MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (PARTE 1)

Jhony Atiaga

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26 de junio del 2018

1) OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL
Conocer de una manera clara las partes, funcionamiento y el uso de los motores de
corriente directa, mediante la realización de una práctica de laboratorio en la cual se
realiza las conexiones de los diferentes diagramas en los módulos de conexión.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Analizar el funcionamiento de un motor de corriente directa.
 Determinar las diferentes partes con las que cuenta un motor de corriente directa.
 Estudiar los valores nominales de corriente y voltaje de los diversos rebanados,
además de las rpm del motor.

RESUMEN

En esta práctica nos enfocamos en el estudio en el motor de corriente directa en el cual

se realizó en primer lugar a analizar las partes con las que cuenta un motor de corriente
directa, seguidamente se procedió mediante la guía de los diagramas propuestos a las
respectivas conexiones en los módulos, final mente se tomó los datos obtenidos de
dichas conexiones. Esta práctica tuvo como finalidad conocer la estructura de un
motor /generador de cd además de medir las respectivas resistencias, corrientes y
voltajes de los diversos devanados.
Palabras claves: motor, módulos, diagramas, devanados
ABSTRACT

In this practice we focus on the study of the direct current motor in which an analyzer
of the parts of a direct current motor was first carried out, then it was processed by
means of the guide of the diagrams proposed to the connections in the modules, finally
the data obtained from connections was taken. The purpose of this practice was to know
the structure of a cd motor / generator as well as to measure the respective resistances,
currents and voltages of the various windings.

Keywords: motor, modules, diagrams, windings

2) INTRODUCCIÓN:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor
CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator da
soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien
devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas
(también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al
entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además
existen motores de DC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control
de motores de corriente continua.

3) ANALISIS TEORICO Y TECNICAEXPERIMENTAL:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en un campo
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorenz:

F: Fuerza en Newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
Φ: Ángulo que forma I con B

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor:

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte
de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la
aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de corriente continua
se producen fuertes picos de corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contra electromotriz y el bobinado se comporta como un simple conductor de baja
resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro
del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas:
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la
máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos.
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado
imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su
inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas,
aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido de giro:
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación
de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los
campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas
por histéresis.
Reversibilidad:
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por
reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar el rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del
generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de
motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor
principal en el estator.
 DEVANADOS DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los
conductores (los que están dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.

Figura 5: Devanado de anillo

Devanados múltiples o imbricados: En la figura 6 muestra una bobina de devanado
imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo están en el lado
superior de la ranura de rotor; los del lado derecho están en la mitad inferior de otra
ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados
están bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos.
Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la
bobina están conectados a los segmentos del conmutador, y éste conecta también las
bobinas para formar el devanado de armadura.

Figura 6: Bobina para un devanado imbricado

Casi todas las máquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados

símplex, en los que el número de trayectorias en paralelo en el devanado de la armadura
es igual al número de polos principales. Esto permite que la corriente por trayectoria sea
lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables en las bobinas.
 Figura 7: Devanado simplex imbricado

Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta sólo dos

trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que sólo se
requieren dos juegos de carbones. Cada carbón pone en cortocircuito p/2 bobinas en
serie; puesto que los puntos a, b y c están al mismo potencial (y también los puntos d, e
y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un
conmutador de sólo un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase
alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el número de barras
debe ser igual a (kpl2) ± 1, en donde k es un número entero y p es el número de polos.
El devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los
polos.

Figura 8: devanado progresivo de dos circuitos

Este método consiste en la aplicación directa de la ley de Ohm, midiendo la corriente Im

que circula a través de una resistencia incógnita, y simultáneamente la caída de tensión
Vm originada por la circulación de dicha corriente. Si no se tiene en cuenta la
perturbación que los instrumentos introducen en el circuito, la resistencia desconocida
será:
Debido a la utilización de un voltímetro para obtener Vm y de un amperímetro para
medir Im, el sistema presenta las siguientes indeterminaciones:
Error sistemático debido al consumo de los instrumentos
El valor de la resistencia Rm obtenido como cociente entre Vm (lectura del voltímetro)
e Im (lectura del amperímetro) está afectado de un error sistemático debido al consumo
propio de los instrumentos. Para poder conocer el valor real R debemos conocer la
magnitud del error (∆R), de esta forma obtenemos:

Hay dos forma posibles de conectar el voltímetro en relación a la posición del

amperímetro: una de ellas es la "conexión corta" y la otra la "conexión larga"
a) Conexión corta:
El circuito eléctrico en este caso sería el mostrado en la figura.
En este tipo de conexión, los bornes del voltímetro se conectan directamente a los
bornes de la resistencia a medir.

Las referencias de las figura son:

R: resistencia a medir
Rv: resistencia interna del voltímetro
Ra: resistencia interna del amperímetro
Im: corriente medida por el amperímetro
I: corriente que circula por la resistencia a medir
Iv: corriente de consumo del voltímetro
Vm: tensión leída en el voltímetro

b) Conexión larga:
En este caso, los bornes del voltímetro se conectan a puntos que comprenden no solo los
bornes de la resistencia R a medir, sino también la resistencia del amperímetro. Como se
observa, en este tipo de conexión la corriente leída en el amperímetro Im es la misma
que circula por la resistencia a medir R y en consecuencia Im= I; es decir, la lectura del
amperímetro es correcta.

El circuito a utilizar es este caso es el siguiente:

Las referencias son:
V: caída de tensión en los bornes de la resistencia a medir
R: resistencia incógnita
Va: caída de tensión en los bornes del amperímetro
Vm: V + Va = caída de tensión total que se produce en la resistencia a medir

ESCOBILLAS DE UN MOTOR DE D.C.

Las escobillas son una de las partes fundamentales en el funcionamiento de un motor

eléctrico. Se pueden definir como el elemento que ejerce de conexión eléctrica entre la parte
fija y la giratoria dentro de un motor eléctrico (rotor).

La función de las escobillas es realizar la presión necesaria sobre los colectores o anillos
rotatorios, y que de esta manera se pueda realizar el contacto para el paso de la electricidad.

Una vez que la corriente llega desde la batería, el motor eléctrico se pone en marcha. El bendix
se desplaza hacia el engranaje del volante de motor y hace que el motor de combustión
empiece a girar hasta que se pone en marcha.

Las escobillas del motor de arranque, debido a que están en fricción permanente,
pueden desgastarse con el tiempo y dar problemas. También se puede perder potencia a causa
de fallos en el contacto entre la escobilla y los colectores. Por eso en muchos casos se pueden
arreglar fallos en el motor de arranque sustituyendo las escobillas.
 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
El rotor recibe la corriente a través del contacto establecido entre las escobillas y el
conmutador. Las escobillas permanecen fijas, mientras que el conmutador (colector de
delgas) puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor.
La corriente llega al devanado del rotor a través del contacto entre las escobillas con el
conmutador (colector de delgas). Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del
rotor, sus polos son atraídos y repelidos por los polos del devanado del estator, de modo
que el rotor se moverá hasta que el polo norte del devanado del rotor quede mirando al
polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos del rotor quedan "mirando" a los
polos del estator, se produce un cambio en el sentido de la corriente que pasa por el
rotor. Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con
las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la corriente de
la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de los polos del
devanador del rotor, los polos del rotor resultarán repelidos por los polos del estator fijo,
pues en esta nueva situación estarán enfrentados polos de igual signo, con lo cual el
rotor se ve obligado a seguir girando.

CLASE PAR DE CORRIENTE REGULASION CLASE DEL

NEMA ARRANQUE DE DE MOTOR
ARRANQUE VELOSIDAD
%
A 1.5 – 1.75 5 -7 2–4 Normal
B 1.4 – 1.6 4.5 -5 3.5 De propósito
general
C 2 – 2.25 3.5 – 5 4.5 – 5 De doble jaula
alto par
D 2.5 – 3.0 5 – 8 , 8 - 13 5 – 8 , 8 – 13 De alto par alta
resistencia
F 1.25 2-4 Mayor de 5 De doble jaula

4) RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

¿Indique con que terminales está conectado el devanado de campo en derivación?

Los terminales 5 y 6 de color Negro y Azul como se apreciará en los anexos
¿Indique con que terminales está conectado el devanado de campo de serie?
Los terminales 3 y 4 de colores Naranja y Blanco como se apreciará en los anexos

¿Indique con que terminales está conectadas las escobillas?

Los terminales 1 y 2 de colores Café y Rojo como se verá en los anexos

N# 1 2 3 4

Potencia de 10 20 30 35
Entrada
Voltaje 10.5 21.3 30.9 35.8

Corriente 1.00 1.20 1.21 1.24

Voltaje Pico 1.19 1.66 2.44 2.78

RPM 238.1 898.1 1420 1608

Tabla 2. Tabla de los valores medidos

5) CONCLUSIONES:

 En una conexión en serie, el arranque es más rápido y su velocidad puede variar.

 En la inversión de giro, de un motor serie se invierte la armadura o el campo.
 Para identificar a la armadura de un motor D.C. promedio de la medida de
continuidad, generando un movimiento al eje del mismo el instrumento de
medición debe emitir una señal intermitente.

6) RECOMENDASIONES:

 Al momento de realizar la práctica tener mucho en cuenta el estado de los

módulos y de los cables de conexión además de los fusibles de protección.
 Se recomienda que al momento de usar el medidor de revoluciones no hay que
presionar con mucha fuerza en el eje del motor ya que la punta de contacto es
muy sensible.
 Antes de dar alimentación a los circuitos revisar las veces necesarias las
conexiones de los circuitos y asegurarse que este todo bien conectado después de
estar seguro de las conexiones ya podremos encender la fuente de alimentación.

7) BIBLIOGRAFIA:

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-continua/maquinas-de-
corriente-continua.shtml
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
https://blog.reparacion-vehiculos.es/escobillas-motor-electrico

8) ANEXOS:

Conexión del esquema de armadura Medición de voltaje de entrada

Potenciómetro Medición de corriente

Medición de voltaje de salida