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automatismoindustrial.

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Estructura de un autmata programable


La estructura de un autmata programable puede ser
modular o compacta:
Estructura compacta. se distingue por presentar en un
solo bloque todos sus elementos, es decir: fuente de
alimentacin, unidad central de proceso o CPU,
memorias, tarjetas de entradas y salidas, etc. Suelen
ser autmatas pequeos, debido a que su estructura no
se pueden ampliar
Estructura modular. Se caracteriza por separar todo en
mdulos, la unin entre estos se realiza por un bastidor
(Rack). Cuando se desea ampliar con mayor numero de
tarjetas, ya esta lleno el bastidor, se pueden colocar
ms bastidores unidos por un bus.
El diagrama de bloques de la estructura de un autmata
programable sera:

Diagrama de bloques PLC

Tarjeta de entradas
Tiene un interfaz, que codica y adapta las
seales de entrada, de forma que la

Tarjeta de entradas PLC

CPU las comprenda y pueda trabajar con ellas. Estas


seales de entrada pueden provenir de : pulsadores, nales
de carrera, sensores de luz, calor, mecnicos, etc.
Esta unidad tambin tiene como funcin la
proteccin de los circuitos electrnicos internos del
autmata con respecto al exterior de este, por existir
separacin galvnica entre los captadores y dichos
captadores.
Las seales de entrada pueden venir de detectores activos
que emiten tensin al detectar o pasivos que simplemente
cierran un contacto al detectar, ambas conexiones vienen

representadas en la gura siguiente.

Tarjeta entrada PLC

Tarjeta de salida
En la tarjeta de salida se transforman las
seales procedentes de la CPU, de

Tarjeta salida PLC

forma que estas puedan gobernar los dispositivos


conectados al autmata , como son lamparas, rels,
contactores, arrancadores, electrovlvulas. En la mayora
de los casos estas seales se tendrn que amplicar.
Existen diferentes formas de emitir la seal de salida de
estas tarjetas en funcin de la marca y modelo del
autmata.

Salida contacto libre de tensin

Carga conectada a positivo.

Salida con terminal comn.

En la salida con terminal comn al activarse la


salida emitir la tensin comn, ya sea continua o alterna.
En el caso de conectar el neutro al terminal comn,
podemos unir el negativo de la fuente de alimentacin con
el neutro de forma que podamos conectar dispositivos de
24 voltios cc y 230 voltios alterna sin necesidad de rels
auxiliares.

Entradas y salidas analgicas.


El automata puede tanto recibir como enviar
seales analgicas. Ejemplos de entradas analgicas
podran ser el peso de una bscula, la temperatura de un
proceso, la presin, et y como ejemplos de salidas
podramos citar, la tensin de referencia para marcar la
velocidad de consigna a un variador electrnico.

Entrada Analgica PLC

Salida Analgica PLC

.
.

Conexin entrada Analgica P

La forma de conexin de las entradas analgicas vara en


funcin de la marca y modelo del autmata.

Fuente de alimentacin.
En esta se produce una transformacin de la
tensin de red a valores menores, una

Fuente de alimentacin PLC

vez transformada la seal se rectica obtenindose una


corriente continua imperfecta. Dependiendo de la
calidad de la corriente que sea necesaria, as sern los
ltros y reguladores utilizados en la fuente de alimentacin.
Muchos de los autmatas trabajan con corriente continua

24 Vcc.
Algunos tipos de autmatas incorporan una
batera, otros un condensador de alta potencia cuya
nalidad es mantener el programa y algunos datos en la
memoria si hubiera un corte de la tensin exterior.

Terminal o consola de programacin


Es a travs de esta como se comunica el tcnico o
programador, con el autmata. Introduce los programas en
la memoria de trabajo. Con ella se pueden hacer los
cambios, revisiones y adaptaciones necesarias, para el
buen funcionamiento.
En la actualidad se sustituyen en su prctica totalidad por
equipos informticos, quedando su uso prcticamente
restringido a la monitorizacin o programas de escasa
entidad

Programacin PLC

Consola para PLC

Interfaces.
Son los sistemas o circuitos electrnicos que permiten la
comunicacin y conexin entre la CPU y los elementos
perifricos anteriormente mencionados.
Por ejemplo: Cable Interface RS-232 / RS-232 para
programar desde ordenador la mayora de automatas del
mercado (OMRON, Telemecanique, Klckner Moeller).
Cable Interface US- RS485 para programar Siemens desde
ordenador.

Interface PLC

Perifricos.
Son aquellos sistemas o equipos que realizan
una funcin especca, amplia las aplicaciones del
autmata , pero con independencia sobre este,
normalmente no forman parte de el y se autogestionan.
(impresoras, visualizadores de cristal lquido, etc)

Panel operacin PLC

Panel graco PLC

En la actualidad se utilizan ordenadores para


tareas de visualizacin, supervisin y operacin. Para lo
cual se necesita un software especial denominado SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition). Que permite
desde la pantalla del ordenador disear paneles de
operacin del proceso o instalacin a controlar, pudindose
incluir alarmas, captura de datos, generacin histricos,
visualizacin de seales, etc.

Control de una aplicacin desde un programa Scada

Unidad central de proceso.


Es el cerebro del sistema, interpreta las
instrucciones del programa y dependiendo de los valores

que tengan las entradas, ejecuta una serie de ordenes


sobre los actuadores que tiene conectados en sus
conexiones de salida.

CPU PLC

Compuesta de una serie de subsistemas:


Unidad de Control (CU): es la encargada de controlar
todos y cada uno de los circuitos que componen y que
dependen de la CPU, en cada momento ordena a cada
uno de ellos el estado que tienen que adoptar. Estas
rdenes son una serie de niveles elctricos, que ponen
en funcionamiento o reposo a cada uno de los circuitos
integrados o circuitos electrnicos
Memoria Principal: Los circuitos integrados de memoria
de la CPU pueden ser de diversos tipos: ROM, RAM,
PROM, EPROM, etc. En estos se guardan los programas
que hacen que el sistema funcione, tambin los
programas que introduce el usuario. La informacin se
introduce en palabras o dos bytes de ocho estados (0
1) cada uno.
Unidad Aritmtico-lgica (ALU): Se encarga de realizar
las operaciones de coma otante y lgicas.
Y conectada a las anteriormente descritas:

Unidades de Entrada.
Unidades de Salida.
Memoria Auxiliar: Es donde se almacenan los programas
y los diferentes bits internos con los que trabaja el
autmata.