ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

Laboratorio de MAQUINAS ELECTRICAS


INTEGRANTE: Jimmy Flores FECHA: 30/05/2012 ID.: L00290582


TEMA: MOTOR DC


OBJETIVO GENERAL:

Conocer el funcionamiento y el comportamiento de un Motor Elctrico DC.


OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Conocer las caractersticas nominales de un motor
Conocer el funcionamiento del Motor elctrico DC
Conocer los distintos tipos de Motores.

MARCO TEORICO:

Motor elctrico



Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los motores
elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en
el rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce
un campo magntico uniforme en el motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a
medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de
la mayora de las redes de suministro s emiten contaminantes.

Motor de corriente contina
Un motor de corriente continua es un motor elctrico que funciona con corriente continua (DC)
electricidad. Motores de corriente continua se utiliza para ejecutar mquinas, a menudo
eliminando la necesidad de una mquina de vapor local o motor de combustin interna. Motores
de corriente continua puede operar directamente desde las bateras recargables, proporcionando
la fuerza motriz para los primeros vehculos elctricos. Hoy en da los motores de CC todava se
encuentran en aplicaciones tan pequeas como juguetes y unidades de disco, o en grandes
tamaos para operar los molinos de acero rodantes y mquinas de papel. Moderno motores de
corriente continua son casi siempre funciona en conjuncin con electrnica de potencia los
dispositivos.
Dos parmetros importantes de rendimiento de motores de corriente continua son las constantes
del motor , K y K
m v.


Cepillo
El cepillado motor elctrico de CC genera par directamente de alimentacin de CC suministrada
al motor mediante la conmutacin interna, los imanes estacionarios
( permanente o electroimanes ), y la rotacin de los imanes elctricos.
Como todos los motores elctricos o generadores, el par se produce por el principio de la fuerza
de Lorentz , que establece que ningn conductor portador de corriente colocado dentro de las
experiencias de un campo magntico externo un par o la fuerza conocida como fuerza de
Lorentz. Las ventajas de un cepillado motor de corriente continua son de bajo costo inicial, alta
fiabilidad y un control sencillo de la velocidad del motor. Las desventajas son el mantenimiento
de alta y baja vida til para los usos de alta intensidad. El mantenimiento incluye regularmente
para sustituir a las escobillas y los resortes que llevan la corriente elctrica, as como la limpieza
o sustitucin del colector . Estos componentes son necesarios para la transferencia de energa
elctrica desde el exterior del motor a los arrollamientos de alambre de hilatura del rotor dentro
del motor.

Sin escobillas
Sin escobillas motores de corriente continua utilizar un imn rotativo permanente o ncleo
magntico blando en el rotor, y estacionarios imanes elctricos en la carcasa del motor. Un
controlador de motor convierte DC a AC . Este diseo es ms simple que el de los motores
cepillados, ya que elimina la complicacin de la transferencia de energa desde el exterior del
motor para hacer girar el rotor.Ventajas de los motores sin escobillas son larga vida til, poco o
ningn mantenimiento, y alta eficiencia. Las desventajas incluyen el alto costo inicial, y los
controladores de motor ms complicados de velocidad. Algunos motores sin escobillas estas se
refieren a veces como "motores sncronos", aunque no tienen fuente de alimentacin externa para
sincronizarse con, como sera el caso de la normal de los motores sncronos de CA.

Uncommutated
Otros tipos de motores de corriente continua no requieren conmutacin.
Motor homopolar - Un motor homopolar tiene un campo magntico a lo largo del eje de
rotacin y una corriente elctrica que en algn momento no es paralelo al campo
magntico. El homopolar nombre se refiere a la ausencia de cambio de polaridad.
Los motores homopolares necesariamente tienen una bobina de una sola vez, lo que les limita a
voltajes muy bajos. Esto ha limitado la aplicacin prctica de este tipo de motor.
Cojinete de bolas del motor - Un motor de rodamiento de bolas es un motor elctrico
inusual que consta de dos cojinetes de bolas tipo de cojinetes, con las pistas interiores
montados sobre un eje conductor comn, y las razas externas conectadas a una fuente de alta
corriente y baja tensin de alimentacin. Una construccin alternativa se adapta a las pistas
exteriores dentro de un tubo de metal, mientras que las pistas interiores estn montadas sobre
un eje con una seccin no conductor (por ejemplo, dos mangas en una varilla aislante). Este
mtodo tiene la ventaja de que el tubo actuar como un volante de inercia. El sentido de giro
est determinado por el giro inicial, que normalmente se requiere para ponerlo en marcha.

Los tipos de conexin
Hay tres tipos de conexiones utilizadas para DC motores elctricos: serie, paralelo y
compuesto. Estos tipos de conexiones configurar cmo el campo del motor y los devanados del
inducido estn conectados entre s. El tipo de conexin es importante ya que determina las
caractersticas del motor y se selecciona para los requisitos de velocidad / par de la carga.

La conexin en serie
Una serie motor de corriente continua se conecta los armadura y devanados de campo en serie
con una fuente de alimentacin de CC comn. Este motor tiene mala regulacin de la velocidad
ya que su velocidad vara aproximadamente inversamente proporcional a la carga. Sin embargo,
una serie de motor de corriente continua tiene par de arranque muy elevado y se utiliza
comnmente para el arranque de cargas de alta inercia, como trenes, ascensores o
montacargas. Sin carga mecnica en el motor de serie, la corriente es baja, el campo magntico
producido por el devanado de campo es dbil, y por lo tanto la armadura debe girar ms rpido
para producir suficientes contra el CEM para equilibrar la tensin de alimentacin (y las cadas
internas de voltaje). Para algunos tipos de motor, la velocidad puede ser mayor que pueda
sostenerse con seguridad por el motor. En un estado sin carga, el motor puede aumentar su
velocidad hasta que el motor mecnico se destruye. Esto se llama una condicin fuera de
control. La caracterstica de velocidad / par tambin es til en aplicaciones tales
como excavadoras draga , donde la herramienta de excavacin se mueve rpidamente cuando
descargado pero lentamente cuando lleva una carga pesada.
Los motores de serie llamado "motor universal" puede ser usado con corriente alterna. Puesto
que el voltaje inducido y el campo de direcciones inverso al (sustancialmente) al mismo tiempo,
el par contina siendo producido en la misma direccin. Puesto que la velocidad no est
relacionado con la frecuencia de lnea, los motores universales pueden desarrollar ms alto de lo
sncronos velocidades, hacindolos ms ligero que los motores de induccin de la misma
potencia nominal mecnica. Esta es una caracterstica valiosa para las herramientas elctricas de
mano. Los motores universales con fines comerciales frecuencia de la red suelen ser pequeos,
no ms de alrededor de 1 kW. Sin embargo, mucho ms grandes motores universales se
utilizaron, alimentada por especiales de baja frecuencia redes elctricas de traccin para evitar
problemas con conmutacin bajo cargas pesadas y variando.

Conexin de derivacin
Una derivacin motor de corriente continua se conecta los devanados del inducido y del campo
en paralelo o shunt con una fuente de alimentacin de CC comn. Este tipo de motor tiene buena
regulacin de velocidad incluso cuando vara la carga, pero no tiene tan alto par de arranque
como un motor serie DC. Se utiliza tpicamente para aplicaciones industriales, de velocidad
ajustable, tales como mquinas herramientas, arrollamiento / desenrollar las mquinas y los
tensores.

Conexin Compuesto
Un compuesto de motor de corriente continua se conecta las bobinas de la armadura y los
campos en una derivacin y una combinacin en serie para darle caractersticas de una
derivacin y un motor serie DC. Este motor se utiliza cuando un alto par de arranque y
regulacin de la velocidad se necesita una buena. El motor puede estar conectado en dos
modalidades: de forma acumulativa o diferencial. Motores acumulativos compuestos conectar el
campo de serie para ayudar a la campo en derivacin, que proporciona un mayor par de arranque,
pero menos regulacin de velocidad. Diferenciales compuestos motores de corriente continua
tiene buena regulacin de velocidad y por lo general funciona a velocidad constante. Ellos son
comnmente utilizados en los elevadores, compresores de aire, cintas transportadoras y prensas
perforadoras.

TIPOS DE MOTORES D.C
Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie,
Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser
auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes
configuraciones para diferentes aplicaciones.
Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los de
potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.
Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el
campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la des magnetizacin por cargas de choque
elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el
motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado.

MOTOR SHUNT
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el
voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde
plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza
contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y
campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga
disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo
permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de
armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente
aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor
se dice que est inestable.

MOTOR SERIE
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de
saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo
disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio
pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga
segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura.

MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt
como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor
shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados
donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de
velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO
Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad
de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo
del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una
caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt
estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente menor al
15%.
La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el
campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas
alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a
medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de
la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde
los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie
puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima
velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de
la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.

Tabla de Estructura
La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:
Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es
proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado
circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero
del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado
contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas
estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a
su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito
con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger
la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las
escobillas (llamadas tambin cepillos)
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para
completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra
fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico
uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta
escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia
el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del porta escobillas es mantener
a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la
realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra
el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la
friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre
las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.

EQUIPO UTILIZADO:
Fuente de Poder TF-123
Voltmetro analgico 120/220 AC
Ampermetro analgico.
Medidor de Revoluciones por minuto.
Motor Elctrico DC MV 120
Restato RH-I3
Cables de conexin.

PROCEDIMIENTO:

Armar el siguiente circuito mostrado
Energizar la fuente de DC fija.
Con el restato incrementar el If a 1[A].
Energizar la fuente de DC variable.
Variar el voltaje aumentando de 10 en 10 e ir tomando datos.
Colocamos en E1=90[V] y variamos el If desde la mxima corriente
Vamos bajando el restato viendo que la velocidad aumente 50 rpm
Obtenemos una velocidad mnima
Regulamos el If hasta los 2500 rpm o mnimo hasta los 300 [mA]
Apagar la fuente de alimentacin y dejar ordenado todo.

DATOS DE LA PRCTICA:

Primera Tabla de datos

Voltaje [V] Velocidad [rpm]
10 0
20 150
30 300
40 450
50 550
60 700
70 800
80 930
90 1050
100 1150
110 1300
120 1400


Segunda tabla de datos

Velocidad [rpm] Corriente [mA]
1050 1000
1110 800
1150 720
1200 630
1250 560
1300 520
1350 480
1400 450

PREGUNTAS

1.- Que son las caractersticas nominales del motor DC

Son los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de
la mquina. Las principales caractersticas de los motores son:

1. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de
ser demasiado pequeas para propsitos industriales.
2. Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
3. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
4. Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de
corriente que consumir en condiciones normales de operacin.
5. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre
operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
6. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente
de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces
superior.
7. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina cuando su
rotor est totalmente detenido.
8. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de
vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad
angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, la
letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M.
9. Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido
contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector
perpendicular al plano del par.
10. Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar
sus condiciones de diseo.
11. Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones
iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
12. Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin
perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor sin
consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y
conjuntamente est relacionado con el factor de servicio.
13. Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad
nominal.
14. Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor
se detenga.
15. Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un
segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz] tambin se
llama ciclo. La frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente:
16. Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos
del estator y la velocidad de giro del rotor:
17. Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de
cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina se define como la
relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en trminos de potencia, la
eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:

2.- Realizar los grficos W=f(V
1
) y W=f(If)




3.- Realizar el anlisis de las grficas anteriores.

Observamos en la grfica W=f(V1) que al ir aumentando el voltaje V1 la velocidad del
motor aumenta ya que son directamente proporcionales, la curva es una funcin lineal
que crece proporcionalmente, aunque tenemos en algunos datos errores ya que en algunos
puntos no crece proporcionalmente como lo debera hacer, por lo cual podemos ver que
puede ser por mal ajstaje del voltaje o mala apreciacin en los instrumentos de
medicin.

En la grfica W=f(If) observamos que es una funcin parablica e inversamente
proporcional, debido que mientras vamos aumentando la velocidad del motor la corriente
If disminuye al mantener un voltaje constante, tambin observamos que existe una
velocidad mxima cuando hay una corriente mnima y existe una corriente mnima
cuando hay una corriente mximo.





0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 20 40 60 80 100 120 140
W [rpm]
V [V]
W = f(V)
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
300 500 700 900 1100
W [rpm]
I [mA]
W = f(If)
4.- Que sucede si el motor DC se queda sin excitacin de campo indique detenidamente.

Lo que ocurre es que el en el circuito disminuye la corriente por lo que la velocidad comienza
aumentar considerablemente hasta llegar a un punto que la corriente no le puede controlar a la
velocidad y comienza a girar descontroladamente y el motor se embala lo que producira daos
en el motor y no se podra parar con la regulacin que existe.



CONCLUSIONES.

Como se pudo comprobar los motores DC convierten potencia elctrica en potencia
mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda
para la sociedad ya que gracias a l muchas maquinas se basan en su funcionamiento.
Una de las principales caractersticas de un motor DC es que se puede regular la
velocidad de vaco o de plena carga.
Observamos que al mantener una corriente (If) contante al varia el voltaje la velocidad
del motor madia directamente proporcional eso quiere decir que si aumenta el voltaje
aumentara la velocidad y si disminuye el voltaje disminuir su velocidad.
Observamos que al mantener el voltaje (V
1
) contaste y al varia la velocidad variara la
corriente (If) inversamente proporcional, esto quiere decir que al aumentar la velocidad
vemos que la corriente disminuye y si disminuimos la velocidad la corriente aumentara.

RECOMENDACIONES.

No energizar la fuente de voltaje variable ya que si no est en 0 y se la conecta y la
corriente es mayor a la que soporta puede quemar el motor.
Al momento de mantener el voltaje constante no aumentar la velocidad a ms de 2500
rpm ya que el motor se queda sin excitacin de campo y puede daar los equipos.
Al momento de mantener el voltaje constante no disminuir la corriente a menos de
300[mA] ya que el motor se queda sin excitacin de campo y puede daar los equipos.
De las 2 recomendaciones anteriores realizar hasta la que llegue primera mas no que las 2
lleguen para evitar daos en los implementos y maquinas.


BIBLIOGRAFA:

http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
http://www.tryengineering.com/lang/spanish/lessons/motor.pdf
http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinas-electricas2.shtml
Maquinas elctricas Stephen Chapman Mac Graw Hill