INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ

“ELEMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN”

Asignatura. Procesos de Automatización

Docente. IIP. Martha Ruth Saavedra Magdaleno

Alumno. Rocha Avalos Juan Sebastian

Carrera: Ingeniería Industrial 16 de septiembre de 2022

NEUMÁTICA. -

El término neumático viene de la palabra griega “pneumatikos”, y significa “proveniente

del viento”. La neumática es una tecnología que emplea gas (normalmente aire
comprimido) como método de transmisión de la energía para efectuar movimientos y/o
esfuerzos a través de mecanismos.

ELECTRONEUMÁTICA. -

La electroneumática es una disciplina del área tecnológica utilizada para el control, en la

que interviene la neumática, la electromecánica y la electrónica (señales eléctricas).
Cuando la neumática pura convencional llega a sus límites de aplicación y se necesitan
soluciones complejas y económicas., la automatización electroneumática nos
proporciona otros caminos viables, y mayores posibilidades.

HIDRÁULICA. -

La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro,
el principio más importante de la hidráulica es el pascal, que dice, que la fuerza ejercida
sobre un líquido, se transmite en forma de presión sobre todo el volumen del líquido y en
todas direcciones.

En función a enviando un fluido a presión hacia un cilindro por medio de mangueras o

tubos para que esté actúe, al actuar el cilindro puede mover grandes cargas.

ELÉCTRICA. -

La electricidad es una forma de energía que se manifiesta con el movimiento de los

electrones de la capa externa de los átomos que hay en la superficie de un material
conductor.

La electricidad es un fenómeno íntimamente ligado en la materia y a la vida. Todo lo que

vemos en nuestro alrededor -y también lo que no vemos- está integrado mediante
electrones, partículas que giran vuelvo a los núcleos atómicos.
ROBÓTICA: MÓVIL Y FIJA. -

Robótica. Rama de la ingeniería mecánica, que combina la electrónica y la ciencia de las

computadoras; estudia y aplica movimientos, trabajos y/o procesos que normalmente
eran o son manipulados por operadores.

Robot Móvil. Sistemas robóticos que pueden

desplazarse en distintos entornos, cuentan con distintas
capacidades que les permiten ejecutar tareas
complejas, ya sea de forma autónoma o controlados por
un operador humano. Estos sistemas cuentan con
sensores y actuadores que los dotan de capacidades
para conocer el entorno y modificarlo.

Robot Fijo. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,

capaz de manipular materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales según
trayectorias variables programadas para hacer tareas diversas (ISO).

SISTEMAS DE VISIÓN VARIABLE. -

Los sistemas de visión son cámaras que permiten la

inspección de partes en una línea de producción; es decir
son aquellos elementos correctivos (cámaras, sensores)
que permiten mejorar la eficiencia de los procesos, ya
que detectan los defectos y errores de los productos,
eliminando piezas defectuosas en la línea de producción.
Los sistemas de visión permiten inspeccionar el proceso de producción sin fatigas ni
distracciones, facilitando la cuantificación de las variables de calidad, traduciéndose en
mejora continua.

ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT. -

Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada 2 eslabones
consecutivos. Constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca.

Tipos de articulaciones.

o Esférico, 3 GDL (2 lineales, 1 rotatorio)

o Planar, 2 GDL (1 lineal, 1 angular)
o Tornillo, 1 GDL (1 lineal)
o Prismático, 1 GDL (1 lineal)
o Rotación, 1 GDL (1 angular)
o Cilíndrico, 2 GDL (1 angular, 1 lineal)
Configuraciones en Robots industriales (conjunto de movimientos).

o Cartesiano, 3 lineales
o Cilíndrico, 2 lineales, 1 angular
o Esférico, 1 lineal, 2 angulares
o SCARA, 2 angulares, 1 lineal
o Antropomórfico, 3 angulares

COMUNICACIÓN. -

o Plc

¿Qué es un PLC?

Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados Unidos

un PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un
dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacena miento de
instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser: lógicas,
secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas
y procesos.
Estructura Típica de un PLC

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento

de los distintos circuitos del sistema. La alimentación a la CPU frecuentemente es de 24
Vcc, o de 110/220 Vca. En cualquier caso, es la propia CPU la que alimenta las interfaces
conectadas a través del bus interno. La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse,
en alterna a 48/110/220 Vcao en continua a 12/24/48 Vcc.

Unidad de procesamiento central (CPU)

Es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del programa desarrollado por el

usuario.

Tareas Principales:

✓ Ejecutar el programa realizado por el usuario.

✓ Administración de la comunicación entre el dispositivo de programación y la

✓ memoria, y entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.

✓ Ejecutar los programas de autodiagnósticos.

Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se
encuentra grabado en una memoria que no pierde la información ante la ausencia de
alimentación, es decir, en una memoria no volátil.

Módulo de interfaces de entrada y salida (E/S)

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC.

Dispositivos de entrada

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su

entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.

Entre estos dispositivos podemos encontrar:

• Sensores inductivos, magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,

termorresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC,
cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

• Contactores de motor

• Electroválvulas

• Indicadores luminosos o simples relés

Módulos de Memoria

Memoria

Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello cuentan
con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde la información
puede ser almacenada. Estas localizaciones están muy bien organizadas.

En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del Proceso

✓ Señales de entradas y salidas.

✓ Variables internas, de bit y de palabra.

✓ Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de Control

✓ Instrucciones de usuario, programa.

✓ Configuración del autómata.

Unidad de programación

El autómata debe disponer de alguna forma de programación, la cual se suele realizar

empleando algunos de los siguientes elementos:

• Unidad de programación

Suele ser en forma de calculadora. Es la forma básica de programar el autómata, y se

suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos en el
lugar de colocación del autómata.

• Consola de programación

Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma más favorable de realizar
el programa de usuario y observar parámetros internos del autómata.
• PC

Es la forma más cómoda empleada en la actualidad. Permite programar desde un

ordenador personal estándar, con todo lo que ello supone: herramientas más potentes,
posibilidad de almacenamiento en soporte magnético, impresión, transferencia de datos,
monitorización mediante software SCADA, entre otros.

o Relevadores

Un relé para electroneumática es un interruptor de accionamiento electromagnético. En

realidad, es un simple dispositivo eléctrico utilizado para el procesamiento de señales.
Los relés están diseñados para soportar fuertes subidas de tensión y condiciones
ambientales adversas.

Cuando se aplica un voltaje a la bobina del solenoide, se genera un campo

electromagnético. Esto hace que la armadura sea atraída hacia el núcleo de la bobina.
La armadura acciona los contactos del relé, cerrándolos o abriéndolos, según el diseño.
Un resorte de retorno devuelve la armadura a su posición inicial cuando se interrumpe la
corriente de la bobina.

Los relés también poseen una capacidad de enclavamiento que es una característica de
seguridad importante en los circuitos de control electroneumático. El enclavamiento evita
la conmutación simultánea de ciertas bobinas.

1: Núcleo de la bobina 2: Muelle de reposición 3: bobina del relé 4: Inducido 5: Aislamiento 6:

Contacto
SENSORES. -

A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad

funcionan sin o con contacto y, además, conmutan sin aplicación de una fuerza mecánica
exterior. Por ello, los detectores de proximidad tienen una duración mayor y, además,
conmutan de modo plenamente fiable.

o Tipos

Con contacto físico

Detectan la presencia del objeto cuando éste entra directamente en contacto físico con
el sensor (finales de carrera).

-Finales de carrera. Cuando la parte de una máquina o una pieza llegan a una
determinada posición, se activa un interruptor de posición final. Por lo general, la parte
de la máquina o la pieza actúan sobre una leva al llegar a dicha posición. Los detectores
de posiciones finales suelen ser interruptores. Dependiendo de las circunstancias,
pueden ser de contacto normalmente cerrado, de contacto normalmente abierto o de
contacto conmutador.

Sin contacto físico

Detectan la presencia del objeto a detectar sin que éste entre en contacto físico con el
sensor (inductivos, capacitivos, ópticos).
Inductivos

Un detector de proximidad inductivo está compuesto de un circuito oscilante (1), un flip-

flop (2) y un amplificador (3). Al aplicar una tensión en las conexiones, el circuito oscilante
genera un campo magnético alterno de alta frecuencia en el frente del detector. Si se
introduce un conductor eléctrico en este campo alterno, se atenúa la oscilación del
circuito. La unidad electrónica conectada detrás, compuesta de flip flop y amplificador,
evalúa el comportamiento del circuito oscilante y activa la salida. Los detectores de
proximidad inductivos pueden utilizarse para detectar todos los materiales que son
buenos conductores, es decir, metales y, también, grafito.

Capacitivos

Un detector de proximidad capacitivo consta de una resistencia eléctrica y de un

condensador que juntos componen un circuito oscilante RC y, además, de una unidad
electrónica para evaluar la oscilación. Entre el electrodo activo y el electrodo conectado
a masa del condensador, se crea un campo electrostático. En la parte frontal del detector
se forma un campo de dispersión. Si una pieza entra en ese campo de dispersión, cambia
la capacidad del condensador. Por lo tanto, se atenúa la oscilación del circuito. La unidad
electrónica montada detrás, activa la salida.

Los detectores de proximidad capacitivos no solamente reaccionan en presencia de

materiales muy conductivos (por ejemplo, metales), sino, también, en presencia de un
aislante con elevada constante dieléctrica (por ejemplo, plásticos, vidrio, cerámica,
líquidos y madera).

Ópticos

Los sensores ópticos recurren a sistemas ópticos y electrónicos para detectar piezas.
Con ese fin se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos luminosos semiconductores (LED)
son emisores especialmente fiables de luz roja e infrarroja. Los diodos luminosos son
pequeños, robustos, tienen una gran duración y su modulación es sencilla. Los
receptores de los detectores ópticos suelen ser fotodiodos o fototransistores. La luz roja
tiene la ventaja que es visible sin necesidad de usar medios auxiliares, lo que el ajuste
de los ejes ópticos de los detectores puede realizarse a simple vista. Además, los
conductores de luz de polímero son especialmente apropiados en esta aplicación, ya que
la supresión de esta longitud de onda es mínima.

Bibliografía.

Gil Pérez, Á. (2022, July 6). Robótica móvil: Qué es y sus aplicaciones | OpenWebinars.
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