SUPERVISIÓN Y

AUTOMATIZACIÓ
N INDUSTRIAL
Valery Vargas Castillo 11-1
Programador lógico programable (PLC)

Es un equipo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y en

ambiente industrial un proceso secuencial. Se produce una reacción a la
información recibida por los sensores del sistema automatizado ( finales de
carrera, células fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc. ) y se actúa sobre
los accionadores de la instalación ( motores, electroválvulas, indicadores
luminosos, etc. ).
Endefinitiva,setratadeunlazocerradoentreundispositivoquecontrola(PLC)y la
instalación en general.
Sus antecesores fueron los sistemas de control basados en reveladores.
El primer Controlador Lógico Programable fue construido especialmente para la General
Motors Hydramatic Division y se diseñó como un sistema de control con un computador
dedicado.Este primer modelo MODICOM,el084,tuvo una gran cantidad de modificaciones,
obteniéndose como resultado los modelos 184 y 384 desarrollados a principios de la
década de los '70.Con estos controladores de primera generación era posible:
■ Realizar aplicaciones en ambientes industriales.
■ Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de cables.
■ Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos.
Los primeros PLC,que sólo incorporaban un procesador para programas sencillos y
dispositivos de entrada/salida, evolucionaron hasta los equipos actuales, que integran:
■ Módulos multiprocesadores.
■ Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL.
■ Entradas y salidas analógicas para corriente o voltaje.
■ Puertas de comunicación serial o de red.
■ Multiplexores análogos.
■ Controladores PID.
■ Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magnético.
Controlador lógico programable

El PLC es un dispositivo electrónico digital que tiene una memoria para almacenar
programas. Un PLC nos permite utilizar funciones especificas (lógicas, de
temporización, de conteo y aritméticas) para implementar un circuito de control.
Con la aplicación de esta técnica, la lógica del circuito de control es determinada
por el programa introducido al PLC.
 Estructura básica de un PLC
La estructura básica del hardware de un PLC, propiamente dicho, está constituido
por:
•Fuente de alimentación
•Unidad de procesamiento central (CPU)
•Módulos de interfaz de entradas/salidas (E/S)
•Modulo de memorias (RAM /ROM)
•Unidad de programación (teclado display ó PC)
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más
exigente, se incluyen Módulos Inteligentes
El PLC CPM1 y CPM2A de Omron

■ Características principales del CPM1

1.Terminales de entrada de fuente de alimentación. Se conectan a la fuente de alimentación (100 a 240 Vca).
2. Terminal de tierra funcional. Se conecta esta terminal a tierra (sólo PLCs tipo de c.a.)para mejorar la inmunidad
al ruido y reducir el riesgo de descarga eléctrica.
3. Terminal de tierra de protección. Conectar este terminal a tierra para reducir el riesgo de descarga eléctrica.
4. Terminales de salida de fuente de alimentación. Terminales de salida de 24Vcd., para alimentar los dispositivos
de entrada.
5.Terminales de entrada. Se conectan aquí las terminales de los dispositivos (interruptores o sensores) de
entrada.
6. Terminales de salidas. Se conectan los dispositivos de salida a controlar (Actuadores eléctricos,
electroneumáticos o electrohidráulicos).7. Indicadores de estado del PLC. Estos indicadores muestran el estado
de operación del PLC
8.Indicadores de entrada. Estos indicadores se encienden cuando está en ON el
correspondiente terminal de entrada.
9.Indicadores de salida. Estos indicadores se encienden cuando está en ON el
correspondiente terminal de salida.
10. Controles de potenciómetro analógico. Mediante ellos se seleccionan los
contenidos de IR 250 y IR 251 a un valor entre 0 y 200.
11.Puerto de periféricos.Conecta el PLC a un periférico,adaptador de RS-232C o
adaptador de RS-422.
12. Conector de unidad de E/S de expansión. Conecta la CPU del PLC a una
unidad de expansión de E/S para añadir 12 puntos de entrada y 8 puntos de
salida.
■ Características principales del CPM2A
Además de las características descritas anteriormente para el CPM1,el CPM2A tiene
adicionales las siguientes:
12.Puerto RS-232C.Conecta el PLC a un Dispositivo de Programación(excluidas las
consolas de programación), ordenador, Terminal Programable, o dispositivo estándar
externo.
13. Interruptor de comunicaciones. Este interruptor selecciona si el puerto de
periféricos y el puerto RS-232C utilizarán las selecciones de comunicaciones del
Setup del PLC o las selecciones estándar.
14. Batería. Esta batería protege la memoria de la CPU y la Unidad se suministra con
ella conectada.
15.Conector de expansión. Conecta la CPU de la unidad a una unidad de Expansión
(unidad de Expansión de E/S, unidad de E/S analógica, o unidad I/O Link de
CompoBus/S). Hasta 3 unidades de Expansión se pueden conectar a una CPU.
Nota Si hay conectado un NT-AL001al puerto RS-232C del CPM2A,sólo se puede
conectar a la CPU una unidad de expansión dado que el NT-AL001 se alimentade la
fuente de 5Vcd de la CPU.
Instalación y conexiones generales
(CPM1/CPM2A)
■ Los módulos de entrada estándar pueden ser divididos en tres tipos generales:
1.ID-Entradas DC
2.IA-Entradas AC
3.IM-Entradas AC/DC, 24V solamente
Las siguientes características de las entradas DC las convierte en la mejor elección para muchas aplicaciones:
■ Se trabajan en niveles de voltajey corriente relativamente seguros (5-24Vdc típicamente).
■ Ofrece tiempos de respuesta más rápidos (1.5 ms típicamente).
■ Los requerimientos del cableado de campo son más flexibles y menos estrictos que en sistemas de 120 Vac.
■ Se conectan fácilmente a dispositivos electrónicos como sensores fotoeléctricos, de proximidad y de fibra
óptica.
■ Los módulos de entrada DC se ofrecen en altas densidades, llegando a 32 y 64 puntos en algunos estilos
de PLC’s.

■ Los módulos de salida convierten las señales de la CPU a los niveles de voltaje que pueden ser usados por
los dispositivos de salida (lámparas, solenoides, relés, etc.). Los módulos de salida están disponibles en tres
versiones:
1.OC Relé de contacto AC (DC)
2.OD Transistor DC
3.OA Triac(relé de estado sólido) AC
Salidas a relé.
Están disponibles en versiones de16 y 32 puntos. En algunos PLCs el módulo está construido de tal
manera que los relés sean reemplazables, si alguno llegara a fallar. Las salidas a relé son la mejor opción
cuando:
1.Se requieren corrientes de 2 Amps.
2.No se tolera ninguna corriente de pérdida.
3.La salida cambia con baja frecuencia.
4.Se deben controlar tensiones AC/DC no estándares.
5.Se acepta un tiempo de respuesta de 15 ms.
6.La tensión de AC tiene picos y transitorios. Direccionamientos de las E/S.
Todos los PLC’s usan un número para identificar un punto de E/S (Entrada/Salida) y es denominado
dirección.
 Operación
■ Consola de programación
El PLC puede servir en todo tipo de ambientes automatizados, y aunque hoy en día
se puede realizar la programación por medio de la computadora, muchas veces no es
conveniente o posible tenerlos conectados, por lo que los operadores cuentan con
consolas de programación (también llamados Teaching Box) que nos permiten revisar
el programa, el estado de entrada y salidas e incluso hacer modificaciones.
La consola de programación que se utiliza con el CQM1es la PRO01, en la cual usted
debe mantener pulsada la tecla Shift para escribir la letra impresa en la esquina
superior izquierda de una tecla o para escribir la función superior de las teclas con dos
funciones.
■ Modos de operación
Los PLC’s OMRON tienen 3 modos de operación:PROGRAM,MONITORyRUN.
La consola de programación le permite seleccionar el modo de operación y efectuar las operaciones permisibles
en él.
Modo PROGRAM. En modo PROGRAM la CPU está parada. Use este modo para:
•Introducir el programa
•Verificar el programa
•Insertar una instrucción en el programa
•Borrar una instrucción del programa
•Borrar la memoria
•Registrar la tabla de E/S
Modo MONITOR. En modo MONITOR la CPU está corriendo. Use este modo para:
•Cambiar valores de temporizadores/contadores
•Monitorear el estado de E/S
•Monitorear canales, temporizadores y contadores
•Forzar contactos a ON/OFF
•Cambiar datos en áreas DM’s, AR’s, TC’s, SR’s e IR’s
Modo RUN. En modo RUN la CPU está corriendo. Use este modo para monitorear el estado de E/S, canales,
temporizadores, contadores, etc. No está permitido cambiar valores en modo RUN.
■ Inicialización
1. Antes de conectar la fuente de alimentación. Coloque el selector de modo de la consola de
Programación en la posición PROGRAM.
2. Incorpore el password pulsando las teclas CLR y MONTR. En este punto, pulsar la tecla
SHIFT y después el #1 para activar o desactivar el buzzer.
3. Borrar la memoria pulsando CLR, SET, NOT, RESET y finalmente MONTR.
4. Visualizar y borrar los mensajes de error pulsando CLR, FUN y luego MONTR, seguir
pulsando esta tecla hasta borrar todos los mensajes de error. Pulsar la tecla CLR para
obtener el primer display de programación (dirección 00000).