MÁQUINAS ELÉCTRICAS

I
Docente:
Ing. Julio Fernando Siguencia
Formación DUAL
Noviembre 2022 – Marzo 2023
 1 PARTES ESENCIALES DE UNA
MÁQUINA DE C.C.
Inductor o estator: Es un electroimán formado por un número
par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas
de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitación.
Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre
el que actúa el campo magnético.
Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas
delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar
las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el
colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas
con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par
de delgas con el circuito exterior.
2. ¿Cómo funciona un motor de Corriente
Continua?
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo
magnético del imán permanente y el generado por las bobinas,
ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor
comience su movimiento.
Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta
genera un campo magnético y como es obvio este campo
magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo
NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es ¿cuál? y la
respuesta es muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un
material ferromagnético los polos en este material se verían así
 2. ¿Cómo funciona un motor de Corriente
Continua?
Torque es simplemente la fuerza de giro, podría llamarse
también como la potencia que este motor y va a depender de
varios factores, como; la cantidad de corriente, el espesor del
alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la
tensión etc. esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante
 2. ¿Cómo funciona un motor de Corriente
Continua?
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán
se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos
norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el
campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
3. Tipos de motores de corriente continua
3.1 De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del
estator de dos fuentes de tensión independientes. Con
ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en
el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.
3.2 De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en
paralelo y alimentados por una fuente común. También se
denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la
máquina.
 3.3 De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados
en serie y alimentados por una misma fuente de tensión.
En este tipo de motores existe dependencia entre el par y
la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con
un aumento del par.
 3.4 De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación
tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras
de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de
espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación
serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta
adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.
4. Las principales aplicaciones del
motor de corriente continua son:
• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno
se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en maquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
5. Conexiones de la máquina de CD
• Las ventajas de las m´aquinas de CD se deben a la amplia variedad de caracter´ısticas de
funcionamiento que se pueden obtener mediante la selecci´on del m´etodo de excitaci´on de los
devanados de campo, el cual influye de manera significativa en las caracter´ısticas de estado
estable y en el comportamiento din´amico de la m´aquina de CD. Los devanados de campo
pueden ser de excitaci´on separada o bien pueden ser autoexcitados. Es importante mencionar
que cualquiera de los m´etodos de excitaci´on del devanado de campo se pueden emplear tanto
para generadores como para motores.
5.1 Conexiones de la máquina de CD
• Una máquina de CD de
excitación separada es aquella
cuya corriente de campo es
suministrada por una fuente
externa de voltaje de CD. El
circuito equivalente de esta
conexión, cuando la máquina
opera como motor o generador,
se muestra en la Figura 9.
 5.2 Conexiones de excitación separada
Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la conexi´on
excitaci´on separada como motor y generador son las
siguientes:
En la Ec. 12 se utiliza el signo + cuando la máquina opera
como motor. Por el contrario, cuando opera como
generador se utiliza el signo -.
 5.2 Circuito Equivalente en un motor CD Serie
Este motor se caracteriza por su par de arranque
elevado, ya que el par de esta máquina es
directamente proporcional a la corriente de
armadura al cuadrado.
En vacío en condiciones nominales, presenta el en donde Vt es el voltaje en
peligro de embalarse debido al reducido valor del las terminales, Ea es el
flujo de campo que depende de la corriente de voltaje de armadura, Ra y Rs
campo. son las resistencias de
En vacío en condiciones nominales, presenta el armadura y serie,
peligro de embalarse debido al reducido valor del respectivamente, e Ia e Is
flujo de campo que depende de la corriente de son las corrientes de
campo. armadura y serie.