Está en la página 1de 9

TRABAJO DE INVESTIGACION DE MAQUINAS ELECTRICAS I

Nombre: Esteban Herrera


Nivel: 5to Elctrica
Fecha: 23 de Enero del 2016
Tema: Tipos de motores y generadores de corriente continua
MOTOR DE DC DE IMAN PERMANENTE
El motor de imn permanente es un motor cuyos polos esta constituido por
imanes permanentes, para distintas aplicaciones este tipo de motores
tienen un mejor beneficio que los motores de DC en derivacin, puesto que
estos no necesitan un circuito de campo externo y tambin no sufren las
perdidas en el cobre del circuito de campo asociadas a los motores de DC en
derivacin.
Por lo general este tipo de motores son menos costosos, ms pequeos,
ms sencillos y con mayor eficiencia que los motores de DC con respecto a
campos electromagnticos separados, se pueden encontrar con tamaos de
hasta 10hp pero en los ltimos aos se han construido motores de hasta
100hp sin embargo se construyen especialmente pequeos.
Sin embargo este tipo de motores tienen desventajas, los imanes
permanentes no pueden producir una densidad de flujo bastante alta como
las que la que suministre en forma externa un campo en derivacin, por lo
que este motor tendr un par inducido menor por ampere de corriente del
inducido

IA

que un motor en derivacin del mismo tamao y misma

construccin. Otra desventaja es que estos motores corren el riesgo de


desmagnetizarse, en donde la corriente del inducido

IA

en una maquina

de DC produce su propio campo magntico del inducido. La fuerza magneto


motriz del inducido se resta de la fmm de los polos en ciertas partes bajo las
caras polares y se suma la fmm de los polos en otras partes bajo las caras
polares, lo cual reduce el flujo neto total de la mquina. Esto tambin puede
ocurrir por el calentamiento excesivo que se puede presentar durante
periodos prolongados de sobrecarga, adems los materiales son fsicamente
muy frgiles que la mayora de los aceros normales, de modo que los
estatores construidos con estos materiales pueden estar limitados por los
requerimientos fsicos del par del motor.
MOTOR DE DC SHUNT O DERIVACION EN PARALELO
Las bobinas inductores van conectados en paralelo (derivacin) con las
inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida ( I Aabsorbida ) por el
motor, una parte ( I i ) circula pos las bobinas inducidas y la otra ( I exc )
por las inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est a la misma
tensin que el inductor.
Su circuito equivalente es el siguiente:

I F=

Vt
Rf

Vt=Ea+ IaRa

Il=Ia+ If

CARACTERISTICAS DE ESTE MOTOR


En el arranque, par motor es menor que en el motor serie, si la intensidad
de corriente absorbida disminuye y el motor esta en vaco. La velocidad de
giro nominal apenas vara. Es ms estaba que el serie. Cuando el motor
aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

APLICACIONES DEL MOTOR DC SHUNT


Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un para elevado a
pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga
desaparece (funcionamiento en vaco), el motor varia apenas su velocidad.
Se utiliza en herramientas como taladros, en licuadoras, batidoras, etc.
MOTOR DE DC EN DERIVACION
Un motor en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene si potencia
directamente a tevs de los terminales del inducido del motor. Cuando se
supone que el voltaje que se suministra a un motor es constante; en la
figura 1.3 se puede observar su circuito equivalente.

1.3

MOTOR DE DC EN SERIE
Un motor en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de
relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito inducido. En
la figura 1-1 se muestra el circuito equivalente de un motor de dc en serie.
En este tipo de motores la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales.

V T =E A + I A ( R A + RS )

1-1

Par inducido en un motor de dc en serie


La caracterstica de las terminales de un motor de dc en serie es muy
diferente a la del motor en derivacin, el comportamiento bsico de un
motor de dc en serie se debe a que el flujo es directamente proporcional a
la corriente del inducido, antes de que llegue al punto de saturacin.
Conforme vaya incrementando la carga en el motor tambin va
incrementando su flujo, esto causa que la velocidad vaya disminuyendo en

razn de que aumenta el flujo. Esto nos quiere decir que el motor en serie
tiene una caracterstica par-velocidad con una cada muy pronunciada. El
par inducido de esta mquina est dado por la siguiente ecuacin:

ind =K I A
El motor en serie puede, por tanto, soportar elevadas sobrecargas,
aumentando con ello solo moderadamente la corriente, esto constituye una
valiosa propiedad; al disminuir el par resistente, el moto reduce lentamente
su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente y, para
cargas inferiores al 25 por 100 de la asignada, esta velocidad adquiere
valores peligroso para la integridad del motor es por eso que el motor serio
no debe ser arrancado en vaco o con una carga pequea.
Las propiedades tan valiosas de este tipo de motor lo hacen apropiado para
la traccin elctrica: trenes, tranvas, trolebuses y tambin en gras donde
son necesarios altos pares a bajas velocidades o viceversa. La regulacin de
velocidad de este tipo de motores se lo realiza solamente por control de la
tensin aplicada al motor. Tambin se puede controlar la velocidad mediante
un resistor en serie en el circuito del motor, esta tcnica se utiliza en
periodos pequeos de tiempo ya que provoca un gran desperdicio de
potencia.

MOTOR DE DC COMPUESTO
Un motor de dc compuesto incluye tanto un campo en derivacin como un
campo en serio. En la figura 1.2 se muestra el circuito de un motor de este
tipo. Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los puntos en un transformador. Esto quiere decir que al
encontrarse en serio las fuerzas magnetomotrices se suman y se obtiene
una resultante ms grande. Esta situacin se conoce como composicin
acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto de una bobina de campo y
haca afuera de otra bobina de campo la fmm se resta.

Il

Ia
IF

La fuerza magnetomotriz neta y la corriente de campo de derivacin


efectiva en el motor compuesto esta dadas por

net= F SE RA

I F =I F

N SE

I A RA Donde el signo positivo en la ecuacin est asociado


NF
NF

con un motor compuesto acumulativo, mientras que el signo negativo lo


est con un motor compuesto diferencial.
El motor compound es un motor que esta combinado entre un motor serie y
un shunt, puesto que una de sus bobinas inductoras esta en serie con el
inducido, mientras que la otra esta en paralelo con l.
Este motor se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no
corre el peligro de ser inestable cuando trabajo en vaco, como ocurre con el
motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un nmero de revoluciones
muy alto.

GENERADORES EN DC
Los generadores de dc o dinamos convierten la energa mecnica de
entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua.
Actualmente este tipo de generadores ha cado de forma abrupta y han sido
sustituidos por rectificadores, generalmente de silicio, que transforman la
corriente alterna de la red de corriente continua, forma esttica y con un
mayor rendimiento. Hay 5 principales generadores de dc, que se clasifican
de acuerdo con la forma en que se produce su flujo de campo:

Generador de excitacin separada: el flujo de campo se deriva de una


fuente de potencia separada independiente del generador en s
mismo.
Generador en derivacin: el flujo de campo se deriva de la conexin
del circuito de campo directamente a travs de los terminales del
generador.
Generador en serie: el flujo de campo se produce por la conexin del
circuito de campo en serio con el inducido del generador.
Generador compuesto acumulativo: en l estn presentes tanto el
campo en derivacin como el campo en serie y sus efectos son
aditivos.
Generador compuesto diferencial: en l se encuentran tanto el campo
de derivacin como campo en serie, pero sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores en dc difieren en sus caractersticas en los


terminales (voltaje corriente) esto nos dice especficamente para el uso que
se vaya a dar en la industria.
Los generadores en dc se comparan entre s por su voltaje, potencia
nominal, eficiencia y regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje se
define como:

%RV =

V terminalesde generador envacio V terminales degenerador en plena carga


100
V terminales de generador en plena carga

Una regulacin de voltaje positivo significa una caracterstica descendente y


una regulacin de voltaje negativo una caracterstica de voltaje ascendente.
GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA
Un generador de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo la
suministra una fuente de voltaje de dc externa separada.

El voltaje Vt representa el voltaje total medido en los terminales A1 y A2, y


la corriente Ya que se encuentra despus de la resistencia RA1 el voltaje
interno generado es EA y la corriente generada es IA. Es claro que un
generador de excitacin separada la corriente del inducido es igual a la
corriente de lnea: IA=IL

GENERADOR DE DC EN DERIVACION
Un generador de dc en derivacin suministra su propia corriente de campo
conectando este directamente a travs de las terminales de la mquina.

IA=If + IL

Vt=EAIARA

IF=

Vt
RF

Este tipo de generadores tiene una clara ventaja sobre el generador en dc


de excitacin separada ya que no se requiere una fuente de potencia
externa para el circuito de campo. Cuando un generador arranca y no
existe un incremento de voltaje puede que se encuentre una falla dentro de
este como por ejemplo:
-

Tal vez no hay flujo magntico residual en el generador para


comenzar el proceso; si se presentara este caso se debe desconectar
el circuito inducido y conectarlo directamente a una fuente de cd
externa, tal como una batera.
Se puede haber invertido la direccin de rotacin del generador o se
puede haber invertido las conexiones del campo.
La resistencia de campo puede estar ajustada a un valor mayor que la
resistencia critica.

GENERADOR DE DC EN SERIE
Un generador de dc en serie es aquel cuyo campo est conectado en serie
con su inducido. Puesto que el inducido tiene una corriente mucho mayor
que el campo en derivacin, el campo en serio de un generador de este tipo
tendr muy pocas vueltas de alambre y el alambre utilizado sern mucho
ms grueso que el alambre del campo en derivacin. Debido a que la
fuerza magnetomotriz est dada por la ecuacin

=NI

, se puede

producir exactamente la misma fuerza magnetomotriz con unas cuantas


vueltas y una corriente alta que con muchas vueltas y una corriente baja.
Puesto que la corriente a plena carga fluye a travs del, el campo est
diseado para tener la resistencia ms baja posible.

IA=IS=IL

Vt=EAIA (RS+ RA)

La curva de magnetizacin de un generador de dc en serie es muy parecida


a la de la curva de magnetizacin de cualquier otro generado. Sin embargo
en vaco no hay corriente de campo, por lo que se reduce VT a un pequeo
nivel dado por el flujo residual en la mquina. Conforme se incrementa,
aumenta la carga, aumenta la corriente de campo, por lo que EA tambin lo
hace con rapidez.
Se utilizan en ciertas aplicaciones especializadas, donde se pueda sacar
provecho de la empinada caracterstica de voltaje del dispositivo. Se utiliza
en la soldadura por arco.

GENERADOR DE DC COMPUESTO ACUMULATIVO


Un generador compuesto acumulativo es un generador de dc tanto como un
campo en serio como un campo en derivacin, conectados de tal manera
que las fuerzas electromotrices de los dos se suma.

IA=IL+ IF

VT= EAIA ( RA+ RS )

IF=

VT
RF

net =Nf If + NseIa ar

El circuito equivalente se encuentra en derivacin larga. Los puntos que


aparecen en las bobinas de campo tienen el mismo significado que en los
transformadores: la corriente que fluye hacia un ponto produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Por lo tanto la fuerza magnetomotriz toral de esta
mquina est dada por:

net = f + FseFr

BIBLIOGRAFIA
Maquinas elctricas de Chapman
Maquinas elctricas de Irving Kosov
Maquinas elctricas Jess Fraile Mora
Maquinas elctricas de Fitzgerlad
Circuitos realizados en Live Wire