GIC)

9 de diciembre de 2015

Nombre: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.- a) Composición de aceleraciones. Teorema de Coriolis.

b) Un móvil tiene en cierto instante una velocidad v = (1, 1, 0) m/s y su aceleración es a = (2, 1, 2) m/s2.
Calcule las componentes intrı́nsecas de la aceleración, los vectores unitarios del triedro intrı́nseco y el radio de
curvatura en ese instante. Si se sabe que el centro de la circunferencia osculatriz es el origen ¿en qué posición
se encuentra el móvil?
c) Un dispositivo
√ de almacenamiento de canicas las lanza hacia una caja de altura h = 0,5 m situada a
una distancia d = 3 h. Con objeto de minimizar el consumo energético se desea que la velocidad inicial v0 sea
la mı́nima necesaria para que la canica se introduzca en la caja. Calcule dicha velocidad mı́nima, el ángulo β
correspondiente y la altura máxima que alcanzará la canica.

v0
h

β
d
Problema 1.c: Un dispositivo de almacenamiento de canicas.

2.- La figura muestra un disco de radio R = 0,1 m que se lanza verticalmente con velocidad
inicial vi = 5 m/s. El disco rota con velocidad angular uniforme ω = 4π rad/s y tiene una
marca en un punto P del borde, que inicialmente está a la misma altura que su centro.
Considerando un sistema de referencia fijo y exterior al disco y que la aceleración debida a
la gravedad es g = 10 m/s2 calcule:
P
a) La aceleración, velocidad y posición absoluta de la marca en cualquier instante de
tiempo y en el instante en que el disco está en su punto más alto.
b) Los términos de velocidad y aceleración de arrastre y complementarios de la marca,
P
cuando el disco se encuentra en su punto más alto, considerando un sistema de refe-
rencia solidario al disco.
c) La posición de la marca cuando el disco regresa a su cota inicial y el número de vueltas
que ha dado en el aire.
d) Los instantes de tiempo en los que el disco llega a las posiciones indicadas en la figura.

R P

√

Ayuda: El ángulo β = arc tg a + a2 + 1 es solución de la ecuación

1
+ a cos(β) sen(β) − sen2 (β) = 0
2