INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSÍ

“ACTIVIDAD 5. Conceptos Generales de Controladores Lógicos Programables”

Asignatura. Tecnologías de Automatización

Docente. Martha Ruth Saavedra Magdaleno
Alumno. Juan Sebastian Rocha Avalos
Carrera: Ingeniería Industrial
09 de abril de 2022
Generalidades de los PLC´s

o ¿Qué es un PLC?

Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados

Unidos un PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable)

es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el

almacena miento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones

específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas;

con el objeto de controlar máquinas y procesos.

o Estructura Típica de un PLC

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el

funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentación a la CPU

frecuentemente es de 24 Vcc, o de 110/220 Vca. En cualquier caso, es la propia

CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno.

La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse, en alterna a 48/110/220 Vca

o en continua a 12/24/48 Vcc.

Unidad de procesamiento central (CPU)

Es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del programa

desarrollado por el usuario.

Tareas Principales:

✓ Ejecutar el programa realizado por el usuario.

✓ Administración de la comunicación entre el dispositivo de programación y la

✓ memoria, y entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.

✓ Ejecutar los programas de autodiagnósticos.

Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito

por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el

usuario y se encuentra grabado en una memoria que no pierde la información ante

la ausencia de alimentación, es decir, en una memoria no volátil.

Módulo de interfaces de entrada y salida (E/S)

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o

envían) señales con el PLC.

Dispositivos de entrada

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de

su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.

Entre estos dispositivos podemos encontrar:

 • Sensores inductivos, magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,

termorresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben

del PLC, cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

• Contactores de motor

• Electroválvulas

• Indicadores luminosos o simples relés

Módulos de Memoria

Memoria

Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello

cuentan con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde

la información puede ser almacenada. Estas localizaciones están muy bien

organizadas.

En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del Proceso:

✓ Señales de entradas y salidas.

✓ Variables internas, de bit y de palabra.

✓ Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de Control

✓ Instrucciones de usuario, programa.

✓ Configuración del autómata.

Unidad de programación

El autómata debe disponer de alguna forma de programación, la cual se suele

realizar empleando algunos de los siguientes elementos:

• Unidad de programación

Suele ser en forma de calculadora. Es la forma básica de programar el autómata, y

se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos

en el lugar de colocación del autómata.

• Consola de programación

Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma más favorable de

realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del autómata.

Obsoleto actualmente.

• PC

Es la forma más cómoda empleada en la actualidad. Permite programar desde un

ordenador personal estándar, con todo lo que ello supone: herramientas más

potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magnético, impresión,

transferencia de datos, monitorización mediante software SCADA, entre otros.

Diagrama ESCALERA

o ¿Qué es y para qué sirve?

Tradicionalmente los diagramas de lógica de escalera están compuestos por dos

líneas verticales que representan las líneas de alimentación, mientras que los

renglones contienen los cableados, los arreglos de contactos y las bobinas de relés.

Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores

lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la

energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en

los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la parte

izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que representa

dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene como antecedente

la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.

o Estructura

-Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto

permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.

-Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto

permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.

-Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o

combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado

izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R

como se indica en los casos de S2 y S3.

Elementos básicos del diagrama escalera

o Ejemplo

equivale a:

que corresponde con una puerta XOR.

Diagrama ESPACIO-FASE

o ¿Qué es y para qué sirve?

La secuencia de trabajo se puede representar por un tipo de diagrama en donde se

expresan los recorridos de los cilindros en función del número de paso, denominado

a esta representación diagrama espacio-fase.

o Estructura

Cada fase de dicho gráfico corresponde a un cambio de estado del sistema, la línea

identificada con el 0 indica la posición de reposo, mientras que la 1 representa al

pistón extendido.
Para detectar que una fase concluye y se pueda dar inicio a la siguiente, es

necesario detectar las posiciones de los vástagos mediante la aplicación de

sensores magnéticos en los cilindros o a través de finales de carrera

o Ejemplo

Cuando se extiende el vástago del cilindro A (1.0), se acciona el final de carrera

S2.2, el cual produce el avance del cilindro B (2.0):

Diagrama GRAFCET

o ¿Qué es y para qué sirve?

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar,

teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan

estas acciones.

Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios

países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
o Estructura

Etapa: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio

se marcan con un doble cuadrado.

Acción asociada: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo, conectar

un contactor, desconectar una bobina, etc.

Transición: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior,

hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo, un

pulsador, un detector, un temporizador, etc.

o Ejemplo

Ejemplo práctico, arranque Estrella – Triángulo de un motor trifásico asíncrono. El

ciclo de funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que activa los

contactores de estrella y línea, para que pasado un tiempo (T0) se desconecte la

estrella y entre el triángulo. Además, tendrá un relé térmico (FR) que parará la
maniobra en caso de avería y activará una luz de emergencia, y un pulsador de paro

(SP).

El GRAFCET asociado será el siguiente:

Diagrama de control y Diagrama de potencia

Son la representación gráfica a los dos circuitos principales de una máquina.

o Estructura

En el diagrama de control los conductores se dibujan con líneas delgadas

representan conductores delgados a voltajes bajos.

En el diagrama de potencia los conductores se dibujan con líneas gruesas

representan conductores gruesos a voltajes altos.

Marcas de PLC (Como siemens, Allen bradley, etc)

Principales marcas de PLC:

Aplicaciones del PLC

Las reducidas dimensiones del PLC, la extremada facilidad de su montaje, la

posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la

modificación o alteración de los mismos, hace que su eficacia se aprecie

fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido, procesos de producción cambiantes, procesos complejos y

amplios, y que requieren de una programación centralizada de las partes del

proceso.

Maquinaria

✓ Procesado de gravas, cementos y arenas

✓ Ensamblaje

✓ Máquinas industriales para la madera y los muebles

✓ Maquinaria industrial del plástico.

✓ Herramientas complejas

✓ Maquinaria de transferencia

Instalaciones

✓ Instalaciones de seguridad

✓ Calefacción y aire acondicionado

✓ Plantas de embotellado

✓ Transporte y almacenaje

✓ Tratamientos térmicos

✓ Automoción

✓ Instalaciones azucareras
Industria automotriz

✓ Soldaduras

✓ Cabinas de pintura

✓ Ensamblaje

✓ Fresadoras

✓ Taladradoras

✓ Tornos

Industria química y petroquímica

✓ Oleoductos

✓ Refinados

✓ Baños electrolíticos

✓ Tratamientos de aguas residuales y fecales

✓ Pesaje

✓ Dosificación

✓ Mezcla

Metalúrgica

✓ Control de hornos

✓ Fundiciones

✓ Laminado

✓ Grúas

✓ Forjas

✓ Soldadura

Industria alimenticia

✓ Empaquetado
 ✓ Envasado

✓ Almacenaje

✓ Embotellado

Maderas y papeleras

✓ Serradoras

✓ Control de procesos

✓ Laminados

✓ Producción de conglomerados

Producción de energía

✓ Turbinas

✓ Transporte de combustibles

✓ Centrales eléctricas

✓ Energía solar

Familias de PLC de Siemens

SIMATIC S7-200

Desarrollado para proyectos de micro automatización, con

características de programación sencilla y tamaño compacto,

es una de las opciones de costo bajo. Esta gama cuenta con

4 modelos en el mercado.

SIMATIC S7-300

Sin duda de las opciones más populares por su capacidad

multifuncional. Acepta diversos lenguajes de programación y es

posible utilizarlo en diversos giros industriales, como el

automotriz, plásticos y alimentos.

SIMATIC S7-400

Una gama ideal para los procesos de manufactura. Soporta

tareas que requieren del tráfico de una gran cantidad de datos.

Gracias a su BUS de alta velocidad, es posible reducir tiempos

en ciclos de máquinas.

SIMATIC S7-1200

Creado para ofrecer precisión en tareas de automatización

sencillas. Destaca su capacidad para establecer puentes de

comunicación inalámbrica remota, así como la posibilidad de

controlarlo de forma remota.

SIMATIC S7-1500

Una de las más recientes generaciones de PLC, destaca por su

practicidad y alto nivel de eficacia, así como por su interfaz visual

que permite el diagnóstico de CPU y módulos.

PLC S7-300 de Siemens

El PLC Siemens S7 300, desarrollado para dar solución a la automatización de

rango medio. Se trata de un autómata modular en el rango de Totally Integrated

Automation, TIA.

o Estructura básica

o Ficha técnica y características

Información general
Versión del HW 1

Versión de firmware V3.3

Ingeniería con

STEP 7 V5.5 + SP1 y superiores o STEP7 V5.3

Paquete de programación
+ SP2 y superiores con HSP 203

Tensión de alimentación

24 V DC Sí

Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V

Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V

Protección externa para líneas de alimentación Automático magnetotérmico, curva C, mín. 2 A;
(recomendación) automático magnetotérmico, curva B, mín. 4 A

Puenteo de caídas de red y tensión

Puenteo de caídas de red/de tensión 5 ms

Tasa de repetición, mín. 1s

Entradas digitales

Tensión de carga L+

Valor nominal (DC) 24 V

Protección contra inversión de polaridad Sí

Salidas digitales

Tensión de carga L+

Valor nominal (DC) 24 V

Protección contra inversión de polaridad No

Intensidad de entrada

Consumo (valor nominal) 650 mA

Consumo (en marcha en vacío), típ. 150 mA

Intensidad de cierre, típ. 5A

I²t 0,7 A²·s

Entradas digitales

De la tensión de carga L+ (sin carga), máx. 80 mA

Salidas digitales

de tensión de carga L+, máx. 50 mA

Pérdidas

Pérdidas, típ. 12 W

Memoria

Tipo de memoria otros

Memoria de trabajo

integrada 128 Kbyte

Ampliable No

Tamaño de la memoria no volátil para bloques

64 Kbyte
de datos remanentes
Memoria de carga

Enchufable (MMC) Sí

Enchufable (MMC), máx. 8 Mbyte

Conservación de datos en MMC (tras última

10 a
programación), mín.

Respaldo

existente Sí; garantizado por la MMC (sin mantenimiento)

sin pila Sí; Programa y datos

Tiempos de ejecución de la CPU

para operaciones a bits, típ. 0,07 µs

para operaciones a palabras, típ. 0,15 µs

para artitmética de coma fija, típ. 0,2 µs

para artitmética de coma flotante, típ. 0,72 µs

CPU-bloques

1024; (DB, FC, FB); la cantidad máxima de

N.º de bloques (total) bloques cargables puede verse reducida por la
MMC utilizada por el usuario.

DB

Cantidad, máx. 1024; Banda numérica: 1 a 16000

Tamaño, máx. 64 Kbyte

FB

Cantidad, máx. 1024; Banda numérica: 0 a 7999

Tamaño, máx. 64 Kbyte

FC

Cantidad, máx. 1024; Banda numérica: 0 a 7999

Tamaño, máx. 64 Kbyte

OB

Descripción Ver Lista de operaciones

Tamaño, máx. 64 Kbyte

N.º de OBs de ciclo libre 1; OB 1

N.º de OBs de alarma horaria 1; OB 10

N.º de OBs de alarma de retardo 2; OB 20, 21

N.º de OB de alarma cíclica 4; OB 32, 33, 34, 35

N.º de OBs de alarma de proceso 1; OB 40

N.º de OBs de arranque 1; OB 100

N.º de OBs de errores asíncronos 4; OB 80, 82, 85, 87

N.º de OBs de errores síncronos 2; OB 121, 122

Profundidad de anidamiento

por cada prioridad 16

adicional, dentro de un OB de error 4

Contadores, temporizadores y su remanencia

Contadores S7

Cantidad 256

Remanencia

Configurable Sí

Límite inferior 0

Límite superior 255

predeterminado Z0aZ7

Rango de contaje

Límite inferior 0

Límite superior 999

Contadores IEC

existente Sí

Clase SFB

ilimitado (limitado sólo por la memoria de

Cantidad
trabajo)

Temporizadores S7

Cantidad 256

Remanencia

Configurable Sí

Límite inferior 0

Límite superior 255

predeterminado sin remanencia

Rango de tiempo
Límite inferior 10 ms

Límite superior 9990 s

Temporizadores IEC

existente Sí

Clase SFB

ilimitado (limitado sólo por la memoria de

Cantidad
trabajo)

Áreas de datos y su remanencia

Área de datos remanente, total Todos, máx. 64 kbytes

Marcas

Cantidad, máx. 256 byte

Remanencia disponible Sí; MB 0 a MB 255

Remanencia predeterminada MB 0 a MB 15

Nº de marcas de ciclo 8; 1 byte de marcas

Bloques de datos

Cantidad, máx. 1024; Banda numérica: 1 a 16000

Tamaño, máx. 64 Kbyte

Sí; ajustando apropiadamente la propiedad de

Remanencia configurable
volatilidad del DB

Remanencia predeterminada Sí

Datos locales

por cada prioridad, máx. 32 Kbyte; máx. 2048 bytes por bloque

Área de direcciones

Área de direcciones de periferia

Entradas 1024 byte

Salidas 1024 byte

de ellas, descentralizadas

Entradas sin

Salidas sin

Imagen del proceso

Entradas 1024 byte

Salidas 1024 byte

Entradas, configurables 1024 byte

Salidas, configurables 1024 byte

Entradas, predeterminado 128 byte

Salidas, predeterminado 128 byte

Direcciones predeterminadas de los canales integrados

Entradas digitales 124.0 a 126.7

Salidas digitales 124.0 a 125.7

Entradas analógicas 752 a 761

Salidas analógicas 752 a 755

Canales digitales

Entradas 1016

Salidas 1008

Entradas, de ellas centralizadas 1016

Salidas, de ellas centralizadas 1008

Canales analógicos

Entradas 253

Salidas 250

Entradas, de ellas centralizadas 253

Salidas, de ellas centralizadas 250

Configuración del hardware

Bastidores, máx. 4

Módulos por bastidor, máx. 8; en el bastidor 3, máx. 7

Aparatos de ampliación, máx. 3

N.º de maestros DP

integrada sin

Vía CP 4

N.º de FM y CP utilizables (recomendación)

FM 8

CP, punto a punto 8

CP, LAN 6

Hora

Reloj
Reloj por hardware (reloj tiempo real) Sí

respaldado y sincronizable Sí

Desviación diaria, máx. 10 s; típ.: 2 s

Duración del respaldo 6 wk; a 40 °C de temperatura ambiente

El reloj continúa funcionando tras el corte de

Comportamiento del reloj tras RED CON
alimentación

Comportamiento del reloj tras agotamiento de El reloj continúa corriendo con la hora a la que
batería se produjo la RED DES

Contador de horas de funcionamiento

Cantidad 1

Número/banda numérica 0

Rango de valores 0 a 2^31 horas (si se usa el SFC 101)

Granularidad 1 hora

remanente Sí; tiene que reiniciarse en cada rearranque

Sincronización de la hora

Soporta servidor iPAR Sí

en MPI, maestro Sí

en MPI, esclavo Sí

en el autómata, maestro Sí

en el autómata, esclavo No

Entradas digitales

N.º de entradas digitales 24

De ellas, entradas usable para funciones

12
tecnológicas

Canales integrados (DI) 24

Característica de entrada según IEC 61131,

Sí
tipo 1

Número de entradas atacables simultáneamente

Posición de montaje horizontal

hasta 40 °C, máx. 24

hasta 60 °C, máx. 12

Posición de montaje vertical

hasta 40 °C, máx. 12

Funciones tecnológicas

apantallado, máx. 100 m; con la máxima frecuencia de contaje

No apantallado, máx. no permitido

DI estándar

apantallado, máx. 1000 m

No apantallado, máx. 600 m

Tensión de entrada

Valor nominal, DC 24 V

para señal "0" -3 a +5 V

para señal "1" 15 a 30 V

Intensidad de entrada

para señal "1", típ. 8 mA

Retardo de entrada (a tensión nominal de entrada)

para entradas estándar

Sí; 0,1 / 0,3 / 3 / 15 ms (es posible cambiar la

configuración del retardo de entrada de las
entradas estándar durante el tiempo de
parametrizable ejecución del programa. Tenga en cuenta que
es posible que su nuevo tiempo de filtro
ajustado sólo sea efectivo tras una ejecución
del tiempo de filtro anterior.)

Valor nominal 3 ms

para contadores/funciones tecnológicas:

16 µs; Mínima anchura de impulsos/mínima

en transición "0" a "1", máx. pausa entre impulsos con la máxima frecuencia
de contaje

Longitud del cable

Longitud del cable apantallado, máx. 1000 m; 100 m para funciones tecnológicas

Longitud de cable no apantallado, máx. 600 m; Para funciones tecnológicas: No

Salidas digitales

Número de salidas 16

4; Atención: no debe conectar en paralelo las

De ellas, salidas rápidas
salidas rápidas de la CPU

Canales integrados (DO) 16

Función de producto/en las salidas

Sí
digitales/protección contra cortocircuitos
Umbral de respuesta, típ. 1A

Limitación de la sobretensión inductiva de corte

L+ (-48 V)
a

Ataque de una entrada digital Sí

Poder de corte de las salidas

Carga tipo lámpara, máx. 5W

Rango de resistencia de carga

Límite inferior 48 Ω

Límite superior 4 kΩ

Tensión de salida

para señal "1", mín. L+ (-0,8 V)

Intensidad de salida

para señal "1" valor nominal 500 mA

para señal "1" rango admisible, mín. 5 mA

para señal "1" rango admisible, máx. 0,6 A

para señal "1" intensidad de carga mínima 5 mA

para señal "0" Intensidad residual, máx. 0,5 mA

Conexión en paralelo de 2 salidas

para aumentar la potencia No

Para control redundante de una carga Sí

Frecuencia de conmutación

Con carga resistiva, máx. 100 Hz

con carga inductiva, máx. 0,5 Hz

con carga tipo lámpara, máx. 100 Hz

de las salidas de impulsos, con carga óhmica,

2,5 kHz
máx.

Intensidad suma de las salidas (por grupo)

Posición de montaje horizontal

hasta 40 °C, máx. 3A

hasta 60 °C, máx. 2A

Posición de montaje vertical

hasta 40 °C, máx. 2A

Longitud del cable

Longitud del cable apantallado, máx. 1000 m

Longitud de cable no apantallado, máx. 600 m

Entradas analógicas

Canales integrados (AI) 5; 4 x intensidad/tensión, 1 x resistencia

N.º de entradas analógicas 5

N.º de entradas analógicas para medida de

4
tensión/intensidad

N.º de entradas analógicas para medida de

1
resistencia/termorresistencia

Tensión de entrada admisible para entrada de

5 V; permanente
intensidad (límite de destrucción), máx.

Tensión de entrada admisible para entrada de

30 V; permanente
tensión (límite de destrucción), máx.

Intensidad de entrada admisible para entrada

0,5 mA; permanente
de intensidad (límite de destrucción). máx.

Intensidad de entrada admisible para entrada

50 mA; permanente
de corriente (límite de destrucción). máx.

Unidad ajustable para medida de temperatura Sí; Grados Celsius/grados Fahrenheit/Kelvin

Rangos de entrada

Tensión Sí; ±10 V/100 kΩ; 0 V a 10 V/100 kΩ

Sí; ±20 mA/100 Ω; 0 mA a 20 mA/100 Ω; 4 mA

Intensidad
a 20 mA/100 Ω

Termorresistencias Sí; Pt 100/10 MΩ

Resistencia Sí; 0 Ω a 600 Ω/10 MΩ

Rangos de entrada (valores nominales), tensiones

0 a +10 V Sí

Resistencia de entrada (0 a 10 V) 100 kΩ

Rangos de entrada (valores nominales), intensidades

0 a 20 mA Sí

Resistencia de entrada (0 a 20 mA) 100 Ω

-20 a +20 mA Sí

Resistencia de entrada (-20 a +20 mA) 100 Ω

4 a 20 mA Sí

Resistencia de entrada (4 a 20 mA) 100 Ω

Rangos de entrada (valores nominales), termorresistencias

Pt 100 Sí

Resistencia de entrada (Pt 100) 10 MΩ

Rangos de entrada (valores nominales), resistencias

Tensión en vacío, típ. 3,3 V

Intensidad de medida, típ. 1,25 mA

0 a 600 Ohm Sí

Resistencia de entrada (0 a 600 ohmios) 10 MΩ

Termopar (TC)

Compensación de temperatura

parametrizable No

Termorresistencias (RTD)

Linealización de característica

Para termorresistencias Pt 100

Linealización de característica

parametrizable Sí; software

Longitud del cable

Longitud del cable apantallado, máx. 100 m

Salidas analógicas

Canales integrados (AO) 2

N.º de salidas analógicas 2

Salida de tensión, protección contra

Sí
cortocircuito

Salida de tensión, intensidad de cortocircuito,

55 mA
máx.

Salida de intensidad, tensión en vacío, máx. 14 V

o Programación

SIMATIC STEP 7 en TIA Portal es la herramienta de ingeniería integral para

configurar y programar controladores SIMATIC, ya sean basados en PLC o PC.

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) se puede utilizar para configurar,

programar, probar y diagnosticar todas las generaciones de controladores SIMATIC.

Bibliografía

Siemens, Esquema de Contactos (Kop) Para S7-300 Y S7-400, Siemens, 2004a.

Autycom. (s.f.). Autycom. Obtenido de Autycom: https://www.autycom.com/5-mejores-plc-de-

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4025515079095.html#:~:text=la%20versi%C3%B3n%20sustituta.-
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