Curso: AUTÓMATA PROGRAMABLE - PLC

Tema: El Controlador Lógico Programable - PLC

Mtro. Ing. Jorge Guerrero C.

Los controladores lógicos programables (PLC´s), fueron introducidos en los años 60 para
reemplazar a los circuitos de relés electromecánicos, interruptores, temporizadores, contadores,
programadores, etc. utilizados para los sistemas de control automáticos. El problema era que cuando
los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a
resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes.

Los PLC’s permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio,

consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo; sin embargo,
fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias los que han hecho tan
versátiles y populares a los PLC’s. Así entonces, pueden realizar operaciones aritméticas, manipular
datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente
con el programador, con otros controladores y computadoras en redes.

Hoy en día, la estandarización de los protocolos de comunicación y de los lenguajes de

programación, ha hecho que prácticamente cualquier PLC pueda integrarse a determinada red sin
importar su fabricante. En la actualidad existe una recomendación internacional, la IEC1131-3
(http://www.plcopen.org/iecdocs.htm), muy útil por cuanto normaliza no solo el aspecto hardware
sino también los lenguajes de programación de los PLC´s. Este último estándar (IEC 1131-3)
unifica el sistema de programación de todos los PLC´s en un único estándar internacional.

Definición de PLC

El PLC o autómata programable es un equipo electrónico digital de estado sólido basado en

un microprocesador, con memoria programable, para almacenar instrucciones que cumplan
funciones específicas, tales como lógica secuencial, de tiempo, de contaje, cálculo, etc. y
desarrollado para el control de máquinas y procesos industriales. Actualmente el PLC no sólo
abarca el ámbito lógico sino además el ámbito analógico, además es utilizado también en el campo
residencial y comercial.

El PLC fue creado para remplazar los circuitos secuenciales basados en relés que eran necesarios
para el control de las máquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su
estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa, usualmente
vía software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.

Ventajas de los PLC's

- Confiabilidad, ante variaciones de temperatura, tensión, frecuencia y trabajos en ambientes
rudos.
- Menor tamaño, formando tableros de control cada vez más pequeños comparados con los
tableros convencionales.
- Versatilidad, se adapta a modificaciones y en tiempo casi instantáneo modificando su
programa o agregando módulos adicionales al PLC original.
- Más económico, el costo que implica invertir en la adquisición del control convencional
supera el costo del PLC, también hay ahorro en la ausencia del cableado, en el menor
tamaño del tablero, etc.
- Ahorro de energía, con respecto a los tableros convencionales en el que se usan elementos
electromagnéticos, el consumo de energía es mucho menor.
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 - Facilidad de instalación, sólo se reduce prácticamente a la instalación de los sensores a las
entradas y de los actuadores a las salidas.
- Rapidez en el diagnóstico de fallas, a través de los LED´s indicadores.
- Compatibilidad con elementos sensores y actuadores de cualquier tipo o marca.
- Factibilidad de intervenir en redes de supervisión, es decir, interactúa con un sistema
informático computadora.
- Capacidad de comunicarse con otros sistemas y otros PLC´s. Con esta facilidad se pueden
integrar interfaces de explotación Hombre-Máquina, sacándole al sistema mayor cantidad de
información; pueden participar en redes de datos para formar sistemas de control
distribuidos, o integrándose a las redes administrativas de la producción.

EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL

a) Sistema de control convencional (electromecánico):

b) Sistema de control con PLC:

Tipos de PLC’s.- Pueden ser compactos y/o modulares.

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PLC modular ALLEN BRADLEY SLC 500

PLC modular SIEMENS S7-300

PLC compacto y modular SIEMENS S7-1200

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Estructura del PLC

La fuente de alimentación convierte la energía eléctrica disponible (tensión alterna en la mayoría de

los casos) a los niveles de tensión continua necesarios para la operación de los circuitos del
procesador y de las interfaces de entrada y salida.

Interfaces de entrada y salida

Sensores Actuadores

Interfaces de Interfaces de
entrada salida

- Los sensores proporcionan las señales de entrada que pueden ser de 5VDC (TTL), 24 VDC,
110VAC, 220 VAC o un rango de tensión especificado.
- La interface de entrada transforma las señales de entrada a niveles compatibles con el
microprocesador, esto es, mayormente de tipo TTL, es decir de 0 a 5 V y de 4 a 20 mA.
- La interface de salida permite que las señales del procesador, esto es, mayormente de 0 a 5
V, puedan activar a los actuadores mediante un contacto que existe en cada canal de salida y
desde una fuente de tensión externa que puede ser de 24 VDC, 110 VAC, 220 VAC, etc.
- Tanto las entradas como las salidas están aisladas de la CPU, normalmente se suelen
emplear optoacopladores en las entradas y relés/optoacopladores en las salidas.

Interface de entrada digital en cada canal

Entradas AC: Entradas DC:

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Comparación de entradas DC y AC.

•Los voltajes DC usualmente son más bajos y por lo tanto es menos riesgoso operar con ellos.
•Las entradas DC son muy rápidas. Las entradas AC requieren de un tiempo mayor para ser
reconocida.
•Las señales AC son más inmunes al ruido que las señales DC, por eso pueden cubrir mayor
distancia y ambientes ruidosos.
•El suministro AC es más fácil y menos costoso al momento de alimentar equipos eléctricos.

Interface de salida digital en cada canal

Salida a RELE: Salida a TRANSISTOR:

Notas:
- Cuando una salida es activada, ésta comienza a conducir (se cierra el relé o se activa el
transistor, según sea el caso).

- Cuando el circuito entre la salida y el común correspondiente se ha cerrado, una señalización

luminosa (LED) se enciende. De esta forma se puede observar el estado sin necesidad de
medir (útil para hacer diagnósticos).

- Las salidas a transistor, comparadas con las salidas a relé, poseen mayor rapidez de
conmutación, ausencia de desgaste mecánico, tamaño más reducido, conmutan sólo
corrientes relativamente pequeñas, poseen largo tiempo de vida, etc.

- Las salidas a transistores usan del tipo NPN o PNP y están limitadas a servir cargas DC
hasta 1 amp. Estas salidas son conocidas como salidas conmutadas o salidas estáticas, y su
tiempo de conmutación esta normalmente por debajo de 1 ms.

LA CPU Y LA MEMORIA

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Unidad de Procesamiento Central (CPU)

La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos
estados y del programa, ordena la activación de las salidas deseadas. Es pues la parte encargada del
procesamiento de la información y está basado en un microprocesador y memorias. La unidad de
memoria se comunica con el microprocesador para leer y escribir información.

La memoria del PLC.- Posee una memoria organizada en áreas de trabajo específicas que son:

- ROM (Read Only Memory).- Memoria de solo lectura o memoria del sistema operativo, la
programa el fabricante y no es accesible por el usuario, allí se almacenan los programas
ejecutivos o firmware.

- RAM (Randon Access Memory).- Memoria de acceso aleatorio, memoria de datos o

memoria de usuario, es una memoria volátil, almacena la información de las variables
de entrada y salida, variables internas y variables numéricas (los programas de usuario).

- Memoria insertable.- Si se quiere garantizar totalmente el contenido de la información sin

que se pierda el programa efectuado, éste deberá almacenarse y grabarse en memorias
externas insertables que son de tipo chips.

Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM +
batería (super condensador) o memoria insertable tipo chip EPROM/EEPROM, éstas
últimas no requieren de fuente de energía para mantener el contenido de la memoria.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN Y LA NORMA IEC 1131-3

Con el objetivo de uniformizar la representación de los programas de usuario, se ha

establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programación. Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación: Lenguajes Gráficos
y Lenguajes Textuales

LENGUAJES GRÁFICOS.- La representación del lenguaje está basada en símbolos gráficos, de

tal forma que según la disposición en que se encuentran cada uno de estos símbolos y en
conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lógica de mando y control.

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a.- Carta de Funciones Secuenciales (SFC) o Grafcet
(Sequential Function Charts) Ha sido especialmente diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios
sin conocimientos de automatismos eléctricos. Este lenguaje divide el ciclo de proceso en un cierto
número de pasos bien definidos yen transiciones que los separan.

b.- Diagrama de bloques de funciones (FBD) o Plano de funciones FUP

(Function Block Diagram), resulta especialmente cómodo de utilizar a técnicos habituados a
trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.

c.- Diagrama de contactos (LD), escalera (Ladder) o KOP

Tiene cierta analogía a los esquemas de contactos eléctricos según la norma Nema (USA), es el que
más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Por
sta razón es el lenguaje de programación Standard siendo incorporado al software de programación
por la mayoría de fabricantes y adicionalmente lleva otro.

LENGUAJES TEXTUALES.- Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al conjunto de

instrucciones compuesto de letras, códigos y números de acuerdo a una sintaxis establecida.

a.- Lista de Instrucciones (IL, LDI o AWL)

Consiste en elaborar una lista de instrucciones que se asocian a los símbolos y su combinación en
un circuito eléctrico a contactos. No se requiere gran memoria para tareas de automatización.

b.- Texto Estructurado (ST, SCL)

Structured Text, es un lenguaje por bloques que posee una sintaxis parecida al PASCAL. Incluye
ejecuciones condicionantes, como (IF-THEN-ELSE) y de interacción (For, While y Repeat),
además de otras funciones específicas para aplicaciones de control.

Cada fabricante ha nombrado a su lenguaje de programación y software de programación que lo

identifica del resto de PLC´s, por ejemplo, para la marca SIEMENS modelos SIMATIC S7, se
tiene: PLC S7-1200: Lenguajes KOP, AWL y FUP. Software TIA PORTAL V.15

Elementos de un sistema de control automático por controlador PLC

- Sensor.- Su función es percibir y convertir la señal de la variable de entrada (variable física como
presión, temperatura, velocidad, altura, etc.), en una variable de la señal de salida (variable resistiva,
digital, eléctrica, etc.) medible. Se conectan a las entradas del controlador o PLC.

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Diferencia entre sensor, transductor y transmisor

Por ejemplo, un termistor es un sensor que detecta variaciones de temperatura variando su

resistencia eléctrica, un transductor convierte esa variación de resistencia en una señal eléctrica sin
amplificar del orden de los milivoltios (por ejemplo 2 mv) y un transmisor convierte la señal del
transductor en una señal eléctrica estandarizada, por ejemplo, de 0 a 5 Vcc o de 0 a 10 Vcc, de 0 a
20 mA o de 4 a 20 mA. Además, técnicamente un transmisor de temperatura incluye el sensor y
el transductor, sin embargo, se acostumbra llamarlo simplemente sensor de temperatura.

Otro ejemplo, un termopar o termocupla, son dos conductores de distinto material unidos en por un
extremo, si se calienta dicha unión aparece en los extremos una diferencia de potencial por ejemplo
de 25 mv. Se trata entonces de un sensor y transductor a la vez. Si a este sensor-transductor se le
acondiciona una tarjeta electrónica que convierta la variación de tensión de 0 a 25 mv a una
variación estandarizada de 0 a 10 Vcd, entonces se tiene técnicamente el transmisor de temperatura
al conjunto, sin embargo, se acostumbra llamarlo termocupla o sensor de temperatura.

-Controlador.- Dispositivo que recibe las señales de los sensores, la compara con una referencia y
da una señal de salida de corrección para la actuación de los actuadores u órganos de trabajo.
Ejemplo: termostato, presostato, pirómetros, programadores, circuitos con PIC, PLC, etc.

-Actuador.- Componente encargado de generar un efecto sobre un proceso automatizado en función de

una señal recibida, sólo es operativo. Son discretos y analógicos y se conectan a las salidas del
controlador o PLC.
a) Digital o discreto.- contactor, relé, electroválvula, etc.
b) Analógicos.- válvulas hidráulicas y neumáticas proporcionales.

-Órganos de trabajo.- Aparatos que realizan trabajo físico o mecánico, como son:
a) Motor eléctrico, neumático o hidráulico.
b) Cilindros neumáticos o hidráulicos.

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