PLC

(Controladorr Lógico Pr
(Controlado Programable)
ogramable)
INTRODUCCION
 Las empresas que piensan en el futuro se encuentran
provistas de modernos dispositivos electrónicos en sus
máquinas y procesos de control. En la actualidad, las
fábricas automatizadas deben proporcionar en sus
sistemas: alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de dichas
fábricas es un dispositivo electrónico llamado
Cont
Contrrol
olad
ador
or Ló
Lógi
gico
co Prog
Progra
rama
mabl
blee (PLC
(PLC))
PLC

 Equipo electrónico inteligente diseñado en base a

microprocesadores, que consta de unidades o módulos
que cumplen funciones especificas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi
todo el control del sistema, módulos que permiten
recibir información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistem
tema.
 El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos,
electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y
análogo. Posee la capacidad para integrarse con otros equipos
a través de redes de comunicación
CAMPOS DE APLIC
APLICAACION
 El PLC por sus especiales características
de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso. La constante evolución del
hardware y software amplía constantemente
este campo, para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.
 Su utilización se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control y
señalización.
CAMPOS DE APLIC
APLICAACION
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad
de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rápida utilización, la
modificación o alteración de los mismos, hace que su
eficacia se aprecie principalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
• Procesos de producción periódicamente cambiantes,
procesos secuenciales, maquinaria de procesos
variables, instalaciones de procesos complejos y
amplios, chequeo de programación
programación centralizada de las
partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:

 Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones: instalación de
aire acondicionado, calefacción
 Instalaciones de seguridad
 Señalización y contr
c ontrol
ol
Estructura de un PLC
 La estructura básica de un PLC está
compuesta por:
 La CPU.
 Las interfaces de entradas.
 Las interfaces de salidas.
Procesador 
Es el “cerebro” del PLC, el responsable de la
ejecución del programa desarrollado por el usuario.
Funciones Principales:
 Ejecutar el programa
programa realizado por el usuario.
 Administración de la comunicación
co municación entre el
dispositivo de programación y la memoria, y entre
el microprocesador
microprocesador y los bornes de entrada/
ent rada/
salida.
 Ejecutar los programas de autodiagnósticos.
 Para poder realizar todas estas
esta s funciones, el
procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo.
 Memoria
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar
información, para ello cuentan con memorias. Las
memorias son miles de cientos de localizaciones donde la
información puede ser almacenada. Estas localizaciones
están muy bien organizadas.
En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
•Señales de entradas y salidas.
•Variables internas, de bit y de palabra.
•Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de Control:
•Instrucciones de usuario, programa.
•Configuración del autómata.
Entradas y salidas
 Los dispositivos de entrada y salida son
aquellos equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC.
 Cada dispositivo de entrada es utilizado para
conocer una condición particular de su
entorno, como temperatura, presión,
posición, entre otras.
 Entre estos dispositivos podemos encontrar
enc ontrar::
 Sensores
Sensores inductivos
inductivos magnét
magnéticos,
icos, ópticos,
ópticos,
pulsadores,
pulsadores, termocuplas
termocuplas,, termoresistenci
termoresistencias,as,
encoders,
encoder s, etc.
etc.
SENSORES
 Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes físicas, y
entrega una señal de salida eléctrica que es proporcional de la
vari
variabl
ablee medi
medida
da..
 TIPO
TIPOS
S DE SENS
SENSOR
ORE
ES:
 Sens
Sensor
ores
es de temp
temper
erat
atur
uraa (b
(bim
imet
etal
ales
es))
 Sensores termoeléctricos (termoperes)

 Detectores de temperatura resistivos(RTD)

 Termistores

 Fotoresistencias
Fotoresistencias (LDR)
 Sensores inductivos

 Sensores capacitivos
ACTUADORES

 Están acoplados a maquinas para realizar movimientos,

calentamientos, etc.; son por ejemplo motores de corriente
con
onti
tinnua,
ua, motor
otores
es de corri
orrien
ente
te alte
altern
rna,
a, cili
cilind
ndrros neum
neumát
átic
icoos y
otros.

LAMPARA
MOTOR RESISTENCIA
Alimentación
 La fuente de alimentación proporciona
proporciona las
tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema.
 La alimentación a la CPU frecuentemente es
de 24 Vcc,
Vcc, o de 110/220
110/220 Vca. En cualquier
cualquier
caso es la propia CPU la que alimenta las
interfaces conectadas a través del bus
interno.
 La alimentación a los circuitos E/S puede
realizarse, en alterna a 48/110/220 Vca o en
continua a 12/24/48 Vcc.
Equipos o Unidades de programación
 El autómata debe disponer de alguna
forma de programación, la cual se suele
realizar empleando algunos de los
siguientes elementos:
◦ Unidad de programación
 Suele ser en forma de calculadora. Es la
forma básica de programar el autómata, y
se suele reservar para pequeñas
modificaciones del programa o la lectura
de datos en el lugar de colocación del
autómata.
Equipos o Unidades de programación
◦ PC
 Es la forma más cómoda empleada en la
actualidad. Permite programar desde un
ordenador
ordenador personal
personal estándar
estándar,, con todo
todo lo
que ello supone: herramientas más
potentes, posibilidad de almacenamiento
en soporte
sopor te magnético,
magnético, impresión,
impresión ,
transferencia de datos, monitorización
mediante
mediante software
software SC
SCADA,
ADA, entre otros
otros
Clasificación

 El parámetro indicador que habitualmente define

un PLC es la clasificación por cantidad de
entradas y salidas (E/S), a pesar de su
arbitrariedad.
 Los fabricantes ofrecen características tales como:
la capacidad de memoria, operaciones aritméticas,
en directa relación a la cantidad de entradas y
salidas que el controlador puede manejar.
 Así, por ejemplo, suele haber una directa relación
entre la clasificación
clasificació n de PLC como integrales, y
los clasificados como micro PLC por la cantidad
de E/S.
Clasificación

Cantidad de Entradas y Salidas

 Una de las clasificaciones
clasificaciones más comunes
de los PLC hace referencia
referencia en forma
directa a la cantidad de entradas y salidas
salid as
(E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un
PLC es considerado
considerado micro PLC cuando
tienen menos de 64 64 E/S, pequeños cuando
cuando
tienen menos de 256 256 E/S, medianos
cuando tienen menos de 1024 E/S y
grandes cuando tienen más de 1024 E/S. E/S.
Clasificación
 Estructura
 Otras de las clasificaciones que se suelen
hacer con respecto a los PLC son por su
construcción. Estos pueden ser
compactos o modulares.
Clasificación
 Un PLC es compacto cuando todas sus
partes se encuentran
encuentran en la misma caja,
compartimiento o chasis.

 Los PLC compactos suelen ser los más

baratos y pequeños, pero tienen la
desventaja de sólo poder ampliarse con
muy pocos módulos.
CLASIFICACIÓN
 Un PLC es modular cuando se pude
componer o armar en un bastidor o base
de montaje,
montaje , sobre el cual se instalan la
CPU, los módulos de entradas/salidas y
los módulos de comunicaciones si fueran
necesarios,
necesarios, entre otros.
otros.
VENT
VEN TAJ
AJAS
AS Y DE
DESV
SVEN
ENTTAJ
AJAS
AS
 La principal diferencia con respecto a otras computadoras es
que las PLCs están blindadas para condiciones severas (polvo,
humedad, calor, frio, etc.) y tienen la facilidad para arreglos
exte
extens
nsiv
ivos
os de entr
entrad
ada/
a/ sali
salida
da (inp
(input
ut/o
/out
utpu
put)
t)..
VENTAJAS
 Flexible y se puede volver a aplicar para el control de otros
sistemas de forma rápida y sencilla.
 El conocimiento en computación permite un control mas
sofisticado.
 Las guías para el diagnostico de problemas facilitan la
programación y reducen el tiempo de inac
nactividad.
 Componentes confiables hacen que estos puedan funcionar
durante años antes de la falla.
DESVENTAJAS

 Se requiere mucho trabajo para la conexión de cables.

 Dificul
ulttad para cambi
bioos o reempl
plaz
azoos de elementos
tos.
 Dificultad para encontrar errores que requieren de mano de
obrra hábi
ob hábil.l.
COMO FUNCIONA
 PLC
PLC - Co
Comp
mpon
onen
ente
tess
Terminales
erminale s de tornillo
to rnillo
(para líneas internas)

PC para la Terminales
erminale s de tornillo
t ornillo
programación de (para líneas de salida)
PLC
 CPU: es la unidad que contiene el microprocesador.

 Unidad de fuente de alimentación: se necesita para convertir

la red A.C.
A.C . a D.C.
.C .
 Secciones de entrada  –  salida: donde el procesador recibe
info
nformación de dispositiv
tivos externos y comun
uniica info
nformació
iónn
a disp
dispos
osit
itiv
ivos
os exte
extern
rnos
os..
 Módulos de expansión: los PLCs S7-200 son expandibles. Los
módulos de expansión contienen entradas y salidas
adicionales. Estos están conectados a la unidad base usando
un conector de cinta.
 Unidad de memoria: es donde se almacena el programa que
se utilizara para las acciones de control.

 Dispositivo de programación: se utiliza para ingresar el

prog
progrrama
ama reque
equeri
rido
do en la memo
memori
riaa del proc
proces
esad
ador
or..
OPERACIÓN DEL PLC
 El programa PLC se ejecuta como parte de un proceso
repetitivo conocido como escaneo, el escaneo de PLC
comienza con la CPU leyendo el estado de las entradas. El
programa de aplicación se ejecuta utilizando el estado de las
entradas. Una vez que se completa el programa, la CPU realiza
tareas internas de diagnostico y comunicación. El ciclo de
escaneo termina apagando las salidas. El tiempo de ciclo
depende del tamaño del programa, el numero de
inp
npuut/o
t/outpu
tputs y la canti
ntidad de comunicación requer
uerida.
REEMPLAZANDO RELÉ POR PLC

 Primer paso: tenemos que traducir todos los elementos que

estamos utilizando en símbolos que el PLC entiende.

Un símbolo de contacto

Un símbolo de bobina
 Segundo paso: debemos decirle al PLC donde se encuentra
todo, en otras palabras debemos darles a todos los
disp
dispos
ositi
itivo
voss un
unaa dir
direcci
ección
ón..
 Paso final: tenemos que convertir el esquema en una
secue
ecuenc
ncia
ia ló
lógi
gicca de evento
entos. s.
DIAGRAMA DE ESC
DIAGRAMA ESCALERA
ALERA Y
PROGRAMACION
 Carga: la instrucción de carga es un contacto
norm
normal
alme
ment
ntee abiert
abiertoo

 Barra de carga: la instrucción de la barra de carga es un

cont
contac
acto
to no
norm
rmal
alme
mentntee cerr
cerrad
adoo.
 Out : la instrucción de salida a veces también se denomina
instr
nstruc
ucci
ción
ón de ener
energi
giza
zaci
cioon de sali
salida
da..

 OutBar: la instrucción de barra de salida es como una bobina

de relé
elé no
norrmalm
malmen
ente
te cer
cerrada.
ada.
ELEMENTOS
ELEMENTOS LOGICOS
 Marcas
Marcas de PLC
CUESTIONARIO
1¿En qué tipo de instalaciones se utiliza los
PLC?
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control y señalización.
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
2. ¿Qué es
es el CPU?
 Es la unidad que contiene al procesador y
la memoria.
 Procesador: es el “cerebro” del PLC, el
responsable de la ejecución del
programa desarrollado
desarrollado por el usuario.
 Memoria: Las memorias son miles de
cientos de localizaciones donde la
información puede ser almacenada. Estas
localizaciones están muy bien organizadas.
3¿Cuáles son las funciones básicas del
plc?

 •Ejecutar el programa realizado por el

usuario.
 •Administración de la
la comunicación entre
el dispositivo de programación y la
memoria, y entre el microprocesador y
los bornes de entrada/ salida.
 •Ejecutar los programas de
autodiagnósticos
 4. ¿Cuáles son las ventajas y
desventajas del plc?
 Ventajas:
 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos.
 La lista de materiales queda sensiblemente reducida.
 Posibilidad
Posibilidad de
d e introducir modificaciones sin cambiar el cableado
ni añadir aparatos.
 Mínimo espacio del tablero donde se instala el autómata
programable.
 Menor costo de mano de obra de la instalación
 Desventajas:
 Se requiere mucho trabajo para la conexión de cables.
 Dificultad para cambios o reemplazos de elementos.
 Dificultad para encontrar errores que requieren de mano de obra hábil
5. ¿Qué es un PLC?

 es un dispositivo digital electrónico con

una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementación de
funciones
funciones específica
específicass como ser:
ser : lógicas,
lógicas,
secuencial
secuenciales,
es, temporizadas
temporizadas,, de conteo
conteo y
aritméticas; con el objeto de controlar
máquinas y procesos.