Carrera de Ingeniería Mecatrónica

Maquinas rotativas y controladores

Estudiante: Andres Benavides

Grupo: 1

Periodo académico: 62

Tema: Principio de Funcionamiento de los motores y

generadores DC
Principio de Funcionamiento de los motores y generadores DC
Motor de DC o motor de CC

Los motores de DC son también llamados motores de corriente continua, su contraparte

directa son los motores de AC o también llamados motores de corriente alterna. Como su
nombre indica, un motor de CC puede ser alimentado por la corriente continua de una
fuente de voltaje de CC, como una batería de 12V. La imagen anterior muestra la vista
trasera y frontal de un motor de corriente continua. Para explicar mejor su estructura y
funcionamiento, se ha elegido un diseño de motor muy sencillo. [1]
Diseño del motor de corriente continua
Como cualquier motor eléctrico, el motor de corriente continua está formado por un rotor
y un estator. A diferencia de los motores de CA, el estator no giratorio del motor de CC
está formado por imanes permanentes. Los imanes permanentes están fijados a una cubierta
cilíndrica de chapa metálica. El rotor giratorio está formado por finas láminas eléctricas
individuales. El rotor se enrolla con bobinas de hilo de cobre. Los devanados individuales
están conectados al conmutador. En el conmutador giratorio hay dos escobillas para los
polos positivo y negativo. Las escobillas pueden ser de carbono o de metal, por ejemplo.
Para mejorar el contacto, las clavijas de carbono se presionan sobre el conmutador
mediante pequeños muelles. Las escobillas están conectadas a los polos positivo y negativo
de la tensión continua. A diferencia de un motor de CA, que suele tener tres terminales para
la alimentación, el motor de CC sólo tiene dos terminales para la tensión continua. [1]
Función Motor DC
Como cualquier motor eléctrico, el motor de corriente continua requiere un campo
magnético cambiante, que cambia en función de la posición. El campo magnético es
generado por un flujo de corriente en los devanados. Para que el campo magnético cambie
en función de la posición, la dirección del flujo de corriente en los devanados debe cambiar.
Para esto es necesario el llamado conmutador, que cambia la polaridad de la tensión
aplicada a los devanados. Así, el conmutador se encarga de que se aplique a los devanados
una tensión positiva o una tensión negativa. Por lo tanto, la dirección del flujo de corriente
en el devanado también cambia y también lo hace el campo magnético. Por lo tanto, el
conmutador puede considerarse como un inversor mecánico que convierte la corriente
continua del motor en una corriente alterna para los devanados. Por ello, el conmutador
también se denomina inversor mecánico de corriente. [1]

Tipos de motores de corriente directa

Motor serie: En esta categoría de motor, el par se agranda en compensación al cuadrado
del incremento de la corriente. Esta relación se mantiene hasta conseguir la resistencia del
motor. [1]
Motor Shunt: Su funcionamiento consiste en la conexión de los circuitos del rotor y el
estator. El par y la velocidad de este tipo de equipo son respectivamente independientes de
la carga. Posteriormente, los controles se adaptan de la resistencia del estator y la
resistencia del campo magnético logra un control relativamente exacto de la velocidad del
motor. [2]
Motor compuesto: Es la composición de un motor serie y un motor shunt. Está constituido
por dos circuitos básicos; una envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un
circuito serie que incluye tanto estator como rotor. Posee la característica de manipular un
incremento súbito de las cargas sin generar cambio en la velocidad. [2]
Motor compoud: Se trata de un motor eléctrico de corriente continua donde el encendido
es originado por dos bobinados inductores totalmente autónomos; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. [2]
Estas son las principales características del motor de corriente directa
La principal propiedad de este tipo de máquinas radica en su constitución conformada por
los devanados, la armadura, el colector y los carbones. [2]
Con relación al campo magnético, el mismo puede estar constituido de varios tipos y
justamente este es el elemento que determina todas sus tipologías. [2]
Los cables están identificados de la siguiente manera Campo (F1, F2, F3 y F4), Campo
Serie o también llamado Shunt Stab. (S1 y S2), Armadura (A1 y A2). En caso de que el
motor cuente con cables de termistor estos se identifican con (P1 y P2). [2]
Mantenimiento de los motores de corriente directa
Los motores de corriente continua, como también se les llama a estos equipos, al igual que
el resto de los dispositivos que hacen vida en un proceso industrial, necesitan de un
mantenimiento preventivo para evaluar su funcionamiento y diagnosticar posibles fallas a
futuro. [2]
En lo que compete a este instrumento eléctrico, debemos considerar el chequeo de piezas
como las escobillas y porta escobillas, el conmutador debe mantenerse libre de grasa,
optimo temperatura de los rodamientos y cojinetes, así como la ventilación y la resistencia.
Con la supervisión periódica de todos estos elementos, podremos gozar de todas las
bondades que ofrecen estos equipos en el entorno industrial. [2]
Algunas de sus ventajas las podemos observar es la regulación de la velocidad que viene
siendo más económica cuando la comparamos con otros tipos de motores. [2]
Al mismo tiempo, son compatibles para trabajar a bajas velocidades sin perder la potencia
de sus operaciones. [2]
Modelos de motor de corriente directa que podemos encontrar en el mercado
• DFGH Reducción De Velocidad, Motor De Reducción De Velocidad De Corriente
Directa
• luopengbaihuo Motor de Corriente Continua 7.4V 50000rpm Directo
• Multicomp - Motor de corriente continua miniatura de 1,5 V a 3 V en sentido
horario
• Jjzhb PYunLi-Motor de Corriente directa Centro de Eje de Salida DC 12V 24V
10RPM-750RPM
• caihv-Motor de Corriente directa de 12V 24V DC Motor de Engranaje
• caihv-Motor de Corriente directa. Motor de coche de control remoto
• Makita 629817-8-0371 Motor de Corriente Continua 12,0 V, Repuesto Original
6271 D
[2]
Generador de corriente continua (CC) – Generador de CD

Cuando, por un campo magnético, se desplaza un conductor se induce sobre él una

tensión. Si a un motor de corriente continua le hacemos girar el rotor (eje), se estarán
moviendo los arrollados de este dentro de un campo magnético (creado por los imanes
del motor). [3]
Si este motor no está conectado para que funcione como tal, en sus terminales de
alimentación aparecerá la tensión generada internamente. De esta manera un motor de
C.C. se convierte en un generador de corriente continua (generador de CC) o
generador de corriente directa (generador de CD). [3]
La tensión de salida de un generador es directamente proporcional a su velocidad,
entonces… es posible saber a que velocidad gira el generador solo con medir la tensión
de salida. El circuito equivalente del generador de corriente continua es casi igual al de
un motor CC., solo que en este caso la corriente de excitación no entra, sino que sale.
Circuito equivalente de Generador de CD
En el gráfico se muestra el circuito equivalente de un generador de corriente continua. La
tensión de salida se obtiene con ayuda de la ley de tensiones de Kirchhoff. Vg = Vb – (Ia
x Ra), donde: [3]
• Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)
• Ia = Corriente de excitación
• Ra = Resistencia del devanado [3]
Aplicaciones
Motores DC
1. Generación de energía en instalaciones desconectadas o aisladas de la red,
tales como galpones, estaciones meteorológicas y torres de comunicación.
2. Las bicicletas eléctricas, los patinetes y otros vehículos eléctricos generan electricidad
para cargar las baterías.
3. Generación de electricidad en sistemas de energía renovable como paneles solares y
turbinas eólicas para almacenar energía en baterías.
4. Los dispositivos electrónicos portátiles como linternas, radios y cargadores de
teléfonos celulares generan energía para proporcionar energía de emergencia.
5. Generación de energía en sistemas de emergencia, como grupos electrógenos para
proporcionar energía en caso de falla de la red.
Generadores DC
1. En la industria, los robots locales y educativos, los robots y los movimientos de drones.
2. Operar equipos de automatización como cortinas eléctricas, puertas, persianas, etc. y
proporcionar control remoto.
3. El movimiento de vehículos eléctricos como vehículos eléctricos, bicicletas y
Scooter proporciona tracción.
4. Conecte equipos de ejercicio como cintas de correr y bicicletas estáticas para
proporcionar una resistencia ajustable.
5.Operar herramientas eléctricas como taladros eléctricos, sierras,
amoladoras, proporcionar potencia y velocidad ajustable.
Referencias

[1] GLS Industrias, «MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA,» 16 Enero 2022. [En línea]. Available:
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-
directa#:~:text=La%20operatividad%20de%20un%20motor,localiza%20montado%20en%20un%20eje..

[2] M. v. Scheven, «Motor de DC o motor de CC,» Oswos, [En línea]. Available:

https://oswos.com/es/motor-dc/.

[3] l. zuñiga, «Generador de corriente continua (CC) – Generador de CD,» Electrónica Unicrom, 23
Octubre 2019. [En línea]. Available: https://unicrom.com/generador-de-corriente-continua/.