2.

4 TIPOS DE MOTORES

(DERIVACIÓN, EXITACIÓN
SEPARADA, SERIE Y
COMPUESTO)
 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto

básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y
funcionamiento en vacío.
Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o
soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energía mecánica.
Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni
soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no está
conectado a nada.
 CLASIFICACION DE LOS
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de
conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí.

Motor de excitación independiente

Motor en serie
Motor en derivación o motor Shunt
Motor Compound
 CLASIFICACION DE LOS
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera
de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parámetros:
Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la
velocidad de giro en diferentes circunstancias.
Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del
consumo de energía.
Par motor (en N.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del
motor
 MOTOR SERIE
El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran conectados en serie.

Elevado par motor en el arranque, no se puede

arrancar en vacío.

En un motor de este tipo, la corriente del inducido,

la corriente de campo y la corriente de línea son
iguales.

Un motor en serie tiene una característica par-

velocidad con una caída muy pronunciada.
 MOTOR SERIE
Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par
motor es elevado.

Si disminuye la carga del motor (par), disminuye la intensidad de corriente

absorbida y el motor aumenta su velocidad.
 MOTOR SERIE
Nunca se debe descargar por completo un motor en serie y nunca se debe conectar
a una carga por medio de una correa o banda o cualquier otro mecanismo que se
pudiera romper.

En vacío el motor es inestable, pues la

velocidad aumenta bruscamente, o lo que es
lo mismo en vacío se embala.

Esto hace que su uso sea siempre en casos en

los que el arranque sea con carga.
MOTOR SERIE
MOTOR SHUNT O DE DERIVACIÓN EN PARALELO
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es
un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

En el arranque, par motor es menor que en el motor

serie. • Si la Intensidad de corriente absorbida
disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de
giro nominal apenas varía. Es más estable que el
serie. • Cuando el par motor aumenta, la velocidad de
giro apenas disminuye.
1 1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en

2 vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el
serie.

3 3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas

disminuye.
 MOTOR COMPOUND
Motor compound (compuesto) o motor de excitación compuesta es un Motor eléctrico
de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.

Se caracteriza por tener un

elevado par de arranque, pero
no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en
vacío, como ocurre con el motor
serie, aunque puede llegar a
alcanzar un número de
revoluciones muy alto.
Esto provee una característica de
velocidad que no es tan alta o plana
como la del motor shunt, ni tan suave
como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitación
del campo puede resultar en exceder
la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una
respuesta estable de par constante
para un rango de velocidades amplio
 MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA

El motor de corriente continua (CC) de excitación separada

es un tipo de motor eléctrico en el cual el devanado de
campo (excitación) y el devanado del armadura están
conectados a fuentes de alimentación separadas.

Lo que permite un control independiente de la corriente que

fluye a través de estos devanados. Este diseño proporciona
un control preciso de la velocidad y el par del motor.
 MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA
Características principales:
Control de velocidad preciso: Una de las principales ventajas de los motores de CC
de excitación separada es su capacidad para un control de velocidad
extremadamente preciso

Par constante: A medida que cambia la carga en el motor, el par se mantiene

relativamente constante, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren
un par constante, como máquinas herramientas y laminadoras.

No se suelen utilizar, utiliza 2 fuentes de alimentación externas independientes.

Si las fuentes independientes tienen el mismo voltaje, su comportamiento es idéntico al
motor en derivación.
MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA
CURVA CARACTERÍSTICA PAR INTERNO
- CARGA
CURVA CARACTERÍSTICA PAR INTERNO
- VELOCIDAD
VIDEO
 2.5 ECUASIONES DE PAR
ELECTROMAGNETICO PARA
MOTRES DE CD
 PAR
Es la tendencia de un acoplamiento (de un fuerza y su
distancia radial al eje de rotación) a producir un giro.

Fc = fuerza promedio que tiende a girar la armadura.

Za = Numero de conductores activos en la armadura.
r= distancia radial al eje de rotación.
ECUASION PARA EL PAR TOTAL PROMEDIO QUE SE DESARROLLAN LOS
CONDUCTORES CUBIERTOS MAGNETICAMENTE PARA PRODUCIR PAR

B = Densidad de flujo en líneas/ pulgada cuadrada

Ia = Corriente total de armadura que entra o sale de ella (A)
l = Longitud activa de cada conductor de armadura (in)
r = Distancia radial al eje de rotación (ft)
Z = Numero total de conductores de armadura}
a = numero de trayectorias en el devanado de armadura
%S.A = El porcentaje de la superficie de la armadura cubierto por los polos
ECUASION PARA EL PAR TOTAL PROMEDIO EN EL SI

B = Densidad de flujo en líneas (T ó Wb/m^2)

Ia = Corriente total de armadura que entra o sale de ella (A)
l = Longitud activa de cada conductor de armadura (m)
r = Distancia radial al eje de rotación (m)
Z = Numero total de conductores de armadura
a = numero de trayectorias en el devanado de armadura
%S.A = El porcentaje de la superficie de la armadura cubierto por los polos