MAQUINAS ELÉCTRICAS

DOCENTE. EDUARDO
ROBLES SALDIVAR

MOTORES DE
CORRIENTE
DIRECTA
ALESSANDRA PINACHO TOLEDO

TSU. MANTENIMIENTO ÁREA

INDUSTRIAL 4C
20 DE SEPTIEMBRE DEL 2021
 Funcionamiento de un motor de CD

Se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán

permanente, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre
los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de
la carcasa o cuerpo del motor.

El colector (aro marrón) es necesario para invertir la

corriente en cada media vuelta ya que de lo contrario el
sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no
llegaría a arrancar.

Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor

del motor en movimiento con corriente continua.

Nota: Si no fuese por el colector en cada media vuelta el par de giro en el

rotor invertiría su sentido y el rotor no conseguiría girar.

Conexiones eléctricas y sus aplicaciones

El campo en un motor de DC puede ser de varios tipos:

Motor de Imán permanente: La conexión de

un motor de imán permanente es muy simple,
como solo tiene dos cables de alimentación
(A1 y A2), basta con conectar las terminales
A1 y A2 a la fuente de DC disponible (Variador
de velocidad o fuente de alimentación
controlada) y listo eso es suficiente para poner en marcha el motor.
Se limitan a la cantidad de carga que pueden soportar, es por ello que solo se
les encuentra en aplicaciones de baja potencia.

Motor en campo serie: El motor de campo en serie

forzosamente debe contar con las puntas
identificadas como (S1 y S2), de lo contrario es
imposible conectar el motor de esta forma, una
peculiaridad que tiene este motor es que las
terminales S1 y S2 son de un calibre de cable
idéntico a los cables de armadura, porque al ir
conectado en serie debe soportar completamente la
corriente total de armadura.

Los motores de campo en serie no deben ser utilizados en aplicaciones donde

se requiere una velocidad constante bajo cargas variables. El motor conectado
en campo serie generalmente no es adecuado para uso en la mayoría de las
aplicaciones de velocidad variable.

Motor Shunt (derivación): Existen dos formas de conectar un motor de CD en

derivación de campo (Shunt), la primera denominada excitación
independiente, es decir los cables de campo tienen un voltaje de alimentación
distinta a las terminales de armadura y la segunda denominada fuente común
esta conexión requiere conectar los cables de campo en paralelo con las
terminales de armadura.

El motor conectado en derivación (Shunt) ofrece una buena regulación de

velocidad, resulta muy conveniente para muchas aplicaciones excitar por
separado o conectar a la misma fuente de alimentación.

Una ventaja de la conexión en derivación (shunt) con excitación independiente

es la capacidad de accionamiento con velocidad variable.
Motor Compound (derivación y serie): El motor
Compound o compuesto se llama así por tener
las terminales de campo (S1 y S2) conectadas en
serie con la armadura y las terminales de campo
en derivación (F1, F2, F3 y F4) con excitación
independiente. El campo en serie proporciona un
mejor par durante el arranque y el campo en
derivación proporciona una mejor regulación de
velocidad.

Es el motor de DC más difícil de encontrar en la actualidad, porque es un

motor muy antiguo y por ser el primer motor de corriente directa construido
para fines industriales, es el único motor de CD que puede tener hasta diez
puntas en la caja de conexiones si es que cuenta con termistor, las terminales
serian A1, A2, F1, F2, F3, F4, S1, S2, P1 y P2.